NAMA : REZA WIDEHAN

NIM : 1104201147

KELAS : TF-44-03

TUGAS RESUME V

Buat resume tentang Konversi Sinyal

Sumber referensi : SENSORS AND ACTUATORS : halaman 119 - 125

(2.12 Miscellaneous Signal-Modification Circuitry - 2.12.4 Voltage-to-Current Converter )

Ketentuan tugas :

1. Tugas diketik dengan jumlah halaman minimal 7 halaman A4

2. Huruf Times New Roman ukuran 11 pt, spasi 1,15 pt, margin (2-2-2-2 cm).

3. Upload tugas dengan format pdf

4. Deadline pengumpulan tugas: Senin, 3 April 2023, pk.06.00 pagi

SENSOR DAN AKTUATORS

Keluaran dari sensor pengukuran dapat berupa sinyal tegangan diukur menggunakan penunjuk
tegangan dan alat uji yang dibahas pada bab sebelumnya. Namun, dalam banyak kasus, keluaran sensor
tidak berbentuk listrik tegangan. Contoh dari bentuk lain dari output sensor termasuk perpindahan translasi
dan perubahan berbagai parameter listrik seperti resistansi, induktansi, kapasitansi dan arus. Dalam
beberapa kasus, output dapat berupa variasi dalam fase atau frekuensi dari sebuah sinyal.

Untuk output sensor yang awalnya dalam beberapa bentuk non-tegangan, konversi ke sebuah sinyal
pengukuran yang dalam bentuk yang lebih nyaman dapat dicapai dengan berbagai cara. jenis elemen
konversi variabel dalam sistem pengukuran. Rangkaian jembatan adalah jenis elemen konversi variabel
yang sangat penting, dan ini akan dibahas dalam beberapa detail. Berikut ini, berbagai teknik alternatif
untuk transduksi output dari sensor pengukuran akan dibahas

Perangkat cerdas dalam sistem otomatis terdiri dari berbagai elemen kontrol, aktuator, perangkat
pemrosesan informasi, sistem penyimpanan, dan tampilan operator sebagai serta alat ukur. Oleh karena itu,
setiap protokol fieldbus harus menyertakan ketentuan untuk kebutuhan semua elemen sistem, dan
persyaratan komunikasi lapangan perangkat pengukuran tidak dapat dilihat secara terpisah dari elemen-
elemen lain ini. Itu desain protokol jaringan juga harus memenuhi implementasi di kedua besar dan
tanaman kecil. Pabrik besar mungkin berisi sejumlah prosesor dalam kontrol terdistribusi sistem dan
memiliki sejumlah besar sensor dan aktuator. Di sisi lain, kecil pabrik dapat dikendalikan oleh satu
komputer pribadi yang menyediakan tampilan operator pada monitornya serta berkomunikasi dengan
sensor dan aktuator tanaman.

REZA WIDEHAN 1104201147 TF-44-03

 Definisi atau gambaran umum dari sensor dan actuator

Sensor Sensor adalah alat untuk mendeteksi / mengukur suatu besaran fisis berupa variasi mekanis,
magnetis, panas, sinar dan kimia dengan diubah menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor itu sendiri
terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat/pengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem
pengindera. Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan kesamaan yang
menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroller sebagai otaknya.
Sensor merupakan transducer yang digunakan untuk mendeteksi kondisi suatu proses. Yang dimaksud
transducer yaitu perangkat keras untuk mengubah informasi suatu bentuk energi ke informasi bentuk
energi yang lain secara proporsional. Sedangkan thermistor adalah sensor panas, LDR (light dependent
resistance) sebagai sensor cahaya, pada sistem otomasi. Dalam memilih peralatan sensor dan transduser
yang tepat dan sesuai dengan sistem yang akan disensor maka perlu diperhatikan persyaratan umum sensor
berikut ini : (D Sharon, dkk, 1982)

1. Linearitas Ada banyak sensor yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara kontinyu
sebagai tanggapan (response) terhadap masukan yang berubah secara kontinyu. Gambar 1.1
memperlihatkan hubungan dari dua buah sensor panas yang berbeda. Garis lurus pada gambar
1.1(a). memperlihatkan tanggapan linier, sedangkan padagambar 1.1(b). adalah tanggapan non-
linier.

2. Sensitivitas Sensitivitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang
diukur. Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan bilangan yang menunjukan “perubahan
keluaran dibandingkan unit perubahan masukan”. Beberepa sensor panas dapat memiliki kepekaan
yang dinyatakan dengan “satu volt per derajat”, yang berarti perubahan satu derajat pada masukan
akan menghasilkan perubahan satu volt ada keluarannya. Linieritas sensor juga mempengaruhi
sensitivitas dari sensor. Apabila tanggapannya linier, maka sensitivitasnya juga akan sama untuk
jangkauan pengukuran kese luruhan.
3. Tanggapan Waktu (time response) Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat
tanggapannya terhadap perubahan masukan. Frekuensi adalah jumlah siklus dalam satu detik dan
diberikan dalam satuan hertz (Hz). Pada frekuensi rendah, yaitu pada saat temperature berubah
secara lambat, termometer akan mengikuti perubahan tersebut dengan “setia

Ada bermacam cara untuk menyatakan tanggapan frekuensi sebuah sensor. Misalnya “satu milivolt
pada 500 hertz”. Tanggapan frekuensi dapat pula dinyatakan dengan “decibel (db)”, yaitu untuk
membandingkan daya keluaran pada frekuensi tertentu dengan daya keluaran pada frekuensi
referensi.

REZA WIDEHAN 1104201147 TF-44-03

 Sensor dibedakan sesuai dengan aktifitas sensor yang didasarkan atas konversi sinyal yang
dilakukan dari besaran sinyal bukan listrik (non electric signal value) ke sinyal listrik (electric
signal value) yaitu : sensor aktif(active sensor) dan sensor pasif (passive sensor). Berikut gambar
3.1 Sifat dari sensor berdasarkan klasifikasi sesuai fungsinya.

A. Sensor Aktif (active sensor) Sensor aktif adalah suatu sensor yang dapat mengubah langsung
dari energi yang mempunyai besaran bukan listrik (seperti : energi mekanis, energi thermis,
energi cahaya atau energi kimia) menjadi energi besaran listrik. Sensor ini biasanya dikemas
dalam satu kemasan yang terdiri dari elemen sensor sebagai detektor, dan piranti pengubah
sebagai transducer dari energi dengan besaran bukan listrik menjadi energi besaran listrik.
Sensor-sensor yang tergolong sensor aktif ini banyak macam dan tipe yang dijual di pasaran
komponen elektronik (sebagai contoh : thermocouple, foto cell atau yang sering ada di pasaran
LDR “Light Dependent Resistor”, foto diode, piezo electric, foto transistor, elemen solar cell ,
tacho generator, dan lainlainnya).
Prinsip kerja dari jenis sensor aktif adalah menghasilkan perubahan resistansi/tahanan listrik,
perubahan tegangan atau juga arus listrik langsung bila diberikan suatu respon penghalang
atau respon penambah pada sensor tersebut (contoh sinar/cahaya yang menuju sensor dihalangi
atau ditambah cahayanya, panas pada sensor dikurangi atau ditambah dan lain-lainnya).
Berikut diberikan beberapa contoh gambar dari sensor dengan prinsip perubahan resistansi,
temperatur, optik dan lain-lainnya.

Aktuator

Aktuator berfungsi mengatur aliran energi kepada system yang dikontrol. Alat ini disebut sebagai elemen
pengontrol akhir ( final control element). Yang termasuk actuator misalnya motor listrik, pompa, pnematik,
silinder hidraulik. Elemen kluaran ini harus mempunyai kemampuan untuk menggerekan beban ke suatu
nilai yang diinginkan. I. Motor DC magnet permanen Motor direct current ( DC) adalah peralatan
elektromekanik dasar yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik yang

REZA WIDEHAN 1104201147 TF-44-03

dirancang dan diperkenalkan oleh Michael Faraday. Rangkaian ekivalen dari sebuah motor DC magnet
permanent dapat ditunjukan seperti dalam Gambar 5.1 berikut ini.

II. Motor DC stapper Prinsip kerja motor DC stepper sama dengan motor DC magnet permanent, yaitu
pembangkitan medan magnet untuk memperoleh gaya tarik ataupun gaya lawan dengan menggunakan catu
tegangan DC pada lilitan / kumparannya.

III. Motor DC brushless Motor Dc brushless menggunakan pembangkitan medan magnet stator untuk
mengontrol geraknya, sedang medan magnet tetap berada dirotor. Prinsip kerja motor Dc brushless mirip
seperti motor AC asinkron. Putaran diperoleh dari perbedaan kutub medan magnet yang dihasilkan oleh
fasa tegangan yang berbeda.

