PENGOLAHAN SINYAL

Sensor dan Tranduser

Disusun oleh :
Kelompok 1
Nama Anggota :
1. Hengky Setiawan (061830320215)
2. Jose Alexander S (061830320217)
3. Nidia Risani (061830320226)
4. Puput Anggraini (061830320252)
5. Tri Wahyuni (061830320259)
Kelas : 3EB
Dosen Pengampu :
Dr. RD Kusumanto,S.T.,M.M

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Tahun 2019
 Sensor dan Transduser
Pengukuran adalah subsistem penting dari sistem mekatronik. Fungsi utamanya adalah
untuk mengumpulkan informasi tentang status sistem dan untuk memasukkannya ke prosesor
mikro untuk mengendalikan seluruh sistem.

Tranduser dan sensor akan mengkonversi dari suatu isyarat input berupa isyarat fisis
dan isyarat kimia yang akan diubah ke suatu isyarat ouput berupa tegangan, arus, dan
hambatan. Tranduser adalah suatu peralatan/ alat yang dapat mengubah suatu besaran ke
besaran lain. Sebagai contoh, definisi transduser yang luas ini mencangkup alat-alat yang
mengubah gaya atau perpindahan mekanis menjadi sinyal listrik. Tranduser dapat
dikelompokkan berdasarkan pemakaiannya, metode pengubahan energy, sifat dasar dari
sinyal keluaran dan lain-lain.wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

Sistem pengukuran terdiri dari sensor, transduser dan perangkat pemrosesan sinyal. Saat
ini berbagai macam elemen dan perangkat ini tersedia di pasar. Untuk perancang sistem
mekatronika, cukup sulit untuk memilih sensor / transduser yang cocok untuk aplikasi yang
diinginkan. Oleh karena itu penting untuk mempelajari prinsip kerja sensor / transduser yang
umum digunakan. Namun, pertimbangan terperinci tentang rangkaian penuh teknologi
pengukuran berada di luar cakupan kursus ini. Pembaca disarankan untuk merujuk "Sensor
untuk mekatronik" oleh Paul P.L. Regtien, Elsevier, 2012 [2] untuk informasi lebih lanjut.

Sensor pada manufaktur pada dasarnya digunakan untuk secara otomatis melakukan
operasi produksi serta kegiatan pemantauan proses. Teknologi sensor memiliki keuntungan
penting berikut dalam mengubah unit manufaktur konvensional menjadi yang modern.

1. Sensor memperingatkan operator sistem tentang kegagalan salah satu sub unit sistem
manufaktur. Ini membantu operator untuk mengurangi waktu henti sistem manufaktur yang
lengkap dengan melakukan tindakan pencegahan.

2. Mengurangi kebutuhan tenaga kerja yang terampil dan berpengalaman.

3. Ultra-presisi dalam kualitas produk dapat dicapai.

Klasifikasi Sensor Dan Transduser

 Tranduser dan sensor dibedakan sesuai dengan aktifitas yang didasarkan atas konversi
sinyal dari besaran sinyal bukan listrik (non electric signal value) ke besaran sinyal listrik
(electric signal value) yaitu : sensor aktif (active sensor) dan sensor pasif (passive sensor).

1. Sensor dan tranduser pasif merupakan suatu sensor dan tranduser yang dapat mengubah
langsung dari energi dari energy bukan listrik (seperti : energi mekanis, energi thermis,
energi cahaya atau energi kimia) menjadi energi listrik. Sensor dan tranduser ini biasanya
dikemas dalam satu kemasan yang terdiri dari elemen sebagai detektor, dan piranti
pengubah dari energi dengan besaran bukan listrik menjadi energi besaran listrik.

2. Sensor dan tranduser aktif merupakan suatu sensor dan tranduser yang dapat mengubah
langsung dari energi dari energy bukan listrik (seperti : energi mekanis, energi thermis,
energi cahaya atau energi kimia) menjadi energi listrik bekerja atas asas pengendalian
tenaga. Sensor dan tranduser aktif memerlukan bantuan tenaga dari luar.

Prinsip Kerja Sensor Dan Transduser

Prinsip kerja suatu sensor ditentukan oleh bahan sensor utama yang dipakai yang
berkaitan erat dengan macam besaran yang diindera. Prinsip kerja sensor:

1. Prinsip Fotovoltaik besaran yang diindera adalah cahaya. Cahaya yang diubah menjadi
tegangan antara dua bahan berbeda susunannya.

2. Prinsip Piezoelektris besaran yang diindera menyebabkan perubahan tegangan V dan

muatan Q yang ditimbulkan oleh sejenis kristal.

3. Prinsip Elektromagnetik besaran yang diindera mengubah fluks magnetis yang kemudian
mengibas suatu tegangan.

4. Prinsip Kapasitif perubahan besaran yang diindera menyebabkan perubahan kapasitas.

Prinsip Induktif perubahan besaran yang diindera menyebabkan perubahan induktif.

5. Prinsip Fotokonduktif besaran yang diindera mengubah hantaran (conductive) atau

rambatan (resistace) bahan semi penghantar melalui perubahan cahaya yang mengenai
bahan tersebut.

6. Prinsip Reluktif besaran yang diindera diubah menjadi perubahan tegangan ac sebagi
akibat perubahan lintasan reluxtan diantara dua atau lebih komponen ketika rangsangan ac
diterapkan pada sistem kumparan tersebut.
7. Prinsip Potensiometer besaran yang diindera diubah menjadi perubahan menjadi
perubahan kedudukan kontak geser pada suatu elemen hambatan.

8. Prinsip Resistif perubahan besaran yang diindera diubah menjadai perubahan hambatan
suatu elemen.

9. Prinsip Ukur Regangan besaran yang diindera diubah menjdai perubahan hambatan
sebagai akibat adanya regangan, biasanya pada dua atau empat cabang suatu jembatan
wheatstone.

10. Prinsip Termoelektris besaran yang diindera adalah suhu dan tranduser bekerja atas dasar
efek Seeback, efek Thomson atau efek Peltier.

Sensor

Ini didefinisikan sebagai elemen yang menghasilkan sinyal yang berkaitan dengan
kuantitas yang diukur [1]. Menurut Instrument Society of America, sensor dapat didefinisikan
sebagai "Perangkat yang memberikan output yang dapat digunakan sebagai respons terhadap
pengukuran yang ditentukan." Di sini, output biasanya merupakan 'kuantitas listrik' dan
pengukuran dan adalah 'kuantitas fisik, properti atau kondisi yang harus diukur '. Jadi dalam
kasus, katakanlah, elemen perpindahan induktansi variabel, kuantitas yang diukur adalah
perpindahan dan sensor mengubah input perpindahan menjadi perubahan induktansi.

Transduser

Ini didefinisikan sebagai elemen ketika mengalami beberapa perubahan fisik

mengalami perubahan terkait [1] atau elemen yang mengubah pengukuran tertentu dan
menjadi output yang dapat digunakan dengan menggunakan prinsip transduksi.

Itu juga dapat didefinisikan sebagai perangkat yang mengubah sinyal dari satu bentuk
energi ke bentuk lain.

Sebuah kawat paduan Constantan (paduan tembaga-nikel 55-45%) dapat disebut

sebagai sensor karena variasi dalam perpindahan mekanis (tegangan atau kompresi) dapat
dirasakan sebagai perubahan dalam hambatan listrik. Kawat ini menjadi transduser dengan
elektroda yang sesuai dan mekanisme input-output yang melekat padanya. Dengan demikian
kita dapat mengatakan bahwa 'sensor adalah transduser'.

Spesifikasi sensor / transduser

Transduser atau sistem pengukuran bukanlah sistem yang sempurna. Insinyur desain
Mekatronika harus mengetahui kemampuan dan kekurangan transduser atau sistem
pengukuran untuk menilai kinerjanya dengan baik. Ada sejumlah parameter terkait kinerja
dari transduser atau sistem pengukuran. Parameter ini disebut sebagai spesifikasi sensor.

Spesifikasi sensor menginformasikan pengguna tentang penyimpangan dari perilaku

ideal sensor. Berikut ini adalah berbagai spesifikasi sistem sensor / transduser.

1. Range (Rentang)

Kisaran sensor menunjukkan batas di mana input dapat bervariasi. Misalnya,

termokopel untuk pengukuran suhu mungkin memiliki kisaran 25-225 ° C.

2. Span (Rentang/Jangka)

Rentang adalah perbedaan antara nilai maksimum dan minimum input. Dengan
demikian, termokopel yang disebutkan di atas akan memiliki rentang 200 ° C.

3. Kesalahan

Kesalahan adalah perbedaan antara hasil pengukuran dan nilai sebenarnya dari
kuantitas yang diukur. Sebuah sensor mungkin memberikan pembacaan perpindahan 29,8
mm, ketika perpindahan sebenarnya adalah 30 mm, maka kesalahannya adalah -0,2 mm.

4. Akurasi

Akurasi menentukan kedekatan perjanjian antara hasil pengukuran aktual dan nilai
sebenarnya dari pengukuran tersebut. Ini sering dinyatakan sebagai persentase dari output
rentang penuh atau defleksi skala penuh. Transduser piezoelektrik yang digunakan untuk
mengevaluasi fenomena tekanan dinamis yang terkait dengan ledakan, denyut, atau kondisi
tekanan dinamis pada motor, mesin roket, kompresor, dan perangkat bertekanan lainnya
mampu mendeteksi tekanan antara 0,1 dan 10.000 psig (0,7 KPa hingga 70MPa). Jika
ditentukan dengan akurasi sekitar ± 1% skala penuh, maka bacaan yang diberikan dapat
diharapkan berada dalam ± 0,7 MPa.

5. Sensitivitas

Sensitivitas suatu sensor didefinisikan sebagai rasio perubahan nilai output sensor
terhadap perubahan unit dalam nilai input yang menyebabkan perubahan output. Sebagai
contoh, termokopel serba guna mungkin memiliki sensitivitas 41 μV / ° C.

6. Nonlinier
 Gambar 2.1.1 Kesalahan non-linearitas

Ketidaklinieran menunjukkan deviasi maksimum dari kurva sensor aktual yang diukur
dari kurva ideal. Gambar 2.1.1 menunjukkan hubungan yang agak berlebihan antara garis
ideal, atau kuadrat, garis, dan garis kalibrasi atau pengukuran aktual. Linearitas sering
ditentukan dalam persentase nonlinier, yang didefinisikan sebagai:

Nonlinier (%) = Deviasi maksimum dalam input ⁄ Maksimum input skala penuh (2.1.1)

Nonlinier statis yang didefinisikan oleh Persamaan 2.1.1 tergantung pada faktor
lingkungan, termasuk suhu, getaran, tingkat kebisingan akustik, dan kelembaban. Karena itu,
penting untuk mengetahui dalam kondisi apa spesifikasi tersebut valid.

7. Histeresis

Gambar 2.1.2 Kurva kesalahan histeresis

Histeresis adalah kesalahan sensor, yang didefinisikan sebagai perbedaan maksimum

dalam output pada setiap nilai pengukuran dalam rentang yang ditentukan sensor ketika
mendekati titik pertama dengan meningkatkan dan kemudian dengan mengurangi parameter
input. Gambar 2.1.2 menunjukkan kesalahan histeresis yang mungkin terjadi selama
pengukuran suhu menggunakan termokopel. Nilai kesalahan histeresis biasanya ditentukan
sebagai persentase positif atau negatif dari rentang input yang ditentukan.

8. Resolusi

Resolusi adalah perubahan inkremental terkecil yang terdeteksi dari parameter input
yang dapat dideteksi dalam sinyal output. Resolusi dapat dinyatakan baik sebagai bagian dari
bacaan skala penuh atau secara absolut. Misalnya, jika sensor LVDT mengukur perpindahan
hingga 20 mm dan memberikan output sebagai angka antara 1 dan 100 maka resolusi
perangkat sensor adalah 0,2 mm.

9. Stabilitas

Stabilitas adalah kemampuan perangkat sensor untuk memberikan output yang sama
ketika digunakan untuk mengukur input konstan selama periode waktu tertentu. Istilah ft drift
’digunakan untuk menunjukkan perubahan dalam output yang terjadi selama periode waktu
tertentu. Ini dinyatakan sebagai persentase dari output rentang penuh.

