PSM
hampir
sama
dengan
gelombng
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
sinusoidal.
Motor PMSM dapat bekerja apabila gelombang atau pergantian
sinusoidal bekerja dengan baik.
4. PMSM Control
a. Input
- Biasanya Torsi,kecepatan,posisi/arah.
- Input dapat berupa tegangan analog, potensiometer,sakalar
atau komunikasi digital.
b. Sinus PWM ( Pulsa With Modulation )
c. Kontrol
- Dasar I/O untuk firmware bit-bang untuk 6 langkah
- 3-Fase PWMs untuk hardware PWM.
- Pembanding kecepatan penginderaan dalam control sensories,
-
A
d. Feedback / umpan balik
- Sensor efek Hall, encoder optic atau back-EMF tegangan
e. Driver
- Inverter 3-Fase
f. Contoh Gambar 6 Langkah Pengendalian Sine
A
A