Materi Kuliah Elda-2 Pertemuan 1-2-3 - 2
Materi Kuliah Elda-2 Pertemuan 1-2-3 - 2
PENGONTROL TEGANGAN AC
(PERTEMUAN PERTAMA)
Vs Vo (RMS)
AC Input AC Voltage Variable AC
Voltage Controller Output Voltage
fs fs
vs
T1 n m
Vm
is ωt
T2 io
− Vm
vs
vs vo R Vm
vo
io
ωt
(a) Rangkaian
− Vm
ig 1 Gate pulse of T1
Kurva Faktor Daya Masukan
1,1
ωt
1,0
ig 2 Gate pulse of T2
0,9
0,8
ωt
0,7
(b) Bentuk-bentuk gelombang
0,6
PF
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0 k
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
1
2π
2
Vo =
n
∫ s
2V 2
sin 2
(ω t )d (ω t )
2π (n + m ) 0 ..................................................................... (1)
n
= Vs = Vs k
n+m
dengan k = n (m + n ) dan k adalah siklus kerja. Vs adalah nilai rms tegangan fasa masukan.
Konfigurasi rangkaian kontrol on-off mirip dengan kontrol fasa dan analisis kinerjanya pun
juga mirip.
Contoh Kasus-1
Pengontrol tegangan ac pada Gambar 2(a) memiliki beban resistif R = 10 Ω dan nilai rms
tegangan masukan Vs = 220 V, 50 Hz. Saklar thyristor on untuk n = 25 siklus dan off untuk
m = 75 siklus. Hitunglah: (a) Nilai rms tegangan keluaran Vo, (b) Faktor daya
masukan PF, (c) Nilai rata-rata dan rms arus yang mengalir pada masing-masing thyristor
IA; IR.
Selesaian
R = 10 Ω, Vs = 220 V, Vm = 2 × 220 = 311 V, dan
k = n (m + n ) = 25 100 = 0,25
(a) Dari persamaan (1), nilai rms tegangan keluaran adalah:
Vo = Vs k = 220 0,25 = 110 V.
dan nilai rms arus beban adalah I o = Vo R =110 10 = 11 A.
(b) Daya beban Po = I o2 × R = 112 × 10 = 1210 W. Karena arus masukan sama dengan arus
beban, nilai volt-ampere sisi masukan adalah
VA = Vs I s = Vs I o = 220 × 11 = 2420 VA
Faktor daya masukannya adalah
Po n
PF = = = k = 0,25 = 0,5 (lagging) ....................................................... (2)
VA m + n
(c) Arus puncak yang melalui thyristor adalah I m = Vm R = 311 10 = 31,1 A.
Nilai rata-rata arus thyristor adalah
π
π
2 Im
IR =
n
∫mI 2
sin 2
(ω t )d (ω t ) = 2
n I k
= m
2π (m + n ) 0 (m + n ) 2 .................................... (4)
31,1 × 0,5
= = 7,775 A
2
is
ωt
0 π 2π
D2 io
− Vm
vs vo R vo
Vm
io
ωt
0 α π 2π
(a) Rangkaian
− Vm
i g1
ωt
0 π 2π
1
π 2π
1 π sin (π ) 2 3
Vo = Vs 2π − + = 220 = 190,526 V.
2π 2 2 4
(b) dan nilai rms arus beban adalah I o = Vo R =190,526 10 = 19,0526 A.
Daya beban Po = I o2 × R = (19,0526) × 10 = 3630 W. Karena arus masukan sama
2
T1 vs
Vm
is ωt
0 π 2π
T2 io − Vm
Vm
vo
vs vo R io
ωt
0 α π 2π
− Vm
i g1
(a) Rangkaian
ωt
0 π 2π
ig 2
ωt
0 π 2π
Contoh Kausus 3:
Pengontrol tegangan ac gelombang penuh satu-fasa dalam Gambar 4 memiliki beban
resistif R = 10 Ω dan tegangan masukan Vs = 220 V; frekuensi f = 50 Hz. Sudut tunda
penyalaan thyristor T1 dan T2 adalah sama (α1 = α 2 = α = π 2) . Hitunglah (a) nilai rms
tegangan keluaran Vo, (b) Faktor daya masukan PF, (c) Nilai rata-rata arus pada thyristor
IA, dan (d) Nilai rms arus pada thyristor IR.
Selesaian
R = 10 Ω, α = π 2 , Vs = 220 V, Vm = 2 × 220 = 311 V.
(a) Dari persamaan (7), nilai rms tegangan keluaran adalah:
1
1 π sin (π ) 2 1
Vo = Vs π − + = 220 = 155,564 V.
π 2 2 2
Vo 155,564
(b) Nilai rms arus beban, I o = = = 15,5564 A dan
R 10
Daya beban, Po = I o2 R = (15,5564 ) × 10 = 2.420 W . Sejak arus masukan sama dengan
2
= 0,707 (lagging )
1 2.420
= =
2 3.422,397
(c) Nilai rata-rata arus thyristor adalah:
π
IA =
1
∫2 Vs sin (ωt )d (ωt ) =
2 Vs
[cos(α ) + 1] = 2 × 220 = 4,952 A
2πR α 2πR 2π × 10
2π 2
1 sin
1
π
= 220 2 + 3 = 197,326 V.
Vo = Vs π − +
2
3
π 3 2 3 4π
(b) Nilai rms arus beban adalah: I o = Vo R = 197,326 10 = 19,7326 A.
Daya beban Po = I o2 R = (19,7326) × 10 = 3893,775 W. Selama arus masukan sama
2
ωt
0 π 2π
is − Vm
i g1
io π
ωt
T2 ig 2
0 2π
R ωt
0 π 2π
vs vo io
π +α
L α
π +β ωt
0 π β 2π
vo
Vm
(a) Rangkaian ωt
0 π 2π
− Vm
vT
Vm
ωt
0 π 2π
− Vm
Jika vs = Vm sin (ωt ) adalah nilai tegangan masukan sesaat dan sudut tunda penyalaan
thyristor T1 adalah α, maka arus thyristor T1, i1 dapat diperoleh melalui: sesuai dengan hokum
Kirchhoff tegangan diperoleh persamaan,
[ ] ωL
1
dengan impedansi beban Z = R + (ωL ) dan sudut beban θ = tan −1
2 2 2
.
R
Konstanta A1 dapat diperoleh melalui kondisi awal : pada ωt = α , i1 = 0 dan nilai A1
adalah:
Dengan diketahui nilai sudut pemadaman β, maka nilai rms tegangan keluaran Vo sudah dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan seperti berikut,
1 1
1 β 2 2 2 1 sin (2α ) sin (2 β ) 2
Vo = ∫ 2Vs sin (ωt )d (ωt ) = Vs β − α + − .................. (13)
π α π 2 2
Contoh Kasus 4:
Pengontrol tegangan ac gelombang penuh satu-fasa seperti Gambar 5 memiliki beban
resistif R = 5 Ω dan ωL = 5 Ω, terpasang pada sumber tegangan masukan Vs = 220 V;
frekuensi f = 50 Hz. Hitunglah nilai rms tegangan keluaran jika:
(a) sudut tunda penyalaan masing-masing thyristor α = π/4 = 45°, (b) α = π/3 = 60°, (c)
dan gambar bentuk gelombang tegangan keluaran.
Selesaian
R = 5 Ω, Vs = 220 V, Vm = 2 × 220 = 311 V.
(a) nilai rms tegangan keluaran untuk α = π/4, dari hasil iterasi diperoleh nilai sudut
pemadaman thyristor β = 225° = 3,927 radian
1
sin (2α ) sin (2 β ) 2
TEGANGAN BEBAN
400 1
Vo = Vs β − α + −
2
350
300 π 2
250
200 Vo = 220 volt
150
100
50
vo (ωt)
0 ωt
-50 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
(b) nilai rms tegangan keluaran untuk α = π/3, dari hasil iterasi diperoleh nilai sudut
pemadaman thyristor β = 224° = 3,910 radian
1
TEGANGAN BEBAN 1 sin (2α ) sin (2 β ) 2
400
Vo = Vs β − α + −
350
π 2 2
300
250 Vo = 207,632 volt
200
150
100
50
vo (ωt)
0 ωt
-50 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
+ T2 vcn
vCN T1 R
− −
v AN
+ A ia a R
N n
vbn
− T4 van
v BN v AB T3 R
+ ib
B b
T6
vL
v AB vBC vCA
3 Vm
ωt
0
− 3 Vm
vs
v AN v BN vCN
Vm
ωt
0
− Vm
ig1
ωt
0
ig 2
ωt
0
ig 3
ωt
0
ig 4
3
Vm ωt
2 0
ig 5
ωt
0
ig 6
ωt
0
van v AB v AC
3 2 2
Vm
2
ωt
0 v AB v AC
3 2 2
− Vm
2
vbn vBC vBA
3 2 2
Vm
2
ωt
0 vBC vBA
3 2 2
− Vm
2
vcn vCA vCB
3 2 2
Vm
2
ωt
0 vCA vCB
3 2 2
− Vm
2
2π 3 +α
1 π 3 π 3 +α
π
6Vs2
Vo = 2Vs sin (ωt )d (ωt ) +
∫ sin 2 ωt + d (ωt )
∫
2 2
π α 4 6
π 3
2π 3 2π 3 + α
6Vs2 π
+ ∫ 2Vs2 sin (ωt )d (ωt ) +
2
∫ sin 2 ωt − d (ωt )
π 3 +α 2π 3
4 6
1
π 2
+ ∫ 2Vs2 sin 2 (ωt )d (ωt )
2π 3 +α
1
1 π 3 sin (2α ) 3 cos(2α ) 2
Vo = 6 V + + ......................................................... (15)
π 12 16 16
Contoh Kasus:
Pengontrol tegangan ac tiga-fasa dua arah seperti Gambar 5, mensuplai beban reisitif tiga-
fasa terhubung bintang dengan resistansi beban per-fasa adalah R = 10 Ω dan tegangan
fasa-fasa (line) sumber adalah 380 V (rms), frekuensi f = 50 Hz. Sudut tunda penyalaan
thyristor adalah α = π 3 . Hitunglah: (a) nilai rms tegangan keluaran perfasa Vo, (b) faktor
daya masukan PF, dan (c) persamaan tegangan keluaran sesaat untuk fasa a (van).
Selesaian:
VL = 380 V, Vs = 220 V, R = 10 Ω, α = π 3 ,
(a) dari persamaan (8) nilai rms tegangan keluaran per-fasa adalah:
1
1 π α sin (2α ) 2
Vo = 6 V s − +
π 6 4 8
1
1 π π sin (2π 3) 2
Vo = 6 V s − +
π 6 12 8
1
1 π 3
2
Vo = 6 V s +
π 12 16
Vo = 184,95 V
(b) arus keluaran perfasa, I o = 184,95 10 = 18,495 A, dan daya keluarannya adalah:
Po = 3I o2 R = 3 × (18,495) × 10 = 10261,99 W
2
Arus line sama dengan arus fasa, I L = I o , dan volt ampere masukan adalah:
ωt
0 v AB v AC
3 2 2
− Vm
2
unuk: 0 ≤ ωt ≤ π 3 ; v an = 0
v AB 2 × 380 π π
unuk: π 3 ≤ ωt ≤ 2π 3 ; v an = = sin ωt + = 268,7 sin ωt +
2 2 6 6
v AC 2 × 380 π π
unuk: 2π 3 ≤ ωt ≤ π ; v an = = sin ωt − = 268,7 sin ωt −
2 2 6 6
unuk: π ≤ ωt ≤ 4π 3 ; v an = 0
unuk: 5π 3 ≤ ωt ≤ 2π ; v AC 2 × 380 π π
van = − =− sin ωt − = −268,7 sin ωt −
2 2 6 6