MEKATRONIKA

Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS

NAMA KELOMPOK I :
1. ADITYA PRAMUDITA 2111039015
2. AGUSTA KUKUH 2111039009
3. HERU BAYU SAPUTRA 2111039030
4. BACHRUN ASS SYAHAR 2111039023
5. MADA PERWIRA 2111039015
6. SUCI WURI GENDROWATI 2111039038
7. RYANTHA BAGUS 21110390
8. GALIH PERMADI
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
BAB I
PENGERTIAN MEKATRONIKA
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Apa itu MEKATRONIKA ???
Mekatronika adalah gabungan disiplin ilmu dasar seperti,
mekanika,elektro, dan informatika untuk merancang,
memproduksi, mengoperasikan, atau memelihara sistem
maupun mengoptimasi suatu produk untuk mencapai
tujuan yang diinginkan.
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Diagram Sederhana Pembentukan Ilmu Mekatronika
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Manfaat penerapan Mekatronika :
1. Meningkatkan fleksibilitas
2. Meningkatkan kehandalan
3. Meningkatkan presisi dan kecepatan
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Elemen-elemen
mekatronika:
1. Mekanisme mesin
2. Sensor
3. Kontroler
4. Rangkaian penggerak
5. Aktuator
6. Sumber Energi
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Skema mekanisme mesin pengerak piston
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Sensor Efek-Hall
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Diagram blok sensor efek hall
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Sensor ultrasonik
Diagram Blok
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Skema Rangkaian motor pada penggerak miniatur lift
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Konstruksi Silinder Kerja Tunggal
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Skema Power Suply
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Aplikasi mekatronika dalam beberapa bidang :
1. Peralatan rumah tangga
Gambar Microwave Gambar Mesin Cuci
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
2. Peralatan medis dan laboratorium
Gambar X-Ray Gambar Alat pencuci darah
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
3. Bidang robotika
Gambar Robot Gambar Robot Burung Hantu
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
4. Bidang industri
Gambar Pabrik Pembuatan Mobil
Mekanika
Mekanika Statik
Mekanika Dinamik
Kinematik
Kinetik
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Elektronika
Ilmu Fisika
Teknik Komputer
Teknik Elektro
Instrumentasi
Teknik Elektronika
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Informatika
Ilmu Komputer
Ilmu Informasi
Sistem Informasi
Tenik Komputer
Aplikasi Informasi
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
CONTROL SISTEM
PLANT
OUTPUT
INTPUT
KONTROL
SISTEM
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
CONTOH PENGGUNAAN KONTROL SISTEM
Gambar a). elevator jaman dulu, b).
elevator zaman sekarang.
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
a. Elevator/lift jaman dulu, dikendalikan oleh pemegang tali atau
operator lift, pada gambar tali dipotong untuk menunjukkan sebuah
rem yang aman, inovasi dari lift
jaman dulu.

b. Duo lift/elevator yang digunakan di grande arche paris,
dikendalikan oleh sebuah motor,dimana setiap motor gerakannya
saling berlawanan. Pada jaman sekarang lift/elevator adalah full
otomatis, menggunakan sistem kontrol untuk mengendalikan
posisi dan kecepatan.

Macam-macam Diagram
Blok dan Komponen-
komponennya
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
INPUT PLANT OUT PUT
Keterangan: input biasanya berupa sinyal atau sejenisnya masuk dan
kemudian diproses
oleh sistem menghasilkan output berupa suatu mekanisme mesin
Diagram open Loop
Sinyal Feedback
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Set Point
Eroor Detector
Sensor
Variabel yang diukur
Variabel yang dikontrol
gangguan
Plant/proses
Variabel yang dimanipulasi
Akutor
Kontroler
Sinyal error
Keterangan komponen-komponennya
Open Loop Control System
Suatu sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruh
terhadap aksi kendali
Plant/prosses
input output
Gmbr. Diagram blok dasar open loop control sistem
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS

Contoh Becak Motor
Input berupa kedalaman gas pada stang becak motor, input dikendalikan oleh manusia,
proses/plant berupa mekanisme motor bakar, output berupa gerak roda. Disini tidak ada feed
back jadi, kita tidak tahu apakah terjadi eror antara input yang berupa gas pada stang dan juga
perputaran gerak roda.
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Close Loop Control System
Gambar I Air Conditioner with inverter
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar Diagram blok close loop
control syste
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Gambar (a) diagram blok open loop control sytem, (b) diagram blok
close loop control
system
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Automatic System
a. Power
b. Program of instruction
c. Sistem kontrol
Tiga elemen dasar yang menjadi syarat
mutlak bagi sistem otomasi,
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS
Automatic System
Discrete
Continuous
BAGIAN DARI AUTOMATIC SISTEM
Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS