NIM : 031900034

TUGAS (MATERI REVIEW PERTEMUAN1-6)

Pertemuan 1-2
1. Define mechatronics and appreciate its relevance to contemporary engineering design?
Jawab :
Revolusi kontemporer ini dicetuskan oleh perkembangan rekayasa elektronika semikonduktor,
yang telah mendorong ledakan informasi dan komunikasi yang mengubah kehidupan manusia.
Ini memberikan relevansi yang besar untuk analisis metodologi desain teknologi modern karena
mengintegrasikan Bidang klasik teknologi mekanik, teknologi listrik, dan teknologi mesin
komputasi dan rekayasa informasi. Ini penting untuk teknologi modern karena menetapkan
aturan dasar untuk analisis metodologis desain modern. Untuk berlatih teknik hari ini, harus
memahami cara baru untuk memproses informasi dan dapat memanfaatkan elektronik
semikonduktor dalam suatu produk. Mekatronika adalah salah satu bidang baru dan menarik di
bidang teknik lanskap, memasukkan bagian dari bidang teknik tradisional dan membutuhkan
lebih luas pendekatan desain sistem yang secara formal dapat disebut sistem mekatronik. Selain
itu, Istilah mekatronik digunakan untuk menunjukkan bidang teknik interdisipliner yang
berkembang pesat yang berurusan dengan desain produk yang fungsinya bergantung pada
integrasi komponen mekanik dan elektronik yang dikoordinasikan oleh arsitektur control.
Mekatronika pada dasarnya mengacu pada mekanik sistem elektronik dan biasanya
digambarkan sebagai kombinasi sinergis dari mekanik, listrik, elektronik, komputer dan kontrol
yang kapan digabungkan yang memungkinkan menghasilkan generasi sederhana, lebih
ekonomis, dan dapat diandalkan sistem.

2. Identify a mechatronic system and its primary elements (mengidentifikasi sistem

mekatronik dan elemen utamanya)
Jawab :

Sistem mekatron dan elemen nya :

a. aktuator menghasilkan gerakan atau menyebabkan beberapa tindakan;
b. sensor mendeteksi keadaan parameter sistem, input, dan output;
 c. perangkat digital mengontrol sistem;
d. sirkuit pengkondisian dan antarmuka menyediakan koneksi antara sirkuit kontrol dan
perangkat input/output; dan
e. tampilan grafis memberikan umpan balik visual kepada pengguna.

3. Define the elements of a general measurement system

Jawab :

Gambar 2. Elemen Sistem Pengukuran

Bagian mendasar dari banyak sistem mekatronik adalah sistem pengukuran yang terdiri dari tiga
bagian dasar yang diilustrasikan pada Gambar 1 :

1. Transduser adalah penginderaan perangkat yang mengubah input fisik menjadi output,
biasanya tegangan.

2. Sinyal prosesor melakukan penyaringan, amplifikasi, atau pengkondisian sinyal lainnya

pada keluaran transduser. Istilah sensor sering digunakan untuk menyebut transduser atau
kombinasi transduser dan prosesor sinyal.

3. Terakhir, perekam adalah instrumen, komputer, perangkat hard-copy, atau sekadar tampilan
yang memelihara sensor data untuk pemantauan online atau pemrosesan selanjutnya.

Pertemuan 3
Understand the fundamentals of simple electromechanical sensors.

4. Explain the working principle from (please choose 3), proximity sensors and switches,
potentiometers, linear variable differential, transformers, optical encoders, strain gages, load cells,
thermocouples, and accelerometers (Jelaskan prinsip kerja dari (pilih 3), sensor jarak dan
sakelar, potensiometer, diferensial variabel linier, transformator, enkoder optik, pengukur
regangan, sel beban, termokopel, dan akselerometer)

Jawab :

a. Potensiometer
 Gambar 3. Potensiometer

Gambar 4. Foto pot trim dan pot putar

Potensiometer putar (alias pot) adalah perangkat resistansi variabel yang dapat digunakan
untuk mengukur posisi sudut. Ini terdiri dari wiper yang membuat kontak dengan elemen
resistif, dan saat titik kontak ini bergerak, hambatan antara wiper dan ujung ujung
perangkat berubah sebanding dengan perpindahan sudut. Gambar 3 mengilustrasikan
bentuk dan skema internal untuk potensiometer putar tipikal. Gambar 4 menunjukkan dua
jenis potensiometer yang umum. Yang di kiri disebut pot trim. Ini memiliki sekrup kecil di
sisi kiri yang dapat diputar dengan obeng untuk secara akurat membuat perubahan kecil
dalam resistensi (yaitu "memotong" atau menyesuaikan perlawanan). Di sebelah kanan
adalah panci putar standar dengan kenop yang memungkinkan pengguna melakukan
penyesuaian dengan mudah dengan tangan. Melalui pembagian tegangan, perubahan
resistansi dari pot dapat digunakan untuk membuat tegangan output yang berbanding lurus
dengan perpindahan masukan.

b. Sensor jarak dan sakelar

Sensor jarak terdiri dari elemen yang mengubah statusnya atau analog sinyal ketika dekat,
tetapi sering tidak benar-benar menyentuh, suatu objek. Magnetik, kapasitansi listrik,
induktansi, dan metode arus eddy sangat cocok untuk desain sensor jarak. Sepasang
fotoemitor-detektor mewakili yang lain pendekatan, di mana interupsi atau refleksi seberkas
cahaya digunakan untuk mendeteksi objek dengan cara non-kontak. Emitor dapat berupa
laser atau LED terfokus, dan detektor biasanya fototransistor atau fotodioda. Berbagai
konfigurasi untuk pasangan photoemitter-detektor Dalam konfigurasi berlawanan dan
retroreflektif, objek menyela balok; dan di dekatnya konfigurasi, objek memantulkan sinar.
Sensor komersial yang dapat digunakan dalam konfigurasi retroreflective atau proximity.
Aplikasi umum untuk sensor jarak dan sakelar batas mendeteksi keberadaan suatu objek
(misalnya, seorang pria di depan urinoir umum), menghitung objek bergerak (misalnya,
 lewat di ban berjalan), dan dalam membatasi lintasan mekanisme (misalnya, dengan
mendeteksi akhir perjalanan dari penggeser atau sambungan).
c. Diferensial variabel linier
Berdasarkan prinsip variabel industri, adanya perubahan tekanan yang menyebabkan
pergeseran inti magnet yang berada pada kumparan LVDT. Tekanan ini menyebabkan
adanya perubahan induksi pada kumparan sekunder 1 dan 2. Karena adanya perubahan pada
sekunder 1 dan 2 maka keluaran yang berasal dari kumparan 1 dan 2 dapat menghasilkan
tegangan induksi yang besarnya sama besar dengan pergerseran inti magnet LVDT yang
disebabkan oleh perubahan tekanan. Pada sensor LVDT terdapat 2 buah kumparan sekunder,
inti bahan feromagnetik dan 1 buah kumparan primer. Nantinya, semua lilitan tersebut
dililitkan pada pipa, dan bagian inti diletakkan di bagian tengah pipa tersebut. Agar sensor
dapat bekerja maksimal, maka pipa yang digunakan harus terbuat dari bahan non
feromagnetik. Kedua kumparan disambungkan secara seri dengan jumlah lilitan yang sama
tapi dipasang dengan arah yang berlawanan. Prinsip dasarnya, manfaatkan arus bolak-balik
yang berasal dari amplitudo menggunakan frekuensi yang tepat. Sedangkan sinyal keluaran
LVDT yang berasal dari tegangan diferensial AC dapat diubah menggunakan sirkuit
elektronik tertentu untuk menyeimbangkan tegangan DC.

Pertemuan 4-5
Be able to identify different classes of actuators, including solenoids, DC motors, AC motors,
hydraulics, and pneumatics
5. What are the differences between series, shunt, compound, permanent magnet, and stepper DC
motors?
Jawab :
A. Series
1. Motor seri (lihat Gambar 10.14) memiliki kumparan jangkar dan medan yang
terhubung dirangkai secara seri sehingga arus jangkar dan arus medannya sama.
2. Motor seri menunjukkan torsi awal yang sangat tinggi, kecepatan yang sangat
bervariasi tergantung pada beban, dan kecepatan yang sangat tinggi bila bebannya
kecil.
3. Kurva torsi-kecepatan untuk motor seri adalah berbentuk hiperbolik, menyiratkan
hubungan terbalik antara torsi dan kecepatan dan daya hampir konstan pada rentang
yang luas
4. Beberapa peralatan yang mengunakan motor DC seri yaitu Traksi listrik, Electric
footing,  Derek/crane, Lift, Air compressor, Elevator,  Winching systems, Pengering
 rambut, Vacuum Cleaner dan Mesin jahit.
B. Shunt
1. Motor shunt (memiliki kumparan jangkar dan medan yang terhubung paralel, yang
diberti beban oleh catu daya yang sama.
2. Motor shunt menunjukkan kecepatan yang hampir konstan berbagai macam pemuatan,
memiliki torsi awal sekitar 1,5 kali operasi pengenal torsi, memiliki torsi awal terendah
dari semua motor DC, dan dapat dikonversi secara ekonomis untuk memungkinkan
kecepatan yang dapat disesuaikan dengan menempatkan potensiometer secara seri
dengan lilitan medan
3. Beberapa pearalatan yang menggunakan motor DC shunt sebagai alat penggeraknya
yaitu kaca depan mobil, Wiper, Mesin bubut, Alat bor, Lift, Kipas angin, Blower, Pompa
sentrifugal, Konveyor, Mesin pemintal/tenun
C. Coumpound
1. Motor kompon mencakup belitan medan shunt dan seri, menghasilkan karakteristik
gabungan dari motor shunt dan seri.
2. Bagian arus beban melewati kumparan jangkar dan seri, dan arus beban yang tersisa
melewati belitan shunt saja.
3. Kecepatan maksimum motor kompon terbatas, tidak seperti motor seri, tetapi pengaturan
kecepatannya tidak sebaik dengan motor shunt.
4. Torsi yang dihasilkan oleh motor kompon agak lebih rendah daripada motor seri dengan
ukuran yang sama.
5. Beberapa pearalatan yang menggunakan Motor DC coumpound seperti Alat press,
Sekop listrik, Mesin recipro, KOnveyor, Mesin Stamping, Elevator, Kompresor, Alat
giling, dan Heavy planner
D. Permanentmagnet
1. Medan stator pada motor magnet permanen adalah: disediakan oleh magnet permanen,
yang tidak memerlukan sumber daya eksternal dan karenanya tidak menghasilkan
pemanasan I2R.
2. Motor PM lebih ringan dan lebih kecil dari yang lain, setara Motor DC karena kekuatan
medan magnet permanen tinggi.
3. motor PM adalah mudah dibalik dengan mengalihkan arah tegangan yang diberikan,
karena arus dan arah perubahan medan hanya pada rotor.
E. Stepper DC motor
1. Motor stepper mengubah pulsa-pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan-gerakan
diskrit rotor yang langkah (steps)
2. Motor stepper umumnya memiliki kecepatan dan [torsi] yang rendah.
3. Motor stepper bekerja berdasarkan pulsa-pulsa yang diberikan pada lilitan fasenya
dalam urut-urutan yang tepat. Selain itu, pulsa-pulsa itu juga harus menyediakan arus
yang cukup besar pada fase lilitan tersebut. Karena itu untuk pengoperasian motor
stepper pertama-tama harus mendesain suatu sequencer logic untuk menentukan urutan
 pencatuan lilitan fase motor dan kemudian menggunkan suatu penggerak (driver) untuk
menyediakan arus yang dibutuhkan oleh lilitan fase
4. Stepper Motor biasa digunakan pada mesin yang memerlukan pengawasan putaran
sudut dan kedudukan. 
6. Give example how to design electronics to control a stepper motor
Jawab :

7. What is the parameter to select a motor for a mechatronics application (mention it)? (Apa parameter
untuk memilih motor untuk aplikasi mekatronik)
Jawab :
Parameter memilih motor yang digunakan untuk aplikasi mekatron Perancang harus
mempertimbangkan banyak faktor dan spesifikasi, termasuk rentang kecepatan, variasi torsi-
kecepatan, reversibilitas, siklus kerja operasi, torsi awal, dan daya yang dibutuhkan.

Pertemuan 6
Program and interface a microcontroller

8. What are the differences among microprocessors, microcomputers, and microcontrollers?

Jawab :
Mikroprosesor
Mikroprosess adalah CPU
(Central Processing Unit)
yang didesain dalam satu
chip, didalamnya terdapat
sebuah sistem dan rangkaian
yang terintegrasi serta
mengandung ALU
(Arithmetic Logic Unit), CU
(Control Unit) dan register,
sehingga memungkinkan
untuk melakukan logika
aritmatika, mengontrol serta
mengolah informasi atau
data dengan proses yang
paling sederhana sampai
yang rumit sekalipun.
Mikroprosesor berfungsi
sebagai pengolahan data,
pengontrol fungsi prosesor
dan sebagai media
penyimpanan sementara.
Struktur utama dari
mikroprosesor adalah ALU
Mikrokomputer Mikrokontroler
Mikrokomputer adalah
sebuah interkoneksi antara
CPU, memori utama dan
Mikrokontroller adalah
antarmuka (interface) dengan
semua komponen penyusun
menggunakan sistem
mikrokomputer yang
interkoneksi bus. sebuah alat
dikumpulkan menjadi satu
bisa disebut sebagai
dalam satu chip silikon yang
mikrokomputer apabila
didalamnya terkandung
sebuah mikroprosesor
sistem interkoneksi antara
bersatu menjadi sebuah
mikroprosessor, RAM,
kumputer kecil dengan alat
ROM, I/O dan lainnya.
pendukungnya seperti I/O
peripheral, memory, circuit
board.
Mikrokomputer berfungsi Mikrokomputer berfungsi
sebagai interkoneksi antara sebagai interkoneksi antara
mikroprosesor dengan mikroprosesor dengan
memori utama dan sebagai memori utama dan sebagai
antar muka input output. antar muka input output.
Struktur utama dari truktur utama dari
mikrokomputer adalah mikrokontroler adalah
(arithmetic-logic unit), mikroprosesor, Mikroprosesor, RAM, ROM,
rangkaian CU (control unit), mikrokontroler, memori I/O interface, dan beberapa
dan register-register. utama dan I/O interface. peripheral.