Anda di halaman 1dari 3

1.

PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)


Permanen Magnet Synchronous Motor (PMSM) adalah motor
sinkron AC yang eksitasi disediakan oleh magnet permanen, namun
memiliki bentuk gelombang Kembali EMF sinusoidal.

PSM
hampir
sama
dengan

burshles DC (BLDC) motor.


Perbedaannya sebagai berikut :
-

Kedua motor tersebut memiliki roto magnet permanen dan


gulungan pada stator. Namun, motor PMSM dibangun

sedemikian rupa agar bentuk gelombang EMF sinusoidal.


Perbedaan dalam pengendalian 2 motor ini ( PMSM dan

BLDC) adalah sinyal drive dari invereter ke motor.


BLDC motor dikendalikan dengan bentuk

gelombng

trapezium,sedangkan PMSM menggunakan sinusoidal.

2. Karakteristik PMSM (Permanent Magnet Synchrounus Motor)

a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.

Tidak ada percikan Api


Lebih aman apabila ada ledakan kecil
Cleaner
Lebih cepat dan efifien
Nois / gangguan rendah
interferensi atau nois dapaat di kendalikan
Dirancang untuk aplikasi servo performa yang tinggi
Motor dapat berjalan dengan / tanpa encoders posisi
Lebih kompatibel
Efisien tinggi dan beban lebih ringan dari ACIM
Kontrol FOC yang bias menghasilkan torsi optimal
Kinerja kecepatan rendah dan tinggi halus
Kebisingan rendah

3. Cara bekerja dari PMSM dan BLDC


- PMSM dan BLDC motor biasanya dapat bekerja atau
digerakan dengan enam langkah pergantian atau pergantian
-

sinusoidal.
Motor PMSM dapat bekerja apabila gelombang atau pergantian
sinusoidal bekerja dengan baik.

4. PMSM Control
a. Input
- Biasanya Torsi,kecepatan,posisi/arah.
- Input dapat berupa tegangan analog, potensiometer,sakalar
atau komunikasi digital.
b. Sinus PWM ( Pulsa With Modulation )

c. Kontrol
- Dasar I/O untuk firmware bit-bang untuk 6 langkah
- 3-Fase PWMs untuk hardware PWM.
- Pembanding kecepatan penginderaan dalam control sensories,
-

deteksi arus lebih.


Menangkap/membandingkan/PWM atau menangkap masukan
untuk kecepatan penginderaan.
Bentuk gelombang PWM

A
d. Feedback / umpan balik
- Sensor efek Hall, encoder optic atau back-EMF tegangan
e. Driver
- Inverter 3-Fase
f. Contoh Gambar 6 Langkah Pengendalian Sine

A
A

Anda mungkin juga menyukai