PSM Laporan Alat Penghancur Batu Agregat Semi Otomatis

2
PENGEMBANGAN SITEM MEKANIKAL MESIN

PENGAHANCUR BATU AGREGAT SEMI OTOMATIS.
Kelompok:
- Arif Nuradi 12-2015-090
- Roni Rohmansah 12-2016-139
- Nico Ardianto 12-2016-162
Dosen:
Iwan Agustiawan, Ir., M.T.
JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2020

ABSTRAK
Beton adalah campuran antara semen, agregat halus, agregat kasar, dan air
dengan atau tanpa bahan tambahan yang membentuk masa padat. Dalam pembuatan
stukur, beton masih menjadi pilihan utama dan populer di seluruh dunia. Hal ini
disebabkan karena kemudahan dalam mendapatkan material penyusunnya,
kekuatan tekan yang tinggi, dan kemudahan dalam pengerjaannya. Selain itu, beton
juga memiliki banyak keuntungan dalam penggunaannya untuk konstruksi. Sejalan
dengan perkembangan teknologi, beton dibuat dengan kekuatan lebih baik. Pada
beton terdapat campuran penting yang salah satunya berupa batu agregat. Hampir
semua bangunan menggunakan beton untuk gedung bertingkat, jalan, lapangan
terbang, jembatan dan bangunan besar lainnya. Seiring dengan pesatnya
pembangunan dibidang konstruksi, kebutuhan akan beton meningkat hampir tidak
lepas dari unsur beton yang tentunya ada unsus campuran batu agregat.
Proyek atau penelitian akhir ini merupakan Pengembangan Sitem Mekanikal
Mesin Pengahancur Batu Agregat Semi Otomatis, yang bertujuan untuk
mengembangkan suatu alat atau mesin penghancur batu agregat dengan disain yang
cukup sederhana, mudah untuk pengoperasiannya tanpa keahliah khusus sehinnga
dapat memudahkan sektor home industri batu agregat serta memenuhi kebutuhan
pasar batu agregat siap pakai.
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang karena anugerah dari-Nya
kami dapat menyelesaikan Tugas Matakuliah Perancangan Sistem Mekanikal,
Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional Bandung.
Kami sangat berharap Tugas Matakuliah Perancangan Sistem Mekanikal ini

dapat berguna dalam rangka menambah wawasan serta pengetahuan kita mengenai
manfaat suatu Mesin Pengahancur Batu Agregat Semi Otomatis.
Ucapan terima kasih kami sampaikan kepada Bapak Iwan Agustiawan,

Ir.,MT yang telah membimbing dalam pembuatan Tugas Matakuliah Perancangan
Sistem Mekanikal. Serta tidak lupa kepada segenap pihak yang telah membantu
kami dalam menyelesaikan Tugas Matakuliah Perancangan Sistem Mekanikal.
Bandung, 26 Desember 2020
Kelompok
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ....................................................................................... i

DAFTAR ISI ...................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... iii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. iv
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................
1.1 Latar Belakang ....................................................................................
1.2 Rumusan Masalah ...............................................................................
1.3 Ruang Lingkup Kegiatan ....................................................................
1.4 Tujuan .................................................................................................
1.5 Sistematika Penulisan .........................................................................
BAB II PENYUSUNAN SPESIFIKASI MESIN ...........................................

2.1 Batu Agregat .......................................................................................
2.2 Mesin Penghancur Batu Agregat Semi-Otomatis ..............................
2.2.1 PLC (Programmable Logic Control) ........................................
2.2.1.1 Central Prosessing Unit (CPU) ....................................
2.2.1.2 Memory ........................................................................
2.2.1.3 Input/Output .................................................................
2.2.1.4 Power Supply ...............................................................
2.2.2 Sensor .......................................................................................
2.2.2.1 Sensor Pasif ..................................................................
2.2.2.2 Sensor Aktif .................................................................
2.2.2.3 Sensor Analog ..............................................................
2.2.2.4 Sensor Digital ...............................................................
2.2.3 Motor Listrik.............................................................................
2.2.3.1 Motor Listrik Arus Bolak-Balik (AC)..........................
2.2.3.2 Mtor Listrik Arus Searah (DC) ....................................
2.2.3 Buzzer .......................................................................................
2.3 Mechanical Joint .................................................................................
2.4 Tumpuan .............................................................................................
2.4.1 Tumpuan Engsel .......................................................................
2.4.2 Tumpuan Rol ............................................................................
2.4.3 Tumpuan Jepit ..........................................................................
2.5 Fixed Joint ..........................................................................................
2.6 Sabuk dan Rantai ................................................................................
2.7 Konsep Dasar Peancangan Teknik .....................................................
2.7.1 Fase-fase Perancangan Produk .................................................
2.7.2 Bantuan Komputer dan Progres Perancangan ..........................
2.8 Softwere Solidworks...........................................................................
2.9 Softwere AutoCAD ............................................................................
BAB III PERANCANGAN KONSEP MESIN ..............................................

3.1 Jadwal Proses Perancangan.................................................................
3.2 Perancangan Konsep Mesin................................................................
3.2.1 Penguraian Fungsional Konsep Mesin .....................................
3.2.2 Pembuatan Konsep Untuk Semua Fungsi ................................
3.2.3 Penggabungan Konsep .............................................................
3.2.4 Evaluasi Konsep .......................................................................
3.2.4.1 Feasibility Judgment ....................................................
3.2.4.2 Go/Not-Go Sreaning Using Technology Assement .....
3.2.4.3 Bsic Dicision Matrix ....................................................
3.3 Tabel Pengolahan Data .......................................................................
3.4 Grafik ..................................................................................................
BAB IV PERHITUNGAN MEKANIKAL.....................................................

4.1 Perancangan Alat Penghancur Batu Agregat......................................
4.2 Putaran Minimum Mesin ....................................................................
4.3 Analisa Perhitungan Daya Motor Penggerak .....................................
4.4 Analisa Perhitungan Perancanagan Poros ..........................................
BAB V DOKUMENTASI HASIL PERANCANGAN ..................................
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................

LAMPIRAN ......................................................................................................
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Kebutuhan masyarakat terhadap bangunan dan infrastruktur di
Indonesia terus meningkat seiring dengan meningkatnya pertumbuhan
ekonomi dari tahun ke tahun. Hal ini dapat terlihat di sebagian besar wilayah
di Indonesia bahwa pembangunan infrastruktur seperti jalan utama
penghubung propinsi, jalan tol, rel kereta api, bendungan, bandara, dan lain”
tengah direncanakan oleh pemerintah pusat. Pemerintah melalui
Kementerian Perencanaan Pembangunan Nasional (PPN)/Badan
Perencanaan Pembangunan Nasional (Bappenas) menargetkan rasio
ketersediaan infrastruktur di kisaran 40 persen-45 persen terhadap Produk
Domestik Bruto (PDB) 2019 mendatang (CNNIndonesia.com). Setidaknya
pada tahun 2019 mendatang akan dibangun 4 infrastruktur baru seperti
Bandara, Jalan Trans Lintas Propinsi dan Pembangkit Listrik. Hal ini akan
berdampak pada penggunaan material seperti Batu, Pasir dan lain”
Perkembangan ilmu dan teknologi pada hakekatnya untuk mencari
cara yang terbaik dalam peanfaatan sumber daya alam secara maksimal
untuk kesejahteraan kehidupan manusia. Berbagai sumber daya alam
banyak sekali terdapat di bumi Indonesia ini, diantaranya batu. Batu adalah
sumber daya alam yang banyak sekali kita jumpai di sekitar kita, namun
pemanfaatannya masih kurang maksimal. Dimana batu sampai saat ini
masih terus dipergunakan untuk salah satu kebutuhan manusia sebagai
penunjang pembangunan
Dalam laporan ini akan membahas mengenai mesin penghancur batu
agregat semi-otomatis. Diharapkan mesin ini dapat digunakan oleh pihak
perusahaan kecil dalam industri produksi batu agregat.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan pernyataan yang telah dipaparkan pada latar belakang,
maka rumusan masalah dalam penelitian meliputi:
1. Apa yang dimaksud dengan mesin penghancur batu agregat semi-
otomatis?
2. Bagaimana prinsip kerja mesin penghancur batu agregat semi-
otomatis?
3. Bagaimana perancangan bentuk dari kontruksi mesin penghancur
batu agregat semi-otomatis?
1.3 Ruang Lingkup Kegiatan
Ruang lingkup yang penulis akan bahas dalam laporan ini meliputi:
1. Membuat perancangan produk mesin penghancur batu agregat semi-
otomatis yang merupakan pembuatan dari produk yang baru.
2. Membuat beberapa desain perancangan konsep dari mesin
penghancur batu agregat semi-otomatis.
3. Menganalisis desain yang akan dirancang meliputi parameter dalam
pembuatan dan penggunaan.
4. Membuat dokumen perancangan berupa gambar teknik dari
keseluruhan komponen mesin penghancur batu agregat semi-
otomatis.
1.4 Tujuan
Untuk memperoleh wujud hasil perancangan sistem mekanik mesin
penghancur batu agregat semi-otomatis dalam bentuk gambar 3D, gambar
teknik 2D, gambar assembly, daftar spesifikasi teknik, dan pemodelan gerak
(Animasi)
1.5 Sistematika Penulisan
Laporan tugas akhir ini ditulis dengan sistematika penulisan sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Meliputi latar belakang, perumusan masalah, tujuan,
dan ruang lingkup kajian mengenai perencanaan
produk dan analisis mesin penghancur batu agregat
semi-otomatis dengan menggunakan software
solidworks
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2
Meliputi teori-teori dasar pendukung yaitu teori

mengenai perencanaan produk mesin penghancur
batu agregat semi-otomatis menggunakan software
solidworks.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Pembahasan metode dari tugas akhir yaitu skema
proses dari Langkah perencanaan produk dan
analisis komponen mesin penghancur batu agregat
semi-otomatis
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Meliputu tahapan hasil analisis berdasarkan
perancangan yang dilakukan dengan meliputi data
hasil Analisa perhitungan software
BAB V KESIMPULAN
Meluputi hasil pencapaian dari penulisan laporan
tugas akhir brupa data hasil analisis berdasarkan
software dan saran, sehingga diharapkan untuk
kedepannya dapat dilakukan pengembangan analisis
mesin penghancur batu agregat semi-otomatis ini
agar lebih baik.

3
PENDEFINISIAN DAN PERENCANAAN PRODUK

Identifikasi dan kajian kebutuhan dari produk yang dirancang :
“PENGAHANCUR BATU AGREGAT SEMI OTOMATIS”
Alat ini dirancang untuk memudahkan proses penghancuran batu agregat yang
memiliki dimensi ukuran sedang agar memudahkan pengepul batu agregat. Cara
kerjanya yaitu Bahan batu agregat dengan ukuran sedang masuk ke alat
penghancur, bahan di diremukan, dan dihancurkan oleh dua buah roll tersusun pisau
shredder berputar berlawanan arah digerakan dengan motor listrik dan bantuan
transmisi untuk mendapatkan torsi dan kecepatan yang diinginkan dan dibagian
mata pisau yang memilki gigi pada bagian silindernya dan bahan menjadi kepingan
dengan ukuran kecil kecil. Hasil pecahan keluar dari lubang keluaran mesin dengan
ukuran yang seragam,hasil kepingan yang keluar ditampung kedalam bak yang
telah di sediakan. Bak di dipasang sensor inframerah agar Ketika bak telah terisi
penuh oleh pecahan batu maka sensor mengirimkan sinyal kepada controller agar
mesin berhenti beroperasi
PENDEFINISIAN PROYEK (PROSES PERANCANGAN)
o Transmission : berfungsi untuk mereduksi atau mempercepat

putaran dari motor listrik dengan kebutuhan torsi yang sesuai
o Shredder : yaitu jenis mata pisau yang memiliki gigi untuk
memudahkan Ketika penghancuran batuan agregat
o Sensor inframerah: Ketika bak terpenuhi oleh batu hasil
penghancuran maka sensor mengirim sinyal kepada controller agar
mesin berhenti beroperasi
Terdapat sejumlah asumsi dalam penelitian ini, yaitu :

1. Produk penghancur batu agregat berfungsi sebagai alat bantu untuk
mempermudah proses penghancuran batu oleh pengepul agar tidak
membuang tenaga dan waktu yang banyak
2. Produk ini diperuntukan bagi masyarakat, pengepul atau industry yang
mengolah batuan agregat
3. Produk ini dapat digunakan sesuai kebutuhan untuk mengahancurkan
batuan yang memiliki tingkat kekerasan dibawah bawah batuan agregat
4. Objek penelitian adalah kebutuhan masyarakat
5. Tahap pengembangan Design Produk sampai evaluasi alternatif konsep
produk terbaik (dari segi pengoprasian.
3
4
BAB II
PENYUSUNAN SPESIFIKASI MESIN
2.1 Batu Agregat
Gambar 2.1 Batu Agregat

Sumber : https://medium.com/@hizrian/pengertian-agregat-dan-klasifikasinya-
342a92049a98
Agregat merupakan komponen beton yang paling berperan dalam
menentukan besarnya. Agregat untuk beton adalah butiran mineral keras
yang bentuknya mendekati bulat dengan ukuran butiran antara 0,063 mm —
150 mm. Agregat menurut asalnya dapat dibagi dua yaitu agregat alami yang
diperoleh dari sungai dan agregat buatan yang diperoleh dari batu pecah.
Dalam hal ini, agregat yang digunakan adalah agregat alami yang berupa
coarse agregat (kerikil ), coarse sand ( pasir kasar ), dan fine sand ( pasir
halus ). Dalam campuran beton, agregat merupakan bahan penguat
(strengter) dan pengisi (filler), dan menempati 60% — 75% dari volume total
beton.
Keutamaan agregat dalam peranannya di dalam beton :
• Menghemat penggunaan semen Portland
• Menghasilkan kekuatan besar pada beton
• Mengurangi penyusutan pada pengerasan beton

5
• Dengan gradasi agregat yang baik dapat tercapai beton yang padat
1. Agregat Kasar
Agregat kasar (Coarse Aggregate) biasa juga disebut kerikil sebagai hasil
desintegrasi alami dari batuan atau berupa batu pecah yang diperoleh dari
industri pemecah batu, dengan butirannya berukuran antara 4,76 mm —
150 mm.. Ketentuan agregat kasar antara lain:
• Agregat kasar harus terdiri dari butiran yang keras dan tidak berpori.
Aggregat kasar yang butirannya pipih hanya dapat dipakai jika
jumlah butir-butir pipihnya tidak melampaui 20% berat agregat
seluruhnya.
• Agregat kasar tidak boleh mengandung lumpur lebih dari 1% dalam
berat keringnya. Bila melampaui harus dicuci.
• Agregat kasar tidak boleh mengandung zat yang dapat merusak
beton, seperti zat yang relatif alkali.
• Agregat kasar untuk beton dapat berupa kerikil alam dari batu pecah.
• Agregat kasar harus lewat tes kekerasan dengan bejana penguji
Rudeloff dengan beban uji 20 ton.
• Kadar bagian yang lemah jika diuji dengan goresan batang tembaga
maksimum 5%.
• Angka kehalusan (Fineness Modulus) untuk Coarse Aggregate antara
6–7,5.
Jenis agregat kasar yang umum adalah:
1. Batu pecah alami: Bahan ini didapat dari cadas atau batu pecah alami
yang digali.
2. Kerikil alami: Kerikil didapat dari proses alami, yaitu dari pengikisan
tepi maupun dasar sungai oleh air sungai yang mengalir.
3. Agregat kasar buatan: Terutama berupa slag atau shale yang biasa
digunakan untuk beton berbobot ringan.
4. Agregat untuk pelindung nuklir dan berbobot berat: Agregat kasar
yang diklasifikasi disini misalnya baja pecah, barit, magnatit dan
limonit.

6
2. Agregat Halus
Agregat halus untuk beton dapat berupa pasir alam sebagai hasil
desintegrasi alami dari batuan-batuan atau berupa pasir buatan yang
dihasilkan oleh alat pemecah batu. Agregat ini berukuran 0,063 mm —
4,76 mm yang meliputi pasir kasar (Coarse Sand) dan pasir halus (Fine
Sand). Untuk beton penahan radiasi, serbuk baja halus dan serbuk besi
pecah digunakan sebagai agregat halus. Menurut PBI, agregat halus
memenuhi syarat:
• Agregat halus harus terdiri dari butiran-butiran tajam, keras, dan
bersifat kekal artinya tidak hancur oleh pengaruh cuaca dan
temperatur, seperti terik matahari hujan, dan lain-lain.
• Agregat halus tidak boleh mengandung lumpur lebih dari 5 % berat
kering, apabila kadar lumpur lebih besar dari 5%, maka agregat halus
harus dicuci bila ingin dipakai untuk campuran beton atau bisa juga
digunakan langsung tetapi kekuatan beton berkurang 5 %.
• Agregat halus tidak boleh mengandung bahan organik (zat hidup)
terlalu banyak dan harus dibuktikan dengan percobaan warna dari
ABRAMS-HARDER dengan larutan NaOH 3%.
• Angka kehalusan (Fineness Modulus) untuk Fine Sand antara 2,2–
3,2.
• Angka kehalusan (Fineness Modulus) untuk Coarse Sand antara 3,2–
4,5.
• Agregat halus harus terdiri dari butiran yang beranekaragam
besarnya.
Agregat halus yang tidak memenuhi percobaan tersebut juga dapat
dipakai, asal saja kekuatan tekan adukan agregat pada umur 7 dan 28
hari tidak kurang dari 95% dari kekuatan adukan agregat yang sama,
tetapi dicuci terlebih dahulu dalam larutan NaOH 3% yang kemudian
dicuci bersih dengan air pada umur yang sama.

7
Agregat halus harus terdiri dari butiran yang beranekaragam dan apabila
diayak dengan ayakan susunan harus memenuhi syarat-syarat sebagai
berikut:
• Sisa diatas ayakan 4 mm minimum beratnya 2%
• Sisa diatas ayakan 1mm minimum beratnya 10%
• Sisa diatas ayakan 0,025 beratnya berkisar antara 80% sampai 95%.
2.2 Mesin Penghancur Batu Agregat Semi-Otomatis

Sistem pada produk ini memiliki subsistem yang saling mendukung
satu sama lain agar bergerak sesuai yang telah di programkan. Subsistem ini
diantaranya adalah PLC, sensor, motor listrik, buzzer, dan pompa.
2.2.1 PLC (Programmable Logic Control)
Gambar 2.2 PLC (Programmable Logic Control)

Sumber : http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-plc-programmable-
logic-control/
PLC (Programmable Logic Control) adalah suatu peralatan
control yang dapat diproram untuk mengontrol proses atau
operasi dari mesin. Control program dari PLC adalah
menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output
sesuai dengan keinginan pemakaian.

8
Struktur dasar PLC terdiri dari 4 inti yaitu Central Prosesing

Unit (CPU), Memory, Input/Output, dan Power supply. Berikut
adalah penjelasannya:
2.2.1.1 Central Prosesing Unit (CPU)
CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi
semua pengopersian dalam PLC, melaksanakan program
yang disimpan didalam memory. Selain itu CPU juga
memproses dan menghitung waktu memonitor waktu
pelaksanaan perangkat lunak dan menterjemahkan
program perantara yang berisi logika dan waktu yang
dibutuhkan untuk komunikasi data dengan pemrogram.
2.2.1.2 Memory .
Memory yang terdapat dalam PLC berfungsi untuk
menyimpan program dan membrikan lokasi-lokasi
dimana hasil-hasil perhitungan dapat disimpan
didalamnnya. PLC menggunakan peralatan memory
semi konduktor seperti RAM (Random Access Memory),
ROM (Read Only Memory), dan PROM (Programmable
Read Only Memory) RAM mempuyai waktu akses yang
cepat dan program-program yang terdapat di dalamnya
dapat diprogram ulang sesuai dengan pemakaiannya.
RAM disebut juga sebagai volatine memory, maksudnya
program-program yang terdapat mudah hilang jika
supply listrik padam,
2.2.1.3 Input/Output
Sebagaimana PLC yang direncanakan untuk
mengontrol sebuah proses atau operasi mesin, maka
peran modul input / output sangatlah penting karena
modul ini merupakan suatu perantara antara perangkat
kontrol dengan CPU. Suatu peralatan yang dihubungkan
ke PLC dimana mengirim suatu sinyal ke PLC

9
dinamakan peralatan input. Sinyal masuk kedalam PLC

melalui terminal atau melalui kaki-kaki penghubung
pada unit. Tempat dimana sinyal memasuki PLC
dinamakan input point, input point ini memberikan suatu
lokasi didalam memory dimana mewakili keadaannya,
lokasi memori ini dinamakan input bit. Ada juga output
bit di dalam memori dimana diberikan oleh output poin
pada unit, sinyal output dikirim ke peralatan output.
2.2.1.4 Power Supply
PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada supply daya
listrik. Power supply merubah tegangan input enjadi
tegangan listrik yang dibutuhkan oleh PLC. Dengan kata
lain sebuah suplai daya listrik mengkonversikan suplai
daya PLN (220V) ke daya yang dibutuhkan CPU atau
modul input/output.
2.2.2 Sensor
Gambar 2.3 Sensor