IV. Motor DC servo Motor DC servo pada dasarnya adalah motor DC magnet permanen dengan kualifikasi
khusus yang sesuai dengan aplikasi servoing di dalam teknik kontrol. Secara umum dapat didefenisikan
bahwa motor DC servo harus memiliki kemampuan yang baik dalam mengatasi perubahan yang sangat
cepat dalam hal posisi, kecepatan dan akselerasi.

Sirkuit jembatan
Sirkuit jembatan sangat umum digunakan sebagai elemen konversi variabel dalam sistem pengukuran dan
menghasilkan output dalam bentuk level tegangan yang berubah seiring dengan perubahan kuantitas fisik
terukur. Mereka menyediakan metode pengukuran yang akurat nilai resistansi, induktansi dan kapasitansi,
dan memungkinkan deteksi sangat kecil perubahan dalam jumlah ini tentang nilai nominal.

Pengukur regangan pengukur perpindahan, yang memiliki resistansi yang bervariasi keluaran, hanyalah
salah satu contoh dari kelas transduser ini. Biasanya, eksitasi dari jembatan adalah dengan d.c. tegangan
untuk pengukuran resistansi dan oleh a.c. tegangan untuk pengukuran induktansi atau kapasitansi. Ada
jenis jembatan nol dan defleksi, dan, dengan cara yang mirip dengan instrumen pada umumnya, tipe nol
terutama digunakan untuk tujuan kalibrasi dan jenis defleksi digunakan dalam kontrol otomatis loop
tertutup skema.

.1.1 Tipe nol, d.c. jembatan (jembatan Wheatstone) Jembatan tipe nol dengan d.c. eksitasi, umumnya
dikenal sebagai jembatan Wheatstone formulir yang ditunjukkan pada Gambar 7.1. Empat lengan
jembatan terdiri dari yang tidak diketahui resistansi Ru, dua resistor bernilai sama R2 dan R3 dan resistor
variabel Rv (biasanya kotak resistensi satu dekade). a d.c. tegangan Vi diterapkan melintasi titik AC dan
titik resistansi Rv bervariasi sampai tegangan yang diukur pada titik BD adalah nol. nol ini titik biasanya
diukur dengan galvanometer sensitivitas tinggi.

Untuk menganalisis jembatan Whetstone, tentukan arus yang mengalir pada masing-masing lengan
menjadi I1 ...I4 seperti yang ditunjukkan pada gambar dibawah ini. Biasanya, jika instrumen pengukur
tegangan impedansi tinggidigunakan, arus Im yang ditarik oleh alat ukur akan sangat kecil dan bisa
didekati menjadi nol. Jika asumsi ini dibuat, maka untuk Im D 0: I1 D I3 dan I2 D I4 Melihat jalur ADC,
kami memiliki tegangan Vi yang diterapkan pada resistansi Ru C R3 dan dengan hukum Ohm:

REZA WIDEHAN 1104201147 TF-44-03

1.2 Defleksi tipe d.c. jembatan

Sebuah jembatan tipe defleksi dengan d.c. eksitasi ditunjukkan pada gambar. Ini berbeda dari jembatan
Wheatstone terutama karena resistansi variabel Rv diganti dengan tetap resistansi R1 dengan nilai yang
sama dengan nilai nominal resistansi Ru yang tidak diketahui. Ketika resistansi Ru berubah, maka
tegangan keluaran V0 bervariasi, dan hubungan ini antara V0 dan Ru harus dihitung. Hubungan ini
disederhanakan jika kita kembali mengasumsikan bahwa tegangan impedansi tinggi alat ukur digunakan
dan arus yang ditarik olehnya, Im, dapat didekati nol. (Kasus di mana asumsi ini tidak berlaku dibahas
nanti di bagian ini.) Analisisnya kemudian persis sama dengan contoh Wheatstone sebelumnya jembatan,
kecuali Rv diganti dengan R1. Jadi, dari persamaan (1.1), kita memiliki:

Ketika Ru berada pada nilai nominalnya, yaitu untuk Ru D R1, jelas bahwa V0 D 0 (karena R2 D R3).

Untuk nilai Ru lainnya, V0 memiliki nilai negatif dan positif yang bervariasi secara non-linear cara dengan
Ru.

REZA WIDEHAN 1104201147 TF-44-03