MSA-212 DINAMIKA TEKNIK

Bahasan_P02: Review Kinematika

Oleh: Encu Saefudin Di hyperlink
www.itenas.ac.id

Prodi Teknik Mesin

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG
encu@itenas.ac.id
P02-2. REVIEW KINEMATIKA

A. KINEMATIKA dan DINAMIKA

B. KONSEP KINEMATIKA, MEKANISME
DAN MESIN
C. MEKANISME, STRUKTUR & MOBILITAS
D. Mekanisme Engkol Torak
E. Mekanisme Empat Batang
F. Mekanisme Mesin Powell
G. Mekanisme Mesin Sekrap
A. KINEMATIKA dan DINAMIKA

Kinematika : Studi tentang gerakan bagian-bagian

mesin dengan meninjau lintasan/perpindahan,
kecepatan dan percepatan

Dinamika: ilmu yang menentukan gaya-gaya yang

terjadi akibat bergeraknya suatu benda
 Sebuah benda yang bergerak

• Lintasan/Per Gaya
pindahahan
• Kecepatan
• Percepatan
KINEMATIKA DINAMIKA
 Rangkaian batang
Struktur
Tidak ada gerakan

Rangkaian batang
Mekanisme
Ada gerakan
B. KONSEP KINEMATIKA, MEKANISME DAN MESIN
Kinematika :
Kinematika dalam bidang Teknik Mesin adalah cabang ilmu
mekanika yang mempelajari gerak relatif pada mekanisme /
komponen-komponen mesin tanpa melibatkan penyebab gerakannya.
Gerak relatif yang dimaksud meliputi perpindahan, kecepatan dan
percepatan.
Mesin dan Mekanisme :
Mesin adalah suatu alat yang berfungsi mengkonversikan energi
dan menghasilkan kerja berguna. Secara fisik, mesin tersusun
atas bagian yang bergerak (mekanisme) dan bagian diam
(stasioner).
Mekanisme adalah rangkaian elemen-elemen kaku yang berfungsi
mentransformasikan atau meneruskan gerak (fungsi kinematik),
mentransmisikan gaya/momen (fungsi dinamik).
Suatu mesin adalah mekanisme, tetapi tidak semua mekanisme
adalah mesin. Contoh : sepeda adalah mekanisme, sepeda motor
adalah mesin.
CONTOH
MEKANISME & MESIN

MESIN MEKANISME
Diagram Kinematik :
-Diagram Kinematik adalah gambar sederhana/skets rangkaian
batang penghubung suatu mekanisme yang memiliki skala ukuran
tertentu dengan mekanisme mesin sebenarnya.
-Ukuran Diagram Kinematik mekanisme dinyatakan oleh panjang
batang penghubung atau jarak antar joint/sambungan.
-Diagram Kinematik dibuat untuk memudahkan analisis/sintesis
kinematik.

Batang Hubung (Link) & Sambungan (Joint) :

-Batang hubung (link) adalah elemen kaku yang paling sedikit
memiliki dua titik/tempat joint dan merupakan bagian dari
mekanisme.
-Sambungan (joint) adalah elemen yang menghubungkan link-link
membentuk mekanisme.
Rantai Kinematik :

-Adalah suatu bentuk susunan link-link

yang dihubungkan oleh joint dimana
akan menghasilkan output/respon
gerak jika diberikan input gerak.

-Mekanisme adalah rantai kinematik

tertutup yang kemudian juga disebut
sebagai linkage.

Contoh Aplikasi Diagram Kinematik

Mekanisme :

Figure Aircraft Landing Gear

Figure Piston Loading Machine
Figure A Typical Automotive Suspension System
C. MEKANISME, STRUKTUR & MOBILITAS

 Mekanisme dan Struktur :

• Berdasarkan nilai mobilitas, suatu bentuk susunan link-link dapat dikatakan
mekanisme atau struktur sebagai berikut :
• M ≥ 1  Mekanisme dengan M derajat kebebasan
• M = 0  Struktur statis tertentu
• M ≤ -1 Struktur statis tak tentu

 Mobilitas (Derajat Kebebasan / DOF) :

• Mobilitas mekanisme didefinisikan sebagai jumlah minimum koordinat bebas
yang diperlukan untuk menetapkan posisi seluruh link relatif terhadap base
or frame. Mobilitas dapat dikatakan juga sebagai jumlah minimum input
gerak yang diperlukan untuk menghasilkan gerak output (respon) mekanisme
(constrained motion).
• Mobilitaas dihitung dengan persamaan Grubler (2D), dan pers Kutzbach
(3D).
C1. CONTOH MEKANISME

Mekanisme Engkol Torak Mekanisme Empat Batang

C2. CONTOH STRUKTUR STATIS TERTENTU

Mekanisme Mesin Sekrap

C3. CONTOH STRUKTUR STATIS TAK TENTU
Mekanisme Mesin Powell
D. Mekanisme Engkol Torak
D1. ANALISIS KECEPATAN

Analisis Link 2

Analisis Link 3

Poligon kecepatan
Menentukan Vc,
Pada Link 3

Poligon kecepatan
 D2. ANALISIS PERCEPATAN
Poligon kecepatan
b

Analisis Link 2

Analisis Link 3
Poligon percepatan
E. Mekanisme Empat Batang
E1. ANALISIS KECEPATAN

Poligon kecepatan
Menentukan VC, VD dan VE
Poligon kecepatan
Pada Link 3
E2. ANALISIS PERCEPATAN

Poligon kecepatan
Poligon percepatan
F. Mekanisme Poligon kecepatan

Mesin Powell
E1. ANALISIS KECEPATAN ??

E2. ANALISIS PERCEPATAN ??

Poligon percepatan
G. Mekanisme Mesin Sekrap
G1. ANALISIS KECEPATAN
Poligon kecepatan
G1. ANALISIS PERCEPATAN ??
Terimakasih