TUGAS

ROBOT MOBIL
“Disusun dalam rangka memenuhi salah satu tugas pada Mata Pelajaran PSR”

Laporan ini dibuat oleh :

NAMA :Akhmad.I.A
KELAS : XII TEI 3
PROGRAM KEAHLIAN :TeknikElektronikaIndustri

PEMERINTAH DAERAH PROVINSI JAWA BARAT

DINAS PENDIDIKAN
CABANG DINAS PENDIDIKAN WILAYAH IV
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI 1 CIKAMPEK
Jl. Sukamanah Timur Cikampek, Telp/Fax. (0264) 301 849
E-mail: smknckmpk@gmail.com Kabupaten Karawang – 41373
2019

1
 DAFTAR ISI

Cover.................................................................................................................................................

Daftar Isi............................................................................................................................................

Kata Pengantar ................................................................................................................................

Bab 1Pendahuluan...........................................................................................................................

Bab 2 Permasalahan Yang Diangkat ..............................................................................................

Bab 3 Pembahasan...........................................................................................................................

Bab 4 Penutup ..................................................................................................................................

Daftar Pustaka..................................................................................................................................

2
 KATA PENGANTAR

Assalamualaikum wr.wb

Puji syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT , atas berkat rahmat-Nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan tentang tugas PSR.

Akhirnya penulis berharap semoga Allah SWT memberikan balasan yang setimpal kepada pihak yang
memberikan bantuan, dan menjadikan semua bantuan menjadi ibadah, Amin Ya Rabbal ‘Alamin. Dalam
penulisan makalah ini penulis merasa masih banyak terdapat kekurangan, baik dari teknik penulisan
maupun materi, mengingat akan kemampuan yang dimiliki penulis.

Cikampek, Januari 2020

Penulis

3
 BAB 1

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya yang kadang-
kadang berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku-
buku hobby elektronika. Aplikasi dari RC BLUETOOTH biasanya digunakan sebagai mainan
anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi di area pabrik.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan yang diperoleh dari penulis :

 Menyelesaikan tugas akhir semester 1
 Menyempurnakan nilai mata pelajaran PSR

1.3 Manfaat Penulisan

 Melatih penulis dalam memutuskan solusi dari suatu permasalahan pada robot
 Matih kereativitas siswa
 Menambah ilmu tentang robotika

4
 BAB 2
Dasar teori
Sejenis mobil mainan yang di kendalikan dengan menggunakan modul motor driver. Ukurannya pun tak
sebesar mobil aslinya yang manusia pakai untuk beraktifitas,mobil remote hanya berupa mainan yang biasa di
mainkan oleh anak - anak. Tapi seiring dengan kemajuan jaman mobil remote control juga semakin berkembang
pesat baik system maupun dimensi nya.

Bahkan dengan munculnya berbagai jenis, merk atau modelnya di pasaran,

menjadikannya sebagai salah satu ladang bisnis bagi mereka yang jeli memanfaatkan
kehadiran dan ketenaran dari mainan tersebut. Sebagai orang tua, bukannya tidak
mungkin kita heran dan bingung ketika sang anak minta dibelikan mainan keren tersebut,
terlebih lagi melihat jenis, model serta harganya yang terkadang diluar akal sehat.

Terlepas dari permainan mobil remote control, industri mobil pun juga
mengembangkan teknologi untuk produk mereka untuk mendapatkan pasar yang luas.
Berbagai macam teknologi di tambahkan ke dalam mobil demi kenyamanan konsumen.
Termasuk dengan menambahkan teknologi robotik untuk mempermudah dalam menarik
perhatian konsumen.

5
 BAB 3
LAPORAN PEMBUATAN
Tugas ini diberikan kepada kami bulan Oktober, saat itu kami memebuat
kelompok yang bernama WATARI dengan beranggotakan 3 orang yang benama
Arif, Tatang, Wasan, setelah kami diberikan tugas tersebut kami pun berkumpul
untuk merencanakan agenda kerja kelompok untuk menyelesaikan tugas ROBOT
RC BLUETOOTH ini, agenda awal adalah pengumpulan dana untuk membeli
komponen-komponen yang dibutuhkan seperti:
1. HC-05
2. IC L293D
3. ARDUINO R3
4. BATRE
5. GEAR BOX
6. AKRILIX
7. PCB
8. JUMPER
9. BAUT DAN MUR
Sambil menunggu barang-barang yang kami pesan datang kami
tidak hanya diam menunggu, kami merencanakan desain seperti apa
robot yang akan kami buat nanti dan mencoba untuk membuat
beberapa kode untuk arduinonya nanti.
Setelah beberapa hari kami menunggu akhirnya barang yang kami
pesan pun telah tiba dan awal pembuatan robot kami dari body-nya,
kami memotong akrilik sesuai desain yang sudah direncanakan dan
tