LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KONTROL (PRAKTIKUM)

SIMULASI SISTEM DINAMIK

Hari: Selasa Tanggal: 6 September 2022 Jam: 1-2

Oleh:

Anshal Abhinaya (162012433014)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI MAJU DAN MULTIDISPLIN

UNIVERSITAS AIRLANGGA

2022
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Motor arus searah (motor DC) telah ada selama lebih dari seabad.
Keberadaan motor DC telah membawa perubahan besar sejak dikenalkan motor
induksi, atau terkadang disebut AC ShuntMotor. Motor DC telah memunculkan
kembali Silicon Controller Rectifier yang digunakan untuk memfasilitasi kontrol
kecepatan pada motor. Mesin listrik dapat berfungsi sebagai motor listrik apabila
didalam motor listrik tersebut terjadi proses konversi dari energi listrik menjadi
energi mekanik. Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan
untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan
kompresor dan mengangkat bahan.

Sedangkan untuk motor DC itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang

searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi
energi mekanik. Pada motor DC kumparan medan disebut stator (bagian yang
tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor(bagian yang berputar).
Motor DC sering dimanfaatkan sebagai penggerak pintu geser otomatisdan
dalam rangkaian robot sederhana.Motor DC memiliki manfaat yang sangat
banyak dalam kehidupan sehari-hari dan dalam dunia industri. Motor DC
memudahkan pekerjaan sehingga proses industri dapat berjalan efisien.Semakin
banyak industri yang berkembang, maka akan semakin banyak mesin yang
digunakan. Semakin banyak mesin yang digunakan, maka semakin banyak
penggunaan motor DC. Olehkarena itu sangat penting untuk mengetahui dan
mengerti pengertian motor DC, prinsip kerja, jenis-jenis motor DC, aplikasi dan
perhitungan motor DC.

1.2 Rumusan Masalah

1. Apa pengertian motor DC?
2. Apa saja fungsi motor DC?
3. Bagaimana pengoprasian motor DC?
1.3 Tujuan

Tujuan dari praktikum kali ini ialah mahasiswa mampu menunjukkan,

mengaitkan dan mengerjakan simulasi sistem dinamik dengan menggunakan
software Simulink.
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA

2.1 Matlab Simulink

Generator merupakan mesin listrik dengan kemampuan untuk mengubah

daya input berupa mekanis menjadi daya output listrik. Untuk motor ialah mesin
listrik yang mengubah daya input listrik menjadi mekanis jika dilihat secara
prinsip mesin listrik ini dapat berlaku untuk generator dan motor.

Jika membalik generator arus searah maka mesin arus searah akan berlaku
sebagai motor dimana hubungan Vt dan Ea dapat ditulis dengan Ea = Vt - Ia
Ra.

Untuk mensimulasikan motor DC, maka pemodelan dinamika dari motor

DC perlu untuk diturunkan. Umumnya, pemodelan motor DC untuk simulasi
dinyatakan dalam bentuk fungsi transfer.

Dengan menggunakan simulink pada matlab dapat dilakukan simulasi

sistem dinamik berupa motor dc yang didesain dengan menggunakan blok grafis
yang nantinya hasil dari simulasi tersebut dapat dianalisis melalui grafik yang
telah dibuat dengan plotting matlab.
 BAB III
METODE

Setelah piranti laptop terpasang software matlab/simulink kemudian

dipelajari modul yang disediaka. Setelah modul dibaca dan dipahami dengan
baik untuk dapat kemudian menentukan tujuan dan langkah kerja yang tertera
di modul. Kemudian dilakukan pemodelan sistem dinamik sesuai dengan
arahan asisten yang tertulis dalam modul kerja yang terdapat dalam Gambar
 BAB IV
PELAKSANAAN

1.1 Alat dan Bahan

1. Laptop atau Komputer
2. Software Matlab Simulink

1.2 Prosedur Percobaan

1. Buka software MATLAB/SIMULINK, Buka dokumen baru untuk
mensimulasikan dinamika motor DC.
2. Bukalah library Simulink kemudian cari tools yang digunakan.
3. Buatlah rangkain sesuai modul praktikum
4. Sambungkan seluruh tools
5. Ubahlah nilai dari tiap parameter dinamik pada motor DC
6. Ubahlah rangkaian dijadikan subsystem dan masukan fungsi step
7. Selanjutnya, berikan input berupa block step input sebesar 100 volt pada
sistem orde satu tersebut. Lalu berikan block scope pada output dari system
orde satu tersebut. Plot Grafik respon kecepatan pada sistem motor DC
tersebut
 BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Hasil Percobaan

ANALISA SISTEM MOTOR

INPUT(Volt) OUTPUT(rad/s)
100 443.8
150 666
75 334
50 222
5.2 Pembahasan

Praktikum kali ini membahas mengenai simulasi sistem dinamik

menggunakan MATLAB. Percobaan dilakukan dengan software MATLAB di
perangkat masing-masing praktikan. Pertama-tama adalah merangkai rangkaian
DC motor seperti yang dicontohkan sebelumnya di MATLAB Simulink.
Kemudian mensimulasikan persamaan-persamaan pada rangkaian DC motor
dengan nilai parameter yang telah ditentukan pada modul, yakni nilai Kt, Rm,
Dm, Jm, dsb. Kemudian memberikan variasi input step dari 50, 75, 100, dan 150
V dan akan muncul hasil analisa respon motor. seperti yang dapat dilihat, hasil
yang diperoleh memiliki perbedaan pada kecepatan motornya dimana semakin
tinggi tegangan input yang diberikana pada motor DC maka semakin besar juga
kecepatan motor DC tersebut.
 BAB VI

6.1 Kesimpulan
Setelah dilakukan percobaan, dapat disimpulkan bahwa dengan software
MATLAB Simulink dapat mengetahui karakteristik sistem terhadap input
stepnya. kemudian besarnya nilai tegangan input pada motor DC mempengaruhi
kecepatan pada motor DC tersebut.
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Zuhal, “Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya”, Gramedia Pustaka
Utama, Jakarta, 1993.

[2] P.C. Krause, “Analysis of Electric Machinery and Drive System, 2nd”, IEEE Press,
2002

[3] S. A. Nugroho, A. S. Rohman, P. H. Rusmin, “Modul Praktikum Sistem Kendali”

Laboratorium Sistem Kendali dan Komputer, SSTI, ITB, 2018.

[4] Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering 4th Edition, Prentice-Hall Inc., New
Jersey, 2002.