Sumber : https://www.electronicshub.org/different-types-sensors/
Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendetekti
perubahan tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerak,
kelembaban, suhu, kecepatan, dan fenomena-fenomena
lingkungan. Cara kerja dari sensor ini adalah menerima input
yang terdeteksi dan akan dikoversikan menjadi output yang
dapat dimengerti oleh manusia baik melalui perangkat sensor ini
sendiri ataupun ditransmisikan secara elektronik melalui

10
jaringan untuk ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang

bermanfaat bagi penggunanya.
Sensor-sensor yang digunakan pada perangkat elektronik pada
dasarnya dapat diklarifikasikan menjadi dua kategori utama
yaitu:
1. Sensor Pasif dan Sensor Aktif
2. Sensor Analog dan Sensor Digital
Berikut ini adalah pembahasan singkat mengenai kedua
klarifikasi sensor tersebut:
2.2.2.1 Sensor Pasif
Sensor Pasif adalah jenis sensor yang dapat
menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan
pasokan listrik dari eksternal. Contohnya
Termokopel (Thermocouple) yang menghasilkan
nilai tegangan sesuai dengan panas atau suhu yang
diterimanya.
2.2.2.2 Sensor Aktif
Sensor aktif adalah jenis sensor yang
membutuhkan sumber daya eskternal untuk dapat
beroperasi. Sifat fisik Sensor Aktif bervariasi
sehubungan dengan efek eksternal yang
diberikannya. Sensor Aktif ini disebut juga dengan
Sensor Pembangkit Otomatis (Self Generating
Sensors).
2.2.2.3 Sensor Analog
Sensor Analog adalah sensor yang
menghasilkan sinyal output yang kontinu atau
berkelanjutan. Sinyal keluaran kontinu yang
dihasilkan oleh sensor analog ini sebanding dengan
pengukuran. Berbagai parameter Analog ini
diantaranya adalah suhu, tegangan, tekanan,

11
pergerakan dan lain-lainnya. Contoh Sensor Analog

ini diantaranya adalah akselerometer
(accelerometer), sensor kecepatan, sensor tekanan,
sensor cahaya dan sensor suhu.
2.2.2.4 Sensor Digital

Sensor Digital adalah sensor yang
menghasilkan sinyal keluaran diskrit. Sinyal diskrit
akan non-kontinu dengan waktu dan dapat
direpresentasikan dalam “bit”. Sebuah sensor digital
biasanya terdiri dari sensor, kabel dan pemancar.
Sinyal yang diukur akan diwakili dalam format
digital. Output digital dapat dalam bentuk Logika 1
atau logika 0 (ON atau OFF). Sinyal fisik yang
diterimanya akan dikonversi menjadi sinyal digital di
dalam sensor itu sendiri tanpa komponen eksternal.
Kabel digunakan untuk transmisi jarak jauh. Contoh
Sensor Digital ini diantaranya adalah akselerometer
digital (digital accelerometer), sensor kecepatan
digital, sensor tekanan digital, sensor cahaya digital
dan sensor suhu digital.

12
2.2.3 Motor Listrik
Gambar 2.4 Motor Listrik

Sumber : https://anak-teknisi.blogspot.com/2017/08/pengertian-dalam-
materi-motor-listrik.html
Motor listrik merupakan alat yang berfungsi merubah energi
listrik menjadi energi mekanik. Pada dasarnya motor listrik
dapat dibedakan berdasarkan jenis sumber tegangan yang
digunakan. Berdasarkan jenis sumber tegangan motor listrik
dibedakan menjadi 2 jenis yaitu motor listrik arus searah DC
(Direct Current) dan motor listrik bolak-balik AC (Alternating
Current). Dari 2 jenis motor listrik tersebut terdapat Janis atau
tipe motor listrik yang diklasifikasikan berdasarkan konstruksi,
prinsip kerja, dan operasinya. Berikut adalah peta konsep
klasifikasi motor listrik:
Gambar 2.5 Bagan Klasifikasi Motor Listrik

Sumber : https://docplayer.info/39871551-Klasifikasi-motor-listrik.html
12
13
2.2.3.1 Motor Listrik Arus Bolak-Balik AC

Motor arus bolak-balik adalah salah satu jenis motor
listrik yang disuplai oleh sumber arus bolak balik (AC).
Motor listrik arus bolak-balik (AC) tersebut dapat
dibedakan lagi jenis-jenisnya sebagai berikut
a. Motor Sinkron
Motor sinkron adalah salah satu jenis motor
listrik arus bolak balik (AC) yang bekerja pada
kecepatan tetap dan konstan pada sistem frekuensi
tertentu. Motor ini memerlukan arus (DC) sebagai
pembangkit daya dan memiliki torsi awal yang cukup
rendah, oleh karena itu motor sinkron digunakan
untuk penggunaan awal dengan beban yang rendah,
seperti kompresor udara, generator motor, dan
perubahan frekuensi. Motor listrik sinkron memiliki
kelebihan untuk memperbaiki factor daya dalam
sistem, sehingga motor listrik jenis ini biasa
digunakan pada sistem yang memakai banyak listrik.
b. Motor Induksi
Motor induksi merupakan salah satu jenis motor
listrik bolak-balik (AC) yang bekerja berdasarkan
prinsip kerja induksi medan magnet antara stator dan
rotor. Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi
dua jenis yaitu :
1. Motor Induksi Satu Fasa
Motot induksi jenis ini hanya memiliki satu
gulungan pada stator, beroperasi dengan pasokan
daya satu fasa pada rotor. Jenis motor listrik ini
merupakan jenis motor induksi yang paling
umum digunakan dalam peralatan rumah tangga,
seperti mesin cuci, kipas angin, dan pengering.
13
14
2. Motor Induksi Tiga Fasa

Medan magnet pada rotor yang berputar
dihasilkan oleh suplai tegnagan tiga fasa yang
seimbang. Motor listrik jenis tersebut memiliki
kemampuan daya yang cukup tinggi. Motor jenis
ini sering digunakan pada industri sebagai contoh
compressor, pompa, jaringan listrik, belt
conveyor dan grinder. Dengan kemampuan daya
1/3 hingga mencapai ratusan Horse Power (Hp).

15
2.2.3.2 Motor Listrik Arus Searah DC

Motor listrik arus searah (DC) adalah salah satu jenis
motor listrik yang beroperasi dengan menggunakan
sumber tegangan arus listrik searah (DC). Motor listrik
arus searah (DC) ini dapat dibedakan menjadi beberapa
jenisnya sebagai berukut:
a. Motor DC Sumber Daya Terpisah (Separately
Excited)
Motor listrik DC sumber daya terpisah adalah
salah satu jenis motor DC yang sumber arus medan
di suplai dari sumber yang terpisah, sehingga motor
listrik DC jenis ini disebut motor listrik DC seumber
daya terpisah.
b. Motor DC Sumber Daya Sendiri (Self Excited)
Motor DC sumber daya sendiri adalah salah satu
jenis motor DC yang sumber arus medannya
disupply oleh sumber yang sama dengan sumber
kumparan motor listrik, sehingga motor listrik DC
jenis ini disebut motor DC sumber daya sendiri.
Motor DC sumber daya sendiri ini dibedakan
menjadi 3 jenis berdasarkan konfigurasi suplai
medan dengan kumparan motornya yaitu sebagai
berikut.
1. Motor DC Shunt (Paralel)
Pada motor listrik DC jenis shunt ini
memiliki gulungan medan yang disabungkan
secara pararel dengan gulungan pada motor
listrik. Oleh karena itu, jumlah arus dalam jalur
rangkaian merupakan penjumlahan anatara arus
medan dan dinamo.
2. Motor DC Seri

16
Pada motor listrik DC jenis seri ini memiliki

gulungan medan yang dihubungkan secara seri
dengan gulungan pada kumparan motor. Oleh
karena it, arus dinamo sama dengan arus medan.
3. Motor DC Kompon (Gabungan)
Motor listrik DC jenis ini merupakan
penggabungan anata motor jenis seri dan shunt.
Pada motor DC kompon, gulungan medan
dihubungkan secara seri dan pararel dengan
gulungan moor listrik. Sehingga, pada motor DC
kompon memiliki torsi awal yang cukup baik
dengan kecepatan stabil.
2.2.4 Buzzer
Gambar 2.6 Buzzer

Sumber : https://www.amazon.in/Buzzer-Small-Enclosed-Piezo-
Electronic/dp/B07P87BWVY
Buzzer adalah komponen elektronik yang berbunyi yang
berfungsi untuk menangkap sinyal dari Gerakan cahaya.
Buzzer tersebut bisa digunakan dalam kondisi gelap dikarenakan
buzzer ini dapat mendeteksi atau menagkap Gerakan dalam
kondisi gelap.

17
2.3 Mechanical Joint.
Gambar 2.8 Mechanical Joint

Sumber : https://ayahengineer.blogspot.com
Mechanical joint adalah sebuah cara untuk menyambungkan dua
buah benda dengan benda lain dengan cara mengikatnya dengan baut dan
mur. Dalam cara ini memiliki kelebihan. Kelebihan tersebut adalah pada
saat kita akan membuka sambungan tersebut yang tidak akan merusak
bedan yang disambungkan
2.4 Tumpuan
Tumpuan merupakan tempat peletakan konstruksi untuk dukungan
bagi kontruksi dalam meneruskan gaya-gaya yang bekerja menuju pondasi.
Dalam ilmu mekanika rekayasa dikenal 3 jenis tumpuan. Yaitu meliputi
tumpuan engsel, rol, dan jepit.

18
2.4.1 Tumpuan Engsel
Gambar 2.9 Tumpuan Engsel

Sumber : http://belajarilmubangunan.blogspot.com
Tumpuan engsel sering disebut dengan sendi karena cara
bekerja mirip dengan cara kerja sendi. Tumpuan engsel mampu
memberikan reaksi arah vertical dan horizontal, artinya tumpuan
engsel ini dapat menahan gaya vertical dan horizontal. Dengan kata
lain terdapat 2 buah variable yang akan diselesaikan (Rx dan Ry)
2.4.2 Tumpuan Rol
Gambar 2.10 Tumpuan Rol

Tumpuan rol adalah tumpuan yang dapat bergeser kea rah
horizontal sehingga tumpuan ini tidak dapat menahan gaya
horizontal. Pada tumpuan terdapat pada yang dapat bergerser
dimana berfungsi untuk mengakomodasi pemuaian pada konstruksi
sehingga konstruksi tidak rusak. Tumpuan rol hanya mampu
memberikan reaksi arah vertical, artinya tumpuan hanya dapat
menahan gaya vertikalnya saja, sehingga hanya terdapat 1 buah
veriable yang akan diselesaikan (Ry)

19
2.4.3 Tumpuan Jepit
Gambar 2.11 Tumpuan Jepit

Tumpuan jepit ini bisa dikontruksikan seperti misalnya
balok yang dalam tembokkan atau sebagai tumpuan pada balok
terusan (jepitan elastis)
Tumpuan jepit dapat memberikan reaksi atau tahan terhadap
gaya horizontal, vertical, dan bahkan mampu memberikan reaksi
terhadap putaran momen. Sehingga pada tumpuan jepit ini terdapat
3 buah variabel yang harus diselesaikan (Rx, Ry, dan M)
2.5 Fixed Joint
Gambar 2.12 Fixed Joint

Sumber : https://www.pengelasan.net
Fixed Joint adalah cara menyambungkan dua buah logam atau lebih.
Salah satunya caranya dengan cara dilas. Pada cara sambungan ini terdapat
kerugian saat kita akan membongkat sambungan tersebut. Tetapi memliki
kelebihan, kelebihan tersebut adalah sambungan ini memiliki kekuatan
yang besar dalam menahan beban.
19
20
2.6 Sabuk dan Rantai

Sabuk dan rantai merupakan alat yang digunakan untuk
menyalurkan 2 buah poros transmisi yang memiliki jarak yang jauh antara
dua poros tersebut, yang tidak mungkin di transmisikan dengan roda gigi.
Cara transmisi putaran dan daya yang lain dapat diterapkan, dimana sabuk
dan rantai ini dibelitkan sekeliling puli atau gear pada poros.
2.7 Konsep Dasar Perancangan Teknik
Perancangan produk adalah sebuah proses yang berawal pada
ditentukannya kebutuhan manusia akan suatu produk sampai
diselesaikannya gambar dan dokumen hasil rancangan yang dipakai sebagai
dasar pembuatan produk. Hasil rancangan yang dibuat menjadi produk akan
menghasilkan produk yang dapat memenuhi kebutuhan manusia.
Dalam proses merancang, perancangan akan menggunakan:
1. Pengalaman dan pengetahuannya tentang proses perancangan
2. Semua pengetahuan yang terkait dengan produk dan pembuatan produk
yang sedang dirancangnya, seperti : ilmu fisika, mekanika benda padat
(statika, kinematika, kekuatan material, dinamika, getaran), mekanika
fluida, thermodinamika, ilmu material, teknik produksi, pengetahuan
tentang peralatan seperti pompa, motor listrik, dan lainnya.
2.7.1 Fase-Fase Perancangan Produk
Proses perancangan dimulai dengan ditenmukannya suatu
kebutuhan manusia akan suatu kebutuhan manusia akan suatu
produk yang dapat dimanfaatkan untuk meringankan beban
hidupnya. Kebutuhan akan suatu produk tersebut pada umumnya
tidak ditemukan oleh perancangan, meskipun perancangan dapat
melakukannya, akan tetapi ditemukan oleh bagian pemasaran
dan bagian-bagian lain di perusahaan. Kebutuhan tersebut dapat
berupa pesanan yang diterima dari instansi atau perusahaannya.
Kebutuhan tersebut dapat pula berupa pesanan yang diterima
dari instansi atau perusahaan lain untuk dibuatkan suatu produk,
atau dapat pula ditemukan ketika melakukan survai pasar yang

21
menghasilkan kesimpulan perlunya dibuat suatu produk yang

dapat dijual di pasar.
Kebutuhan akan suatu produk tersebut kemudian diberikan pada
tim perancangan untuk membuat rancangan produknya. Inilah
awal mula proses perancangan.
Proses perancangan ini sendiri kemudian berlansung melalui
kegiatan-kegiatan dalam fase yang berurutan, proses dapat
dilihat pada gambar dibawah ini
Gambar 2.13 Diagram Alir Perancangan

Sumber : Penulis
Diagram alir tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Kebutuhan

22
Suatu produk diciptakan atas dasar kebutuhan dari

individu/kelompok untuk membantu mempermudah dalam
hal menyesuaikan pekerjaan yang sedang dilakukan .
2. Definisi Proyek, Perancangan Proyek dan Pembuatan
Spesifikasi
Setelah kebutuhan diidentifikasi dibuatlah satu
proyek perancangan yang bertujuan untuk dapat merancang
produk yang dibutuhkan, setelah proyek didefinisikan
dibuatlah perancangan dari proyek tersebut yang meliputi
tahapan yang harus dilakukan dalam perancangan, jadwal
kerja dan lainnya. Setelah peracangan proyek perancangan
telah dibuat, maka dilakukan pembuatan spesifikasi teknik
yang memenuhi kebutuhan pengguna produk.
Untuk ide produk, maka kemudian dilakukan survei
diantara pengguna (consumer) dan pelanggan (customer)
untuk mengetahui keinginan pengguna tentang produk
tersebut. Berdasarkan, keinginan-keinginan pengguna
tersebut kemudia disusun spesifikasi teknik produk, yang
selanjutnya akan dijadikan dasar fasee perancangan
berikutnya, yaitu fase perancangan konsep produk dan
menjadi tolak ukur pada evaluasi hasil produk yang sudah
jadi.
Sebelum fase perancangan konsep dimulai, terlebih
dahulu disusun rencana proyek, yang mengatur jadwal dan
urutan kegiatan dan mengatur pergerakan sumber dana,
sumber tenaga, dan sumber daya lainnya.
Spesifikasi teknik produk adalah dinamis sifatnya,
yaitu dapat mengalami perubahan selama proses
perancangan dann pembuatan produk berlangsung.
Spesifikasi teknik mengandung hal-hal berikut:
a. Kinerja atau performace yang harus dicapai produk

23
b. Kondisi lingkungan, seperti temperatu, tekanan, dan

lain-lain yang akan dialami produk
c. Kondisi operasi lain
d. Jumlah produk yang akan dibuat
e. Dimensi produk
f. Berat produk
g. Ergonomic
h. Kemanan dan safety
i. Harga produk
3. Perancangan Alternative Konsep Produk
Spesifikasi teknis yang telah dibuat menjadi acuan
untuk mendapatkan konsep produk, konsep produk dalam
hal ini adalah sketsa rancangan dari produk yang dirancang,
seperti halnya mekanismenya yang digunakan dan lainnya.
Pada tahap ini dibuat sebanyak mungkin konsep produk yang
memenuhi spesifikasi teknis.
4. Pemilihan Konsep Produk Terbaik
Konsep yang telah dirancang akan mengalami seleksi
dan pada akhirnya dipilih satu konsep terbaik yang dianggap
memenuhi kriteria spesifikasi teknik, dimana seleksi dari
konsep produk dapat dilakukan atas dasar konsep yang
digunakan dan pengetahuan dari anggota tim.
5. Mewujudkan Konsep Produk
Setelah dipilih satu konsep terbaik maka dilakukan
perwujudan dari konsep produk, dalam kasus ini dilakukan
perhitungan mekanikal dan elemen produk sehingga konsep
yang dipilih dapat memiliki bentuk yang dapat diketahui
geometri dan dimensinya.
6. Dokumentasi untuk Pembuatan Produk
Fase terakhir dari sebuah perancangan berupa
dokumentasi dari hasil perancangan yang dapat dari hasil

24
perancangan yang didapat yaitu berupa gambar teknik 2D

maupun 3D.
2.7.2 Bantuan Komputer dalam Proses perancangan
Komputer sangat membantu proses perancangan, tetapi tidak
dapat mengganti perancangan. Sampai saat ini belum ada
program paket computer yang sudah dikembangkan sedemikian
rupa sehingga mampu menerima masukan berupa syarat-syarat
teknik dalam spesifikasi produk dan secara otomati
mengolahnya sehingga akhirnya memberikan keluaran yang
berupa produk hasil perancangan.
Kini terdapat banyak program paket yang digunakan untuk
membantu kegiatan analisis dan kegiatan lain yang dilakukan
pada Langkah atau kegiatan dalam fase-fase proses perancangan
dan membuat meng-automasi teknik-teknik yang digunakan
pada proses perancangan. Beberapa contoh program paket
digunakan dalam analisis pada Langkah-langkah proses
perancangan adalah:
1. Program finite element analysis yang sangat terkenal, yaitu
program yang dapat menghitung tegangan dan deformasi
yang terjadi dalam kompone produk. Program ini juga dapat
menghitung frekuensi prinadi.
2. Program computer aided design (CAD) yang dapat membuat
model element produk dan model produk.
3. Program yang dapat menghitung sifat-sifat komponen
seperti volume, berat, letak titik berat, luas setiap potongan ,
luas permukaan produk, momen inersia, dan lainnya.
Program untuk menghitung sifat-sifat komponen produk
tersebut biasanya termasuk dalam program pemodelan grafik
atau computer aided design (CAD)

25
4. Program paket dinamika untuk mempelajari gerak elemen

produk dan produk, sebagai respond akibat gaya-gaya yang
bekerja pada produk/lemen produk.
5. Program paket kinematik untuk mengecek kemungkinan
terjadinya interferensi antara gerak elemen-elemen produk.
6. Program paket untuk optimasi.
Program-program paket tidak hanya di bidang analisis saja,
tetapi juga program-program paket untuk:
1. Program paket untuk menggambat atau computer aided
drafting. Program paket ini menghasilkan gambar-gambar
yang sangat baik dan lengkap dengan dimensi, toleransi dan
allowance, tanda pengerjaan permukaan, dan lainnya.
2. Program paket pemodelan geometric dan pemodelan solid,
dapat membuat gambar-gambar teknik 2D juga dapat
membuat gambar isometric, isometric potongan.
3. Program paket untuk membuat model analitik produk dan
melakukan simulasi pada model analitik tersebut.
Program-program paket bidang manajemen, misalnua adalah:
1. Program paket untuk meghitung biaya pembuatan produk.
2. Program paket untuk membuat matriks keputusan, yang
dapat digunakan pada fase evalusi biaya produk hasil
perancangan.
3. Program paket membuat critical path method, yang
digunakan dalam Menyusun rencana proyek pembangunan
Dan masih banyak lagi program paket lain yang dapat dipakai
pada Langkah-langkah dalam fase-fase proses perancangan.

26
2.8 Software Solidworks
Gambar 2.14 Solidworks

Sumber : https://www.pinterest.com/pin/717198309379215621/
Solidworks merupakan salah satu program yang dirancang untuk
keperluan bidang teknik seperti desin mesin, desain mold, dan keperluan
teknik lainnya. Solidworks sendiri adalah software program mekanikal 3D
computer aided design (CAD) yang berjalan pada Microsoft Windows.
Solidworks merupakan Parasolid yang berbasis fitur-parametrik untuk
membuat model dan assembly atau perakitan. Parameter pembatasan yang
bernilai menentukan bentuk atau geometri dari model.
2.9 Software AutoCAD
Gambar 2.15 AutoCAD

Sumber : http://www.arsitek.in/2015/02/pengenalan-interface-autocad-cad.html
AutoCAD adalah alat atau software desain 2D dengan beberapa
kemampuan untuk desain 3D tetapi sangat terbatas.
Kemampuan dalam hal desain 3D pada AutoCAD sangat sederhana
dibandingkan dengan solid modelling parametrik (SolidWorks) meskipun
pada AutoCAD kemampuan 3D ini sudah ditingkatkan tetap saja masih
26
27
mempunya banyak keterbatasan. Autodesk (produsen AutoCAD) membuat

produk yang hampit identik dengan SolidWorks yang disebut Inventor, yang
merupakan program parametrik untuk desain part solid dan assembly.
Dengan kata lain, AutoCAD ini merupakan software desain aplikasi
perangkat lunak computer aided untuk 2D dan 3D desain dan drafting
seperti halnya SolidWork.
27
28
BAB III
PERANCANGAN KONSEP MESIN
Tim perancangan :
• Tim Perancang : Arif
Menentukan rancangan alat dari segi desain dari alat yang akan dibuat.
Rancangan alat sendiri terdiri dari bentuk alat yang akan dibuat,
material yang akan digunakan, dimensi alat yang akan dibuat,serta
faktor keamanan dari alat .
• Tim Produksi : Roni
Mengoreksi desain yang telah di rancang oleh Tim Perancang , apabila

rancangan tidak dapat di produksi maka akan dikembalikan kembali
kepada tim perancang. Apabila rancangan sudah dapat diproduksi
makan tim produksi akan memproduksi alat tersebut kebentuk nyata.
Menguji kelayakan alat sebelum diproduksi .
• Tim Keuangan : Nico
Merancang anggaran biaya produksi dari alat tersebut dan biaya

pemasaran dari alat.
3.1 JADWAL PROSES PERANCANGAN

a. Pekerjaan 1 : Pengajuan Judul dan Pendeefinisian Perancangan
Proyek
Waktu pelaksanaan :
Mulai : 1 November 2020
Selesai : 4 November 2020
Durasi pekerjaan : 4 Hari
Tenaga pelaksana : Arif, Nico, Roni
b. Pekerjaan 2 : Perancangan Proyek dan Penyusunan Spesifikasi Teknik

Waktu pelaksanaan :
28
29
Selesai : 18 November 2020

Tenaga pelaksana : Arif, Nico, Roni
c. Pekerjaan 3 : Perancangan Konsep Produk

Waktu pelaksanaan
Selesai : 2 Desember 2020
Tenaga pelaksana : Arif, Roni, Nico
Perancang : 40%
Ahli material : 20%
Dokumenter : 20%
Produksi : 20%
d. Pekerjaan 4 : Pemberian Wujud Produk ( Embodimen Design )

Waktu pelaksanaan :
Mulai : 6 Desember 2020
Tenaga pelaksana : Arif, Roni, Nico
Perancang : 35%
Ahli material : 30%
Dokumenter : 5%
Produksi : 30%
e. Pekerjaan 5 : Dokumentasi dan Pemodelan Produk
Waktu pelaksanaan :
Mulai : 20 Desember 2018
Tenaga pelaksana : Arif, Roni
Perancang : 30%
29
30
Ahli material : 5%
Dokumenter : 45%
Produksi :
30
31
JADWAL KEGIATAN PERSIAPAN DATA

PERANCANGAN SISTEM MEKANIKAL
PROGRAM STUDI TAHUN 2020/2021
MINGGU
Penanggung
NO KEGIATAN Target November Desember
Jawab/Pelaksana
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Skema Alat Pencacah Sampah Kaleng Untuk
Nico
Pengajuan Judul Limbah Rumah
dan Pendefinisian Penjelasan Kegunaan / Fungsi Alat Roni
Perancangan Cara Kerja Nico
Proyek
Perancangan
2 Penentuan Tim Perancang Arif
Proyek
3 Penyusunan Penyusunan Spesifikasi Teknik
Arif
Spesifikasi Teknik Menggunakan QFD
31
32
Pengumpulan Data Arif

HOQ (House Of Quality) Arif
4 Perancangan Konsep Produk Arif
Conceptual Design Alternatif Konsep Produk Roni
Evaluasi dan Pemilihan Konsep Produk Arif
5 Embodiment Menentukan Bentuk, Ukuran, dan Material
Roni
Design Produk
6 Dokumentasi dan Membuat Gambar 2D dan 3D atau
Arif
Pemodelan Produk pembuatan animasi
32
33
Langkah-langkah metode QFD akan menghasilkan rumah qualitas (House of Quality).
Rumah kualitas mempunyai banyak (beberapa) kamar,, masing-masing berisi informasi berharga.
Nomor dalam masing-masing kamar menunjukan Langkah-langkah metode QFD.
Pengembangan atau penyusunan informasi tentang:
Langkah 1 : Siapa pelanggan (customer) produk
Langkah 2 : apa (what) yang diinginkan pelanggan tentang fungsi (kerja) produk
Langkah 3 : untuk siapa, apa tersebut penting (who vesus what)
Langkah 4 : Bagaimana problem (produk) tersebut dicari solusinya sekarang (now) sekarang
vs apa, yaitu apa kopetensi dari produk yang sedang dirangcang
Langkah 5 : Bagaimana (how) mengukur kemampuan produk untuk memberikan kepuasan
pada keinginan pelanggan.
Langkah 6 : apa vs Bagaimana, yaitu tentang spesifikasi teknis dan hubungannya dengan
keinginan pelanggan.
Langkah 7 : berapa banyak, yaitu informasi sasaran.
Langkah 8 : Bagaimana vs Bagaimana, yaitu hubungan antara spesifikasi teknis
• Langkah 1 : Menentukan konsumen, siapa mereka?
Pelanggan utama dari mesin penghancur batu agregat semi-otomatis ini adalah para
pengusaha batu. Didalam usaha simping ini terdapat pemilik usaha (owner) dan operator
sebagai yang mengoperasikan penghancur batu.
• Langkah 2 : Menentukan permintaan customer : apa yang mereka inginkan?
Daftar keinginan pengguna untuk mesin penghancur batu agregat semi-otomatis.
1. Meningkatkan Produksi
2. Mudah dioperasikan
3. Mudah dirawat
4. Hemat energi
5. Mudah dan murah diproduksi
6. Mudah diangkut/dipindahkan tempatkan
7. Memiliki ukuran yang dapat ditangani orang indonesia
33
34
• Langkah 3 : Menentukan kepentingan relative tentang permintaan

Nilai
No. Atribut
Pemilik Alat Operator
1 Dapat meningkatkan produksi 25 10
2 Mudah dioperasikan 20 25
3 Mudah Dirawat/dibersihkan 5 25
4 Hemat energi 15 5
5 mudah dan murah diproduksi 20 5
6 mudah diangkut/dipindahkan tempat 10 15
7 Memiliki ukuran yang dapat ditangani orang indonesia 5 15
Jumlah 100 100
Dari pembobotan diatas dapat kita pelajari sebagai berikut, tingkat kepentingan antara
permintaan pemilik dan dan operator. Dengan 8 point yang dinilai total maksimal penilaian
pemilik alat dan operator masing masing 100.
• Langkah 4 : mengidentifikasi dan mengevaluasi produk pesaing : seberapa puaskah
konsumen sekarang?
Pada tahap ini dilakukan pengevaluasian terhadap daftar permintaan dengan cara membuat
kuesioner yang diajukan kepada konsumen. kuesioner yang dimaksud adalah tingkat
kepuasan dengan mesin yang sudah ada dengan memberikan skala sebagai berukut:
1. Nilai 1 = Mesin yang dipakai sebelumnya sama sekali tidak memenuhi
permintaan
2. Nilai 2 = Mesin yang dipakai sebelumnya memenuhi Sebagian kecil
permintaan
3. Nilai 3 = Mesin yang dipakai sebelumnya memenuhi beberapa permintaan
4. Nilai 4 = Mesin yang dipakai sebelumnya memenuhi Sebagian besar
permintaan
5. Nilai 5 = Mesin yang dipakai sebelumnya memenuhi semua permintaan
34
35
Nilai
No. Atribut
Mesin Pemecah Batu Manual Mesin Pemecah Batu otomatis
1 Dapat meningkatkan produksi 2 4
2 Mudah dioperasikan 2 5
3 Mudah Dirawat/dibersihkan 3 3
4 Hemat energi 5 5
5 mudah dan murah diproduksi 3 2
6 mudah diangkut/dipindahkan tempat 2 2
Memiliki ukuran yang dapat ditangani orang
7 2 5
indonesia
• Langkah 5 : Membuat spesifikasi teknik :

Bagaimana permintaan customer akan terpenuhi?
Sasaran dari tahap ini adalah mengubah Bahasa permintaan customer menjadi Bahasa
keteknikan.
Arah
No. Permintaan Customer Spesifikasi Teknik Satuan
Kemajuan
1 Dapat meningkatkan produksi Kapasitas Produksi + Kg/Jam
2 Mudah dioperasikan Langkah Prosedur Pengoperasian - Step
3 Mudah Dirawat/dibersihkan Langkah Prosedur Pebersihan + Rp
4 Hemat energi Energi Motor Listrik - Daya
Spare Part - Rp
5 mudah dan murah diproduksi
Proses Manufakture - Rp
Dimensi - mm³
6 mudah diangkut/dipindahkan tempat
Berat - Kg
Sudut - °
Memiliki ukuran yang dapat ditangani
7 Jarak - mm
orang indonesia
Gaya - N
• Langkah 6
Menyatakan hubungan antara permintaan customer dengan spesifikasi teknik :
"How" mengukur "What"?
Pernyataan hubungan ini diberi tanda sebagai berikut :
ʘ = Berhubungan kuat
= Berhubungan tidak kuat
▲ = Berhubungan lemah
Kosong = Tidak berhubungan sama sekali
Hasil tahap ini dapat dilihat pada bagan House of Quality pada bagian akhir tahap
pembuatan spesifikasi.
35
36
• Langkah 7
Berikut adalah target yang ditentukan oleh penulis mengenai alat yang dirancang:
Spesifikasi Teknik Satuan
Kapasitas Produksi Kg/Jam

Langkah Prosedur Pengoperasian Step
Langkah Prosedur Pebersihan Rp
Energi Motor Listrik Daya
Spare Part Rp
Proses Manufakture Rp
Dimensi mm³
Berat Kg
Sudut °
Jarak mm
Gaya N
• Langkah 8
Bagaimana hubungan ketergantungan antar "HOW" dengan yang lainnya.
Berikut adalah tanda-tanda yang digunakan dalam pernyataan hubungan tiap spesifikasi
teknik :
- = Negatif
▼ = Kuat negatif
++ = Kuat positif
+ = Positif
36
37
Mesin Pengahancur Batu

