UAS

KINEMATKA

NAMA : GABRIEL ELIM DALIPANG

NIM : 219 212 036
KELAS :B

FAKULTAS TEKNIK

PRODI TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS KRISTEN INDONESIA TORAJA

2020
1. Pada Gambar berikut terlihat suatu mekanisme dengan 4 batang hubung. Jika
batanghubung2berputardengankecepatansudut1.000rpmsearahjarumjam
makatentukanlah:
a. Kecepatan titik A danB.
b. Kecepatan sudut batang hubung 3 dan batang hubung 4.

Gambar 5.6 Mekanisme dengan 4 Batang Hubung

Solusi :
Dari skala gambar:

̅0̅1̅2̅ᴬ̅=̅ ̅0̅1̅4̅ᴬ̅=̅0̅,̅1̅4̅5̅𝑚̅
̅0̅,1̅1̅𝑚̅

̅𝐴̅𝐵̅ ̅ ̅
̅=̅
̅0̅,̅2̅1̅𝑚̅

Analisa kecepatan :

̅
VA = 𝜔 × ̅0̅₁₂̅ᴬ̅

= 60 rad/s × 0,11 m = 6,6 m/s

VA = VA +→ VB/A

A,b ̅⊥̅ ̅⊥̅̅𝐴̅𝐵̅

̅0̅₁̅₄̅B̅

Dari polygon kecepatan di dapat:

VB =5,8 m/s dan VB/A = 6,4m/s

Harga-harga kecepatan sudut:

𝑉ᴃ̷
3 ᴀ
6,4
𝜔 = =̅ = 30,47𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐴̅ 𝐵 0,21

𝑉ᴃ
𝜔4 = 0̅1̅4̅𝐵 5,8
= = 30,47 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,145