10.Dead band / waktu

Band mati atau ruang mati transduser adalah kisaran nilai input yang tidak ada output.
Waktu mati dari perangkat sensor adalah durasi waktu dari aplikasi input sampai output
mulai merespons atau berubah.

11.Repeatability

Ini menentukan kemampuan sensor untuk memberikan output yang sama untuk
aplikasi berulang dengan nilai input yang sama. Ini biasanya dinyatakan sebagai persentase
dari output rentang penuh:

Pengulangan = (maksimum - nilai minimum yang diberikan) X 100 range rentang

penuh (2.1.2)

12.Respon waktu

Waktu respons menggambarkan kecepatan perubahan output pada perubahan

langkah-langkah pengukuran. Selalu ditentukan dengan indikasi langkah input dan rentang
output yang waktu responsnya ditentukan.

Klasifikasi sensor

Sensor dapat diklasifikasikan ke dalam berbagai kelompok sesuai dengan faktor-

faktor seperti ukur dan, bidang aplikasi, prinsip konversi, domain energi pertimbangan dan
pertimbangan termodinamika. Klasifikasi umum sensor ini dijelaskan dengan baik dalam
referensi [2, 3].
 Klasifikasi detail sensor berdasarkan aplikasi mereka dalam pembuatan adalah
sebagai berikut.

A. Sensor perpindahan, posisi dan kedekatan

• Potensiometer

• Elemen yang diukur-regangan

• Elemen kapasitif

• Transformer diferensial

• Sensor kedekatan arus Eddy

• Sakelar kedekatan induktif

• Pengkode optik

• Sensor pneumatik

• Proximity switch (magnet)

• Sensor efek hall

B. Kecepatan dan gerak

• Encoder tambahan

• Tachogenerator

• Sensor piroelektrik

C. Kekuatan

• Load cell pengukur regangan

D. Tekanan fluida

• Pengukur tekanan diafragma

• Kapsul, bellow, tabung tekanan

• Sensor piezoelektrik

• Sensor taktil

E. Aliran cair

• Pelat lubang

• Turbin meter
F. Tingkat cair

• Mengapung

• Tekanan diferensial

G. suhu

• Bimetal strip

• Detektor suhu resistensi

• Termistor

• Termo-dioda dan transistor

• Termokopel

• Sensor cahaya

• Dioda foto

• Resistor foto

• Transistor foto

Prinsip operasi transduser ini dan aplikasinya dalam pembuatan disajikan pada kuliah
berikutnya.
 Quiz :

1. Tentukan sensor dan buat daftar berbagai spesifikasi yang perlu dipelajari dengan seksama
sebelum menggunakan Thermocouple untuk membaca suhu tungku.

2. Bedakan antara rentang dan rentang sistem transduser.

3. Apa yang Anda maksud dengan kesalahan nonlinier? Apa bedanya dengan kesalahan
Histeresis?

4. Jelaskan pentingnya informasi berikut yang diberikan dalam spesifikasi transduser berikut,
Termokopel

Sensitivitas: nikel kromium / nikel aluminium termokopel: 0,039 mV / ºC ketika

persimpangan dingin berada pada 0 ºC.

References:

1. Boltan, W., Mechatronics: electronic control systems in mechanical and

electrical engineering, Longman, Singapore, 1999.

2. Regtien, P. P. L., Sensors for mechatronics, Elesevier, USA, 2012.

3. Tonshoff, H.K. and I. Inasaki, Sensors in manufacturing, Wiley-VCH, 2001
 Modul 2: Sensor dan pemrosesan sinyal

Materi 2

Sensor perpindahan dan posisi

Sensor perpindahan pada dasarnya digunakan untuk pengukuran pergerakan suatu objek.
Sensor posisi digunakan untuk menentukan posisi suatu objek dalam kaitannya dengan
beberapa titik referensi.

Sensor jarak adalah jenis sensor posisi dan digunakan untuk melacak ketika suatu objek
bergerak dengan jarak kritis tertentu dari transduser.

Sensor perpindahan

1. Sensor Potensiometer

Gambar 2.2.1 Skema sensor potensiometer untuk pengukuran perpindahan linier

Gambar 2.2.1 menunjukkan konstruksi sensor potensiometer tipe rotary yang digunakan
untuk mengukur perpindahan linier. Potensiometer dapat dari tipe linier atau sudut. Ia bekerja
berdasarkan prinsip konversi perpindahan mekanis menjadi sinyal listrik. Sensor memiliki
elemen resistif dan kontak geser (penghapus). Slider bergerak di sepanjang badan konduktif
ini, bertindak sebagai kontak listrik yang dapat dipindah-pindahkan.

Objek perpindahan yang diukur diukur terhubung ke slider dengan menggunakan:

• poros berputar (untuk perpindahan sudut)

• batang bergerak (untuk perpindahan linier)

• kabel yang direntangkan selama operasi

Elemen resistif adalah jalur luka kawat atau plastik konduktif. Lintasan terdiri dari sejumlah
besar lilitan kawat resistif yang dikemas erat. Plastik konduktif terbuat dari resin plastik yang
tertanam dengan bubuk karbon. Jalur luka kawat memiliki resolusi urutan ± 0,01% sedangkan
plastik konduktif dapat memiliki resolusi sekitar 0,1 μm.

Selama operasi penginderaan, tegangan V diterapkan pada elemen resistif. Sirkuit pembagi
tegangan terbentuk ketika slider bersentuhan dengan kawat. Tegangan output (VA) diukur
seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.2.2. Tegangan output sebanding dengan perpindahan
slider di atas kabel. Kemudian perpindahan parameter output dikalibrasi terhadap tegangan
output VA.

Gambar 2.2.2 Potensiometer: rangkaian listrik

VA = RA
(2.2.1)

Tetapi I = VS / (RA + RB)

(2.2.2)

Oleh karena itu VA = VS RA / (RA + RB)

(2.2.3)

Seperti yang kita ketahui bahwa R = ρ L / A, di mana

ρ adalah tahanan listrik, L adalah panjang resistor dan
A adalah luas penampang

VA = VS LA / (LA + LB) (2.2.4)

Aplikasi potensiometer Sensor

sensor ini terutama digunakan dalam sistem kontrol dengan loop umpan balik untuk
memastikan bahwa anggota atau komponen yang bergerak mencapai posisi yang
diperintahkan. Ini biasanya digunakan pada kontrol alat-alat mesin, lift, rakitan tingkat cair,
truk forklift, kontrol throttle mobil. Dalam pembuatan, ini digunakan untuk mengontrol mesin
cetak injeksi, mesin pengerjaan kayu, percetakan, penyemprotan, robotika, dll. Ini juga
digunakan dalam pemantauan peralatan olahraga yang dikendalikan komputer.
2. Pengukur Regangan Strain

Dalam suatu elemen adalah rasio perubahan panjang dalam arah beban yang diterapkan
dengan panjang asli suatu elemen. Strain mengubah resistansi R elemen. Karena itu, kita
dapat mengatakan, ∆R / R α ε; ∆R / R = G ε (2.2.5) di mana G adalah konstanta
proporsionalitas dan disebut sebagai faktor pengukur. Secara umum, nilai G dianggap antara
2 hingga 4 dan resistensi diambil dari urutan 100 Ω.

Gambar 2.2.3 Pola foil resistif

Gambar 2.2.4 Jembatan Wheatstone

Resistance strain gauge mengikuti prinsip perubahan resistensi sesuai persamaan 2.2.5. Ini
terdiri dari pola foil resistif yang diatur seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2.3. Foil ini
terbuat dari paduan Constantan (paduan tembaga-nikel 55-45%) dan diikat ke plastik bahan
pendukung (ployimide), epoksi atau epoksi yang diperkuat serat gelas. Pengukur regangan
diamankan ke benda kerja dengan menggunakan epoksi atau semen Cyanoacrylate Eastman
910 SL. Saat benda kerja mengalami perubahan bentuk karena pembebanan eksternal,
ketahanan elemen pengukur regangan berubah. Perubahan resistansi ini dapat dideteksi
dengan menggunakan jembatan resistansi Wheatstone seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2.2.4. Di jembatan seimbang kita bisa memiliki hubungan,

R2 / R1 = Rx / R3 (2.2.6)

di mana Rx adalah hambatan elemen pengukur regangan, R2 adalah penyeimbang / resistor

yang dapat diatur, R1 dan R3 dikenal sebagai resistor nilai konstan. Deformasi atau
perpindahan yang diukur oleh pengukur noda dikalibrasi terhadap perubahan resistansi
resistor R2 yang dapat disesuaikan yang membuat tegangan melintasi simpul A dan B sama
dengan nol.

Aplikasi pengukur regangan

Pengukur regangan banyak digunakan dalam analisis tegangan eksperimental dan

diagnosis pada mesin dan analisis kegagalan. Mereka pada dasarnya digunakan untuk
pengujian kelelahan tegangan multi-aksial, pengujian bukti, tegangan sisa dan pengukuran
getaran, pengukuran torsi, pengukuran lentur dan defleksi, kompresi dan pengukuran
tegangan dan pengukuran regangan.

Pengukur regangan terutama digunakan sebagai sensor untuk peralatan mesin dan
keselamatan di otomotif. Secara khusus, mereka digunakan untuk pengukuran gaya dalam
peralatan mesin, tekan hidrolik atau pneumatik dan sebagai sensor dampak dalam kendaraan
luar angkasa.

3. Sensor berbasis elemen

Kapasitif Sensor kapasitif adalah sensor tipe non-kontak dan terutama digunakan untuk
mengukur perpindahan linear dari beberapa milimeter hingga ratusan milimeter. Ini terdiri
dari tiga pelat, dengan pasangan atas membentuk satu kapasitor dan pasangan bawah lainnya.
Perpindahan linier bisa dalam dua bentuk:

a. salah satu pelat digerakkan oleh perpindahan sehingga pemisahan pelat berubah

b. area tumpang tindih perubahan karena perpindahan.

Gambar 2.2.5 menunjukkan skema sensor elemen kapasitif tiga-pelat dan pengukuran
perpindahan elemen mekanis yang terhubung ke pelat 2.

Gambar 2.2.5 Pengukuran perpindahan menggunakan sensor elemen kapasitif

Kapasitansi C kapasitor pelat paralel diberikan oleh,

C = εr εo A / d (2.2.7)

di mana εr adalah permitivitas relatif dari dielektrik antara pelat, εo izin ruang bebas, area
tumpang tindih antara dua pelat dan d pemisahan pelat.

Saat pelat pusat bergerak dekat ke pelat atas atau pelat bawah karena pergerakan elemen /
benda kerja yang akan diukur perpindahannya, pemisahan di antara perubahan pelat tersebut.
Ini dapat diberikan sebagai,

C1 = (εr εo A) / (d + x) (2.2.8) C2 = (εr εo A) / (d - x) (2.2.9)

Ketika C1 dan C2 terhubung ke jembatan Wheatsone, maka tegangan out-of-balance yang
dihasilkan akan sebanding dengan perpindahan x.

Elemen kapasitif juga dapat digunakan sebagai sensor jarak. Pendekatan objek terhadap pelat
sensor digunakan untuk menginduksi perubahan dalam pemisahan pelat. Ini mengubah
kapasitansi yang digunakan untuk mendeteksi objek.

Aplikasi sensor elemen kapasitif

• Pemantauan tingkat umpan hopper

• Kontrol pompa kapal kecil

• Pemantauan tingkat minyak

• Kontrol level cairan

• Aplikasi metrologi

o untuk mengukur kesalahan bentuk pada bagian yang diproduksi

o untuk menganalisis dan mengoptimalkan rotasi spindle di berbagai mesin

alat-alat seperti penggiling permukaan, mesin bubut, mesin penggilingan, dan bantalan udara

spindle dengan mengukur kesalahan pada peralatan mesin itu sendiri

• Pengujian jalur perakitan

o untuk menguji bagian yang dirakit untuk keseragaman, ketebalan atau fitur desain lainnya

o untuk mendeteksi ada atau tidak adanya komponen tertentu, seperti lem dll.

4. Transformer diferensial variabel linier (LVDT)

Gambar 2.2.6 Konstruksi sensor LVDT

Transformer diferensial variabel linier (LVDT) adalah transduser utama yang digunakan
untuk pengukuran perpindahan linier dengan kisaran input sekitar ± 2 hingga ± 400 mm
secara umum. Ini memiliki kesalahan non-linearitas ± 0,25% dari jangkauan penuh. Gambar
2.2.6 menunjukkan konstruksi sensor LVDT. Ia memiliki tiga kumparan yang ditempatkan
secara simetris sepanjang tabung berinsulasi. Kumparan pusat adalah kumparan primer dan
dua lainnya adalah kumparan sekunder. Gulungan sekunder dihubungkan secara seri
sedemikian rupa sehingga hasilnya saling bertentangan. Inti magnetik yang melekat pada
elemen yang dipantau perpindahannya ditempatkan di dalam tabung berinsulasi.

Gambar 2.2.7 Bekerja dari sensor LVDT

Karena input tegangan bolak-balik ke kumparan primer, gaya elektromagnetik bolak-balik

(emfs) dihasilkan dalam kumparan sekunder. Ketika inti magnetik ditempatkan secara
terpusat dengan bagiannya setengah di masing-masing daerah kumparan sekunder maka
tegangan yang dihasilkan adalah nol. Jika inti dipindahkan dari posisi pusat seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.2.7, katakanlah, lebih banyak di kumparan sekunder 1 daripada
di kumparan 2, maka lebih banyak ggl yang dihasilkan dalam satu kumparan yaitu kumparan
1 dari yang lain, dan ada tegangan yang dihasilkan dari kumparan. Jika inti magnetik lebih
jauh dipindahkan, maka nilai tegangan yang dihasilkan meningkat secara proporsional
dengan perpindahan. Dengan bantuan perangkat pemrosesan sinyal seperti filter low pass dan
demodulator, perpindahan presisi dapat diukur dengan menggunakan sensor LVDT.

LVDT menunjukkan pengulangan dan reproduksibilitas yang baik. Ini umumnya digunakan
sebagai sensor posisi absolut. Karena tidak ada kontak atau geser di antara elemen-elemen
penyusun sensor, itu sangat andal. Sensor-sensor ini sepenuhnya tertutup dan banyak
digunakan di Servomechanisms, pengukuran otomatis dalam peralatan mesin.

Transformer diferensial variabel rotari (RVDT) dapat digunakan untuk pengukuran rotasi.
Pembaca disarankan untuk menyiapkan laporan tentang prinsip kerja dan konstruksi sensor
RVDT.
Aplikasi sensor LVDT

• Pengukuran posisi spool dalam berbagai aplikasi katup servo

• Untuk memberikan umpan balik perpindahan untuk silinder hidrolik

• Untuk mengontrol berat dan ketebalan produk obat yaitu. tablet atau pil

• Untuk inspeksi otomatis dimensi akhir produk yang dikemas untuk pengiriman

• Untuk mengukur jarak antara logam yang mendekat selama proses pengelasan Gesekan

• Untuk terus memantau tingkat cairan sebagai bagian dari sistem deteksi kebocoran

• Untuk mendeteksi jumlah tagihan mata uang yang dibagikan oleh ATM

Draw wireless displacement sensor

Draw-wire displacement sensor adalah sensor untuk mengukur jarak atau perpindahan linear
melalui sebuah kabel yang diproduksi dari untaian highly- flexible stainless steel strands yang
memutar pada sebuah puli/pully yang. melewati sebuah motor pegas yang tahan lama.

MK30 draw-wire displacement sensor mengukur posisi tempat tidur rumah sakit. Sensor
miniature ini menawarkan pengukuran yang presisi meskipun dalam aplikasi dimana ruang
instalasi sangat terbatas/sempit sekalipun
Ulangan:

1. Jelaskan prinsip kerja LVDT.

2. Jelaskan kerja RVDT dengan sketsa yang rapi.

3. Daftarkan aplikasi sensor potensiometer di / sekitar rumah dan kantor / universitas Anda.

Referensi

1. Boltan, W., Mechatronics: sistem kontrol elektronik dalam teknik mesin dan listrik,
Longman, Singapura, 1999.