FINAL TES MATA KULIAH : MEKATRONIKA Hari/Tanggal :

DOSEN PENGAMPUH : AHMAD THAMRIN D,ST., MT. Jam :

PRODI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS FAJAR
MAKASSAR

1. a) Jelaskan yang dimaksud dengan Ilmu Mekatronika dan berikan gambaran umum?
b) Sebutkan dan jelaskan aspek pengendalian elektrik?
c) Sebutkan dan jelaskan aspek mekanika?
2. Jelaskan yang dimaksud dengan Sensor dan jenis-jenis sensor dibawah ini :
a) Sensor Suhu d) Pressure Sensor
b) Sensor Cahaya e) Displacement Transducer
c) Sensor Proximity f) Sensor Putaran/Velocity
3. Jelaskan yang dimaksud dengan aktuator dan jenis-jenis aktuator dibawah ini?
a) Relay d) Servo Motor
b) Solenoida e) Motor AC
c) Motor Stepper f) Motor DC
4. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem mekanik dan jenis-jenis sistem mekanik dibawah ini?
a) Transmisi Mekanik c) Sistem Pneumatik
b) Sistem Kinematik d) Sistem Hidrolik
5. Apa yang dimaksud dengan :
a) Arsitektur Mikropressor
b) Transfer Data Pararel (Ppi 8255)
c) Sistem Interface Input/Output Antara Sistem Digital dan Analog
6. Jelaskan yang dimaksud dengan Mikro Kontroler?
7. Jelaskan yang dimaksud dengan Teknik Pemograman PLC?
 JAWAB
1. a. Ilmu Mekatronika gabungan disiplin iptek teknik mesin, teknik elektro, teknik informatika, dan teknik
kendali. Pada awalnya, secara khusus tidak ada disiplin iptek mekatronika. Untuk menggabungkan
beberapa disiplin iptek tersebut, mekatronika memerlukan teori kendali dan teori sistem. Contoh klasik
barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol numerik. Barang-barang ini dapat
melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara merubah program mereka sesuai
kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap
mekanisme yang telah ada.
b. Sistem Kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses dan output.
Input → Proses → Output
Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuth transduser, yaitu alat yang dapat merubah besaran fisik
menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain. Transduser
memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian infomrasi ini diproses oleh bagian
proses. Bagian proses dapat beruapa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang dirangkai
secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat diprogram mislanya sistem berbasis
mikroprosesor, mikrokontroler atau PLC.
c. aspek mekanika adalah salah satu cabang ilmu fisika yang mempelajari tentang gerak yang bekerja
pada benda. Mekanika terbagi atas sub-sub pokok materi yang terdiri dari statika yang mempelajari
benda diam, kinematika yang mempelajari benda bergerak, dan dinamika yang mempelajari benda
yang terpengaruh oleh gaya. Mekanika Statik dan Mekanika Dinamik, sedang Mekanika Dinamik dapat
dibagi dua pula, yaitu Kinematik dan Kinetik.

2. Sensor sering didefinisikan sebagai “perangkat yang menerima dan menanggapi sinyal atau stimulus.”
Definisi terlihat cukup luas, contoh saja mata manusia yang kemudian dapat digunakan untuk memicu
suatu tindakan tertentu.

a. sensor suhu adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran panas menjadi besaran listrik yang
dapat dengan mudah dianalisis besarnya. Ada beberapa metode yang digunakan untuk membuat sensor ini,
salah satunya dengan cara menggunakan material yang berubah hambatannya terhadap arus listrik sesuai
dengan suhunya.

b. Sensor Cahaya adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran
listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Idealnya satu foton
dapat membangkitkan satu elektron.

c. Sensor Proximity adalah alat pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor.
Karakteristik dari sensor ini adalah mendeteksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat.

d. Sensor tekanan ( pressure sensor) mengukur tekanan, biasanya gas atau cairan. Tekanan adalah
ekspresi dari gaya yang dibutuhkan untuk menghentikan cairan dari perluasan, dan biasanya dinyatakan
dalam hal gaya per satuan luas.

e. Displacement Transducer adalah perangkat non-kontak yang mampu melakukan pengukuran posisi
beresolusi tinggi dan / atau perubahan posisi dari setiap target konduktif". Mereka juga dapat mengukur
 ketebalan atau kepadatan bahan non-konduktif.
f. Sensor Putaran/Velocity adalah suatu sensor yang dipakai untuk mendeteksi kecepatan gerak benda
guna selanjutnya diolah kedalam format sinyal elektrik.

3. Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau
sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor
listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler.

a. Relay adalah suatu peranti yang menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan seperangkat
kontak sakelar. Susunan paling sederhana terdiri dari kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti
besi.

b. Solenoida adalah salah satu jenis kumparan terbuat dari kabel panjang yang dililitkan secara rapat dan
dapat diasumsikan bahwa panjangnya jauh lebih besar daripada diameternya.

c. Motor Stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah diskrit. Mereka memiliki banyak
kumparan yang diatur dalam kelompok yang disebut “fase”. Dengan memberi energi pada setiap
fase secara berurutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.

d. Servo Motor adalah servo mekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk
mengontrol gerakan dan posisi akhirnya. Input ke kontrolnya adalah sinyal yang mewakili posisi yang
diperintahkan untuk poros output.

e. Motor AC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan tegangan AC (Alternating
Current). Motor AC memiliki dua buah bagian utama yaitu “stator” dan “rotor”. ... Rotor merupakan
komponen motor AC yang berputar.

f. Motor DC adalah salah satu dari motor DC. Mesin arus searah dapat berupa
generator DC atau motor DC. Generator DC alat yang mengubah energi mekanik menjadi energi
listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik putaran.

4. Sistem Mekanik adalah sistem yang terdiri dari elemen-elemen yang berinteraksi secara prinsip
mekanika.

a. Transmisi mekanik adalah salah satu dari sistem pemindah tenaga dari mesin ke diferensial
kemudian keporos axle yang mengakibatkan roda dapat berputar dan menggerakkan mobil,yang
berfungsi mendapatkan variasi momen dan kecepatan sesuai dengan kondisi jalan dan kondisi
pembebanan, yang pada umumnya dengan menggunakan perbandingan-perbandingan roda gigi
dan untuk mereduksi putaran sehingga diperoleh kesesuaian tenaga mesin dengan beban
kendaraan.

b. Sistem kenamatik adalah cabang dari mekanika klasik yang membahas gerak benda dan sistem benda
tanpa mempersoalkan gaya penyebab gerakan.

c. Sistem Pneumatik adalah Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk
udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut dengan sistem Pneumatik.
Dalam penerapannya, sistem pneumatic banyak digunakan sebagai sistem automasi.
 d. Sistem hidrolik adalah sistem penerusan daya dengan menggunakan fluida cair. Minyak mineral
adalah jenis fluida yang sering dipakai. Prinsip dasar dari sistem hidrolik adalah memanfaatkan sifat
bahwa zat cair tidak mempunyai bentuk yang tetap, namun menyesuaikan dengan yang
ditempatinya.

5. a. Arsitektur Mikropressor adalah singkatan dari prosesor juga disebut dengan CPU (central processing
unit). Komponen ini merupakan sebuah cip prosesor disebut juga salah satu bagian terpenting pada
suatu sistem komputer

b. Transfer Data Pararel (Ppi 8255) adalah Salah satu serpih perantara yang digunakan untuk
pengantarmukaan paralel (paralel interfacing) adalah Programmable Peripheral Interface (PPI) 8255. Serpih
ini diproduksi oleh Intel Corporation dan dikemas dalam bentuk 40 pin dual in line package dan dirancang
untuk berbagai fungsi pengantarmukaan dalam mikroprosesor. PPI 8255 memiliki 24 pin I/O yang dibagi
menjadi tiga port masing-masing 8 bit. Port – port tersebut adalah port A (PA0-PA7), port B (PB0-PB7) dan
port C (PC0-PC7). Sebagai jalur untuk transfer data dari dan ke PPI 8255 disediakan saluran 8 bit bus data
(D0-D7). Bus data dari PPI ini dapat dihubungkan langsung dengan bus data dari mikrokomputer.

c. Sistem Interface Input/Output Antara Sistem Digital dan Analog adalah Antara sistem digital (sebagai
pengontrol) dan sistem analog (sebagai peralatan yang dikontrol) harus terdapat suatu jembatan yang
menghubungkan kedua sistem tersebut. Jembatan ini selanjutnya disebut sistem interface IO.

Jadi untuk sistem kontrol secara digital ini selalu terdiri dari 3 bagian yaitu : sistem digital, sistem
interface IO dan sistem analog. Sistem digital merupakan sistem yang menjadi otak dari sistem secara
keseluruhan. Sistem digital ini membaca kondisi dari sistem analog melalui sistem interface IO dan
mengkontrol sistem analog melalui sistem interface IO.

Sistem kontrol secara digital ini menggantikan sistem kontrol manual yang menggunakan switch
mekanik dan diatur secara manual pula. Selain itu dengan sistem kontrol secara digital ini, kondisi
sistem analaog yang dikontrol dapat pula dimonitor keadaannya. Sistem analog merupakan bagian dari
peralatan analog yang aktivitasnya dikontrol oleh sistem digitalnya melalui sistem interface IO. Sistem
analog dapat berupa lampu bolam 220 volt, motor AC, bahkan sampai ke peralatan industri yang
menggunakan arus besar.

6. Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya
dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer.
7. Teknik Pemograman PLC singkatan dari Programmable Logic Controller artinya adalah suatu
mikroprosesor yang digunakan untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan
mesin di jalur perakitan suatu pabrik.PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan
untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relay, magnetic contactor dan lainnya.
Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa
pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output.
Disebut Ladder, karena bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga. Di
samping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram dengan pemrograman SFC.