Penghancur Batu Agregat Manual
Energi Motor Listrik

Mesin Pengahancur Batu
Proses Manufakture
Kapasitas Produksi
Langkah Prosedur
Langkah Prosedur
Pengoperasian Penghancur Batu Agregat Otomatis
Pembersihan
Spare Part
Operator
Dimensi
PemiliK
Sudut
Berat
Gaya
Jarak
Mesin Penghancur Batu Agregat Semi-Otomatis
Arah perbaikan
Satuan Kg/jam Step Rp Daya Rp Rp mm³ Kg ° mm N

25 10 Meningkatkan Produksi
20 25 Mudah dioperasikan
5 25 Mudah Dirawat/dibersihkan
15 5 Hemat energi
20 5 mudah dan murah diproduksi
10 15 mudah diangkut/dipindahkan tempat
5 15 Memiliki ukuran yang dapat ditangani orang indonesia
Mesin Pencetak Penghancur Batu Agregat Manual 150 # # 10.000.000 2.000.000 # 35.0 # # #
Mesin Pencetak Penghancur Batu Agregat Otomatis 200 # # 900.0 19.000.000 2.000.000 # 50.0 # # #
sasaran ( senang) 200 # # # 15.000.000 2.000.000 # # # # #
sasaran ( tidak senang) 100 # # # 20.000.000 5.000.000 # # # # #
37
38
3.2 Perancangan Konsep Mesin

Dalam perancangan konsep mesin ini memiliki tujuan untuk mendapatkan beberapa konsep
mesin yang selanjutnya akan dievaluasi untuk seluruh konsep mesin hingga didapatkan
konsep mesin yang terbaik untuk diwujudkan. Perancangan alternatif konsep ini dilakukan
dengan menggunakan metode morfologi.
Secara umum perancangan konsep terdiri dari:
1. Penguraian fungsional mesin
2. Pembuatan konsep untuk semua fungsi
3. Penggabungan konsep
4. Evaluasi konsep
3.2.1 Penguraian Fungsional Konsep Mesin
Energi Listrik Energi Gerak Mekanik
Batu Pecahan Batu

Fungsi Mesin Pemecah
Ledder Diagram Batu Semi-Otomatis Motor Listrik
Sensor Ultrasonik Buzzer
Energi listrik Merubah Energi Energi Mekanik
Transmisi
Mengeluarkan Pecahan Menampung

Batu Ketersediaan Batu Memasukan Batu Memecah Batu Pecahan Batu
Batu Pecahan Batu
Sensor Sensor
Motor Listrik Ultrasonik
Ultrasonik
PLC PLC PLC
Buzzer Ledder Diagram Buzzer
38
39
3.2.2 Pembuatan Konsep untuk Semua Fungsi

Pada tahap ini dibuat alternatif konsep dari mesin yang akan dirancang. Metode
yang dipakai adalah metode morfologi untuk mesin pencetak simping semi-
otomatis berdasarkan table berikut:
Konsep Bentuk
No Konsep Fungsi
A B
1 Transmisi
Gear & Rantai Gear
Merubah Energi listrik

2
menjadi Energi Mekanik
Motor Listrik AC Motor Listrik DC
3 Ketersediaan Batu
Penampung Batu Manual
4 Memasukan Batu
Konveyor
39
40
5 Memecah Batu
Mata Pisau Shedder
Mengeluarkan Pecahan
6
Batu
Gravitasi
Menampung Pecahan
7
Batu
Penampung Batu
40
41
3.2.3 Penggabungan Konsep

Dari table morfologi yang sudah dibuat dapat dilakukan penggabungan konsep
dengan cara mengkombinasi konsep fungsi dengan konsep bentuk. Dari hasil
penggabungan konsep tersebut maka akan dibuat fungsi sebagai berikut:
Konsep
K1 = 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A
K2 = 1A 2A 3B 4A 5A 6A 7A
K3 = 1A 2B 3A 4A 5A 6A 7A
K4 = 1A 2B 3B 4A 5A 6A 7A
K5 = 1B 2A 3A 4A 5A 6A 7A
K6 = 1B 2A 3B 4A 5A 6A 7A
K7 = 1B 2B 3A 4A 5A 6A 7A
K8 = 1B 2B 3B 4A 5A 6A 7A
3.2.4 Evaluasi Konsep

3.2.4.1 Feasibily judgment
Pada tahap ini dilakukan evaluasi untuk memilih konsep dengan
pertimbangan sebagai berikut:
a. Ketidak mungkinan secara teknologi
b. Ketidak mampuan dalam memenuhi permintaan konsumen
c. Konsep yang dibuat dianggap tidak umum/diluar kebiasaan
Berdasarkan kriteria tersebut maka terpilih konsep sebgai berikut:
Konsep 1 ini menggunakan :
1. Transmisi
Gear & Rantai
2. Merubah energi listrik menjadi mekanik
Motor Listrik AC
3. Ketersediaan batu
Penampung batu / Bak
4. Memasukan batu
41
42
convenyor
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
6. Mengeluarkan pecahan batu
gravitasi
7. Menampung pecahan batu
Penampung batu
Konsep 2
1. Transmisi
Gear & Rantai
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
Manual
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu

1. Transmisi
Gear & Rantai
Motor Listrik AC
42
43
manual
4. Memasukan batu
convenyor
5. Memecah batu
Manual
gravitasi
Penampung batu

1. Transmisi
Gear & Rantai
Motor Listrik AC
manual
4. Memasukan batu
manual
5. Memecah batu
Manual
gravitasi
Penampung batu
1. Transmisi
Gear
43
44
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
convenyor
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu

1. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
Manual
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu
44
45
1. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
convenyor
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu

1. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
Manual
4. Memasukan batu
Manual
5. Memecah batu
Manual
gravitasi
45
46
Penampung batu
3.2.4.2 Go/Not-Go Screening Using Technology Assement

Dalam tahap ini dilakukan pertimbangan kepada seluruh permintaan
konsumen ditujukan pada 8 konsep yang terpilih berdasarkan evaluasi
konsep yang telah dilakukan. Setiap konsep memiliki dua jawaban yaitu
“ya” (Go) atau “tidak” (Not-Go). Dalam tahap ini akan terpilih 4 konsep
terbaik yang nantinya akan dipertimbangkan Kembali pada tahap
selanjunya. Berikut adalah penerapan evaluasi tersebut
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
No Parameter Kebutuhan Not Not Not Not Not Not Not Not
Go Go Go Go Go Go Go Go
Go Go Go Go Go Go Go Go
1 Meningkatkan Produksi P P P P P P P P
2 Mudah Dioperasikan P P P P P P P P
3 Mudah Dirawat/Dibersihkan P P P P P P P P
4 Hemat Energi P P P P P P P P
5 Mudah dan Murah Diproduksi P P P P P P P P
Mudah Diangkat / Dipindahkan
6 P P P P P P P P
Tempat
Memiliki Ukuran yang Dapat
7 P P P P P P P P
Ditangani Orang Indonesia
Dari evaluasi tersbut maka terpilih 4 konsep yaitu:

• K1 = 1A-2A-3A-4A-5A-6A-7A
1. Transmisi
Gear & Rantai
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
convenyor
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
46
47

gravitasi
Penampung batu
• K5 = 1B-2A-3A-4A-5A-6A-7A
1. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
4. Memasukan batu
conveyor
5. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu
• K6 = 1B-2A-3A-4B-5A-6A-7A
8. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
47
48

11. Memasukan batu
manual
12. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu
• K7 = 1B-2A-3A-4A-5A-6A-7A
15. Transmisi
Gear
Motor Listrik AC
18. Memasukan batu
convenyor
19. Memecah batu
Mata pisau shedder
gravitasi
Penampung batu
48
49
Dari 8 konsep dibuat terpilih 4 konsep terbaik yang bisa

dipertimbangkan. Untuk konsep 1 dan konsep 5 memiliki nilai Go/Not
Go yang sama tetapi memiliki transmisi yang berbeda. Akan tetapi
untuk konsep 6 memiliki nilai Not Go pada mudah dioperasikan karena
Ketersediaan menuju konveyor masih disediakan secara manual.
Sedangkan untuk konsep 7 memiliki nilai Not Go pada Mudah dan
murah diproduksi karena harga dari motor DC lebih mahal dari AC
dengan daya yang sama dan ketersediaanya lebih sedikit dari motor
listrik AC.
49
50
3.2.4.3 Basic Decision Matrix

Pada tahap ini dilakukan perbandingan antara antara konsep yang
sudah terpilih dari konsep kesiapan teknologi. Berdasarkan
keterangan berikut maka terpilih konsep 5 sebagai datum.
Konsep 5 =
Dimana konsep 5 ini terdiri dari:
1 Transmisi
Gear
2 Merubah energi listrik menjadi mekanik
Motor Listrik AC
3 Ketersediaan batu
4 Memasukan batu
conveyor
5 Memecah batu
Mata pisau shedder
6 Mengeluarkan pecahan batu
gravitasi
7 Menampung pecahan batu
Penampung batu
50
51
Konsep
No. Daftar Kebutuhan Konsumen
Bobot 1 5 6 7
1 meningkatkan produksi 17 S S S
2 mudah dioperasikan 23 S R - S
E
3 Mudah dirawat / dibersihkan 15 S F S S
E
4 Hemat energi 10 S R S S
E
5 Mudah dan murah diproduksi 13 - N S -
S
6 Mudah diangkut/dipindahkan tempat 12 S I S S
Memiliki ukuran yangdapat ditangani orang

7 10 S S S
indonesia
Total + 0 0 0 0
7 0 7 7
Total S
1 0 1 1
Total -
-13 0 -23 -13

Total Keluruhan dengan bobott
Dari hasil basic decision matrik terpilih konsep yang ke 5. Hal ini dikarena dari 4
konsep terbaik ini untuk konsep 1 memiliki perbedaan pada transmisi yaitu
menggunakan transmisi rantai dan gear yang mengakibatkan harus menggunakan 2
motor listrik untuk menggerakan 2 buat mata pisau shedder. Untuk konsep 6
memiliki nilai -23, karena tidak memiliki nilai mudah dioperasikan yang
disebabkan oleh memasukan batu masih menggunakan manual. dan untuk konsep
7 memiliki nilai -10 yaitu pada tidak memiliki nilai mudah dan murah diproduksi
karena menggunakan motor listrik DC
51
52
BAB IV
PERHITUNGAN MEKANIKAL
4.1 Rancangan Alat Penghancur Batu Agregat
Pada bab ini akan dibahas perhitungan perancangan alat penghancur batu agegat,
berupa perhitungan putaran minimum mesin, analisa dan perhitungan daya motor
penggerak, perancangan poros, perhitungan pasak, perencanaan mata pisau,
perhitungan puli dan sabuk kemudian pengujian pada alat berdasarkan bentuk
susunan variasi mata pisaunya.
4.2. Putaran Minimum Mesin
Pada perancangan ini Agar kapasitas mampu terpenuhi sebanyak 50 kg/jam atau
0.83 kg/menit, maka putaran minimal mesin harus juga ditentukan. Untuk
menentukan putaran mesin diawali dengan:
1) Menetapkan satu putaran poros menghasilkan empat kali pemotongan,
karena pada setiap cakram terdapat empat buah mata pisau. Dengan tinggi
batu 6 cm dan di asumsikan pemotongan kaleng terjadi secara vertikal, dan
tinggi mata pisau 1,6 cm, maka 1 batu membutuhkan 3,75 kali pemotongan,
mengingat adanya keterbatasan pada sistem maka penghancuran batu
diasumsikan menjadi 4 kali pemotongan. Untuk mendapatkan 4 kali
pemotongan poros harus berputar 1 kali putaran.
2) Asumsi 1 cm batu agregat 65 gram, Setelah dihitung 1 batu (berukuran 6

cm) beratnya 390 gram, dan 1 putaran dapat menghancurkan batu
berukuran 6 cm, maka 1 putaran poros menghasilkan 390 gram atau 0,39
52
53
kg/putaran. Untuk menghasilkan kapasitas mesin 1000 kg/jam atau 16,67

16,67 𝑘𝑔/𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡
kg/menit, maka dapat dihitung dengan 0,39 𝑘𝑔/𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 = 42,75 rpm
3) Jadi untuk mendapatkan kapasitas mesin 1000 kg/jam maka dibutuhkan

42,75 rpm. Untuk menjamin bahwa batu tersebut dapat hancur disegala
kondisi dan tetap memenuhi kapasitas mesin yang akan dirancang, maka
harus diberikan faktor keamanan Sfp = 2 ,dengan demikian 42,75 x 2 = 85,5
rpm
4.3 Analisa Perhitungan Daya Motor Penggerak
Daya motor yang dipergunakan pada perancangan ini harus diperhitungkan,

karena jika tidak penggunaan daya yang terlalu kecil akan mengakibatkan batu
tidak dapat hancur dan akan terjadi kerusakan pada motor serta penggunaan daya
yang terlalu besar akan meningkatkan biaya produksi. Daya motor poros
penghancur adalah daya yang diperlukan untuk menghancurkan batu agregat.
Pada saat perencanaan daya pertama kali yang harus diperhitungkan adalah berapa
besar gaya (N) yang diperlukan untuk menghancurkan batu agregat, dengan cara
tegangan geser izin materialnya yaitu ASTM 5182 sebesar 150 N/mm 2 (Alsefir and
Bdeir, 2005) di kali dengan luas penampang yang akan dihancurkan seperti
disajikan pada rumus 4.1.
F=𝜏 xA (4.1)
Dimana:
F = Gaya yang diperlukan (N)
𝜏 = Tegangan geser yang diizinkan (N/mm2) = 150 N/mm2
A = Luas Penampang = 70 mm x 0.074 mm = 5.18 mm2
53
54
F = 150 N/mm2 x 5.18 mm2 = 777 N
Gambar 4.1 Rancangan Alat Penghancur batu agregat
Keterangan:
1. Roda Gigi 7. Rangka

2. Puli 8. Poros
3. Sabuk 9. Pemisah Pisau Pencacah
4. Motor Listrik 10. Pisau Pencacah
5. Ruang Pencacah 11. Bantalan
6. Tempat Keluar Hasil Cacahan
54
55
Setelah mendapatkan gaya yang diperlukan untuk menghancurkan batu

agregat yaitu 777 N, kemudian harus diperhitungkan Torsi (Nm) yang
timbul pada saaat proses penghancuran dengan menggunakan rumus 4.2.
dan Torsi (Nm) yang dipengaruhi oleh momen inersia atau ketika poros dan
pisau tidak mendapat beban pemotong dengann menggunakan rumus 4.3.
Tb = F x r (4.2)
Dimana:
Tb = Torsi Beban (N/m)
F = Gaya yang diperlukan = 30 N
r = jari jari pisau pemotong = 60 mm = 0,06 m
Tb = 777 N x 0,06 m = 46,6 Nm
Ttb = I x α (4.3)
Ttb = Torsi Tanpa Beban (N/m)
I = Momen Inersia (kgm2)
I = ½.mr2 = ½ [4kg+2.45kg+(0.92x7kg)] (0.06m)2
I = 0.0232 kgm2
⍵
α = (rad/s2)
𝑡
⍵ = Kecepatan sudut (rad/s)
⍵ = 2.π.n 2.π.85,5
= 60 = 8,95 rad/s
60
t = Waktu yang dibutuhkan agar motor dapat berputar konstann
(asumsi 5 detik)
8,95 rad/s
α = = 1,79 rad/s2
5𝑠
55
56
Ttb = 0,0232 kgm2 . 1,79 rad/s2 = 0,041 Nm
Maka didapat torsi total adalah torsi yang diperlukan pada saat penhancuran batu
ditambah dengan torsi yang diperlukan ketika tidak terjadi pembebanan.
Tb + Ttb = 46,6 Nm + 0,041 Nm = 46,641 ≈ 46,7 Nm
Dengan mengetahui gaya yang diperlukan (F) torsi yang timbul (T) dan kecepatan
sudut (⍵) yang terjadi pada saat proses pemotongan maka daya motor yang
diperlukan dapat diketahui dengan menggunakan rumus 4.3.
P=Tx⍵ (4.4)
Dimana:
P = Daya yang diperlukan (watt)
T = Torsi = 46,7 Nm
⍵ = Kecepatan sudut (rad/s)
⍵ = 2.π.n 2.π.85,5
= = 8,95 rad/s
60 60
P = 46,7 Nm x 8,95 rad/s = 417,97 watt
Daya yang diperlukan untuk menghancurkan batu agregat adalah 417,97 watt.
Agar daya yang dibutuhkan dapat menghancurkan batu di segala kondisi maka
harus diberikan faktor keamanan Sfp=2 dengan demikian, 417,97 watt x 2 = 835,94
Watt.
Jadi daya rencana yang akan digunakan adalah 835,94 Watt sehingga perancangan
alat penghancur batu agregat ini dapat menggunakan motor listrik berkapasitas
1,121 HP (835,94 Watt) ≈ 1,5 HP (1118,55). Motor listrik yang akan digunakan
pada perancangan ini dapat dilihat pada gambar 4.2.
56
57
Gambar 4.2 Motor Listrik
4.4 Analisa Perhitungann dan Perancangann Poros
Pada perencanaan mesin penghancur sampah batu ini, diperkirakan hanya

diperlukan poros yang mendapatkan beban puntir saja, ini disebabkan oleh dimensi
panjang poros yang tidak terlalu panjang serta beban yang bekerja secara vertikal
yang ditumpu poros tidak terlalu besar, sehingga lendutan yang terjadi dapat
diabaikan. Oleh karena itulah pada perencanaan poros ini tidak memperhitungkan
moment lentur yang terjadi.
Material yang akan digunakan untuk poros pada perancanngan ini adalah ST-37
dengan kekuatan tarik (σ) 360 N/mm2. Untuk menghitung diameter minimal yang
diperlukan poros agar perancangan ini aman dibutuhkan tegangan geser yang
diizinkan (𝜏𝑎) yang dapat dihitung menggunakan rumus 4.5.
σ
(4.5)
𝑆𝑓1 𝑥 𝑆𝑓2
Dimana:
57
58
𝜏𝑎 = Tegangan geser yang diizinkan (N/mm2)
σ = Kekuatan tarik (N/mm2) = 360 N/mm2
Sf1 = Faktor Keamanan bahan

- Sf = 5.6
- S-c = 6.0 (bila pengaruh massa dan baja paduan)
Sf2 = Faktor keamanan akibat alur pasak (1.3-3.0)
𝑁
30
𝜏𝑎 = 6,0𝑚𝑚 2
𝑥 3,0
= 20 N/mm2
Setelah mendapatkan nilai tegangan geser izin dan torsi yang ditransmisikan pada
poros maka kita dapat mengetahui diameter minimal yang diperlukan agar poros
tersebut aman dalam perancangan alat ini, dengan menggunakan rumus 4.6.
𝜋
T = 𝜏𝑎 . d3 (4.6)
16
Dimana:
T = Torsi pada poros = 46,7 Nm
𝜏𝑎 = Tegangan geser yang diizinkan = 20 N/mm2
16𝑥46,7𝑥103 𝑁𝑚𝑚
𝑑3 =
𝑁
3,14𝑥20
𝑚𝑚2
d3 = 11898,1 mm3
d = 22,83 mm
Jadi setelah melakukan perhitungan didapat bahwa diameter minimal yang
diperlukan untuk perancangan poros adalah 22,83 mm, untuk menghindari
58
59
kegagalan poros pada saat alat sedang bekerja maka pada perancangan ini dibuat
poros bertingkat dimana pada sisi pisau pemotongnya dibuat dengan diameter yang
lebih besar yaitu 40 mm dan pada sisi bantalan dirancang dengan diameter 30 mm.
Gambar teknik dari poros dapat dilihat pada gambar 4.3. Dapat dilihat bahwa pada
perancangan ini, poros yang pertama lebih panjang dibanding poros yang kedua,
ini dimaksudkan agar poros pertama bisa digunakan sebagai tempat puli.
Analisa kekuatan poros perlu dilakukan, dengan cara menghitung tegangan geser
izinnya (𝜏𝑎) harus lebih kecil dari tegangan geser yang timbul (𝜏). Pada
perhitungann diatas telah diketahui berapa tegangan geser yang diizinkan
selanjutnya dapat dilakukan perhitungan tegangan geser timbul menggunakan
rumus 4.7.
5,1 𝑥 𝑇
τ= (4.7)
𝑑3
Dimana:
τ = Tegangan geser yang timbul (N/mm2)
T = Torsi pada poros
= 46,7 Nm = 46.7 x 103 Nmm
30 𝑚𝑚 + 40 𝑚𝑚
𝑑=
2
= 35 mm
5,1𝑥46,7𝑥103 𝑁𝑚𝑚
τ=
35 𝑚𝑚
𝑁
= 5,55
𝑚𝑚2
59
60
Jadi dapat dikatakan konstruksi poros pada perancangan mesin penghancur

batu agregat ini aman dikarenakan
𝑁
𝜏𝑎 = (20 N/m2) > τ = 5,55 𝑚𝑚 2
Gambar 4.3 Gambar Teknik Poros
60
61
4.5 Analisa Perhitungan dan Perancangan Pasak
Pada perancangan pasak di alat penghancur sampah kaleng aluminium ini, bahan
yang digunakan adalah ST dengan kekuatan tarik (σ) 360 N/mm2.
Perhitungan pasak ini akan difokuskan ke panjang minimum pasak yang

diperlukan untuk menahan momen puntir atau torsi yang di transmisikan oleh
poros. Untuk lebar dan tebal pasak tidak perlu diperhitungkan lagi karena sudah
dapat kita lihat pada tabel 4.1.
Poros yang digunakan pada perancangann ini berdiameter 40 mm, dari tabel 4.1
dapat kita interpolasikan untuk mengetahui lebar dan tebal pasaknya sesuai dengan
diameter poros yang sudah direncanakan.
Tabel 4.1 Standar lebar dan tebal pasak (khurmi and Ghupta 2005)
Diameter Poros Ukuran Pasak

(mm) Lebar (mm) Tebal (mm)
8 3 3
10 4 4
12 5 5
17 6 6
22 8 7
30 10 8
38 12 8
44 14 9
• Interpolasi lebar pasak

(𝑥−𝑥1) (𝑦−𝑦1)
= (𝑦2−𝑦1)
(𝑥2−𝑥1)
(40 − 38) (𝑦 − 12)
=
(44 − 38) (14 − 12)
𝑦 =0,66 + 12 mm
61
62
𝑦 =12,66 ≈ 13 mm
Lebar pasak minimum 13 mm
• Interpolasi tebal pasak
(x − x1) (y − y1)
=
(x2 − x1) (y2 − y1)
(40 − 38) (y − 8)
=
(44 − 38) (9−)
𝑦 =0,33+8
𝑦 =8,33 ≈ 8.5 mm
Tebal pasak minimum 8,5 mm
Untuk menghitung panjang pasak minumum yang dibutuhkan maka kita dapat
menggunakan rumus torsi yang ditransmisikan oleh poros menggunakan rumus
4.8.
𝑑
T = l . w . 𝜏𝑎 . (4.8)
2
Dimana:
T = Torsi yang ditransmisikan poros
l = Panjang minimum pasak
w = Lebar minimum pasak
= 13 mm
𝜏𝑎 = Tegangan geser yang diizinkan
= 20 N/mm2
d = Diameter poros = 40 mm
40 𝑚𝑚
T = l x 13mm x 20N/mm2 x
2
= l x 5200 Nmm
62
63
Dan torsi pada poros juga dapat dihitung menggunakan rumus 4.9.
𝜋
T = 𝜏𝑎 . d3 (4.9)
16
Dimana:
T = Torsi yang ditransmisikan poros
𝜏𝑎 = Tegangan geser yang diizinkan = 20 N/mm2
d = Diameter poros = 40 mm
𝜋
T = .20 N/mm2 .(40mm)3
16
= 251200 Nmm
Selanjutnya persamaan 4.8 dan 4.9 disubsitusikan sehingga panjang minimum (l)
pasak dapat diketahui.
251200
l= 5200
= 48,31 mm
Setelah mengetahui lebar, tebal dan panjang minimum pasak yang dibutuhkan
yaitu 13 mm, 8,5 mm, 48,31 mm. Untuk menghindari terjadinya kegagalan pada
saat pengoperasian maka perancangan pasak pada mesin penghancur batu agregat
akan dibuat dengan lebar 14 mm, tebal 10 mm dan panjang 224 mm, yang gambar
tekniknya dapat dilihat pada gambar 4.4.
63
64
Gambar 4.4 Gambar Teknik Pasak
4.6. Perancangan Mata Pisau
Pisau penghancur yang digunakan untuk perancangan pada mesin penghancur

batu agregat kali ini materialnya menggunakan ST 37.Oleh karena itulah pemilihan
material ST 37 dengan tegangan geser izin 270 Mpa, sudah lebih dari cukup untuk
dijadikan sebagai pisau penghancur.
Gambar perancangan mata pisau dapat dilihat pada gambar 4.5
64
65
Gambar 4.5 Gambar Teknik Pisau Penghancur
4.7 Perhitungan Puli
Agar motor listrik yang digunakan tidak cepat rusak maka putaran mesin harus
disesuaikan dengan torsi yang diperlukan. Untuk mendapatkan torsi sebesar 46,7
Nm dengan menggunakan daya 1118,55 Watt dan putaran mesin 1400 rpm maka
dibutuhkan putaran poros sebesar 85,5 rpm. Karenan untuk mereduksi putaran
1400 rpm ke 85,5 rpm dibutuhkan perbandinngan puli yang besar maka pada
perancangann ini akan digunakan puli bertingkat. Untuk meningkatkan ketelitian
perancangan maka akan diperhitungkan kondisi slip pada sabuk dan puli. Pada
65
66
perencanaan ini slip pada sabuk dan puli diasumsikan 2%. Sehingga perhitungan
diameter puli yang dibutuhkan dengan asumsi slip 2% dapat dihitung
menggunakann rumus 4.10.
𝑁𝑚 𝑑1𝑑3 𝑠1+𝑠2+𝑠3+𝑠4
= [1 − ( )] (4.10)
𝑁𝑝 𝑑2𝑑4 100
Dimana:
Nm = Putaran motor (rpm) = 1500 rpm
Np = Putaran poros (rpm) = 85,5 rpm
d2 d4 = diameter puli kecil (mm) = 3 in = 76,2 mm

d1 d3 = diameter puli besar (mm)
s = slip pada puli (diasumsikan 2%)
1500 𝑑1𝑑3 2+2+2+2
= [1 − ( )]
85,5 76,2𝑚𝑚 𝑥 76,2𝑚𝑚 100
101867,4 = d1 d3 0,92
d1 d3 = 110725,4
d1 d3 = √110725,4
= 332,75 mm
= 13,1004 in
Dari perhitungan yang telah dilakukan didapat bahwa puli besar yang dibutuhkan
adalah 13,1004 in, oleh karena itulah untuk menyesuaikan barang yang ada di
pasaran dan spesifikasi mesin yang dibutuhkan, pada perancangan ini
menggunakan puli berukuran 13 in.
66
67
4.8 Perhitungan sabuk
Setelah didapat ukuran puli yang akan digunakan yaitu 3 in dan 13 in. dan
dirancang jarak antar puli adalah 48 cm. Maka dapat dihitung berapa panjang sabuk
yang akan digunakan dengan menggunakan rumus 4.11.
𝜋 (𝑑𝑝−𝑑𝑚)2
𝐿 = 2 (dp + dm) + 2x + (4.11)
4𝑥
Dimana:
L = Panjang sabuk
dp = diameter puli poros (mm) = 13 in = 330,2 mm
dm = diameter puli motor (mm) = 3 in = 76,2 mm
x = Jarak tengah antara kedua puli = 480 mm
𝜋 (330,2−76,2)2
L = 2 (330,2mm + 76,2mm) + 2(480mm)+ 4(480)
= 1631,98 mm
Dari perhitungan panjang sabuk yang telah dilakukan didapat 1631,98 mm atau
64,25 in, dipasaran yang paling mendekati dengan panjang sabuk yang diperlukan
adalah 64,8 in, oleh karena itulah maka sabuk yang akan digunakan adalah sabuk
berukuran 64,8 in.
4.9 Gambar Mesin Penghancur
Berikut adalah mesin penhancur batu agregat yang telah dibuat sesuai dengan
perhitungan dan perancangan yang telah dilakukan, dapat dilihat pada gambar 4.6.
67
68
Gambar 4.6 Mesin penghancur batu agregat aluminium
68
69
BAB V
DOKUMENTASI HASIL PERANCANGAN
5.1 GAMBAR 3D
Keterangan:
1. Roda Gigi 7. Rangka

2. Puli 8. Poros
3. Sabuk 9. Pemisah Pisau Pencacah
4. Motor Listrik 10. Pisau Pencacah
5. Ruang Pencacah 11. Bantalan
6. Tempat Keluar Hasil Cacahan
69
70
70

PSM Laporan Alat Penghancur Batu Agregat Semi Otomatis

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PSM Laporan Alat Penghancur Batu Agregat Semi Otomatis

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

2

PENGEMBANGAN SITEM MEKANIKAL MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Kami sangat berharap Tugas Matakuliah Perancangan Sistem Mekanikal ini

Ucapan terima kasih kami sampaikan kepada Bapak Iwan Agustiawan,

Bandung, 26 Desember 2020

KATA PENGANTAR ....................................................................................... i

BAB II PENYUSUNAN SPESIFIKASI MESIN ...........................................

BAB III PERANCANGAN KONSEP MESIN ..............................................

BAB IV PERHITUNGAN MEKANIKAL.....................................................

BAB V DOKUMENTASI HASIL PERANCANGAN ..................................

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................

1.1 Latar Belakang

Meliputi teori-teori dasar pendukung yaitu teori

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

PENDEFINISIAN DAN PERENCANAAN PRODUK

o Transmission : berfungsi untuk mereduksi atau mempercepat

Terdapat sejumlah asumsi dalam penelitian ini, yaitu :

2.1 Batu Agregat

Gambar 2.1 Batu Agregat

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.2 Mesin Penghancur Batu Agregat Semi-Otomatis

Gambar 2.2 PLC (Programmable Logic Control)

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Struktur dasar PLC terdiri dari 4 inti yaitu Central Prosesing

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

dinamakan peralatan input. Sinyal masuk kedalam PLC

Gambar 2.3 Sensor

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

jaringan untuk ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

pergerakan dan lain-lainnya. Contoh Sensor Analog

2.2.2.4 Sensor Digital

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.2.3 Motor Listrik

Gambar 2.4 Motor Listrik

Gambar 2.5 Bagan Klasifikasi Motor Listrik

2.2.3.1 Motor Listrik Arus Bolak-Balik AC

2. Motor Induksi Tiga Fasa

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.2.3.2 Motor Listrik Arus Searah DC

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Pada motor listrik DC jenis seri ini memiliki

Gambar 2.6 Buzzer

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.3 Mechanical Joint.

Gambar 2.8 Mechanical Joint

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.4.1 Tumpuan Engsel

Gambar 2.9 Tumpuan Engsel

Gambar 2.10 Tumpuan Rol

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

2.4.3 Tumpuan Jepit

Gambar 2.11 Tumpuan Jepit

Gambar 2.12 Fixed Joint

2.6 Sabuk dan Rantai

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

menghasilkan kesimpulan perlunya dibuat suatu produk yang

Gambar 2.13 Diagram Alir Perancangan

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL