POLITEKNIK NEGERI MEDAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Jl. Almamater No. 1 Kampus USU 20155, Indonesia
Telp. (061) 8210371, 8211235, 8210436 Fax. 9061) 8215845 Ext. 301 dan 255
http://www.politeknik.mdn.s5.com email : direktur@politeknik.mdn.s5.com

UJIAN AKHIR SEMESTER A, T.A. 2020-2021

PRODI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
MATA KULIAH : Sistem Kendali 1 HARI/TANGGAL : Senin/28 Janari 2021
DOSEN PENGAMPU : Ashuri WAKTU : 90 menit
KELAS : EL-5B/D/E SIFAT : BUKA BUKU

1. Tentukan fungsi alih dari rangkaian Op-Amp Gambar 1 dan Gambar 2, dan jenis kendali apa
rangkaian tersebut?
C1
R2
R4
R1
R3

ei e
eo

Gambar 1. Rangkaian Op-Amp kendali ......

R2 C2
R4
R1
R3

ei e
eo

Gambar 2. Rangkaian Op-Amp kendali ......

Document No: F-PD1-01-10 Revision No: 01 Date of Issue: 01 April 2012

Certificate ID09/01404
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Jl. Almamater No. 1 Kampus USU 20155, Indonesia
Telp. (061) 8210371, 8211235, 8210436 Fax. 9061) 8215845 Ext. 301 dan 255
http://www.politeknik.mdn.s5.com email : direktur@politeknik.mdn.s5.com

2. Rangkaian op-amp sebagai kendali PID, jika diketahui:

Kp = 18
Ti = 3,077
Td = 0,7692
Buatlah program untuk mendapatkan respon sistem

C1 R2 C2
R4

R3
R1

ei e
eo

Gambar 3. Kendali elektronik PID

Selamat Bekerja Semoga Sukses

Dibuat Oleh : Diperiksa Oleh: Disetujui Oleh:

Dosen Pengampu, Koordinator Subjek, KPS Teknik Listrik,

Ir. Ashuri, MT Ir. Ashuri, MT Suparmono, ST, MT

NIP. 19601028 198603 1 006 NIP. 19601028 198603 1 006 NIP. 19630531 198903 1 002

Document No: F-PD1-01-10 Revision No: 01 Date of Issue: 01 April 2012

Certificate ID09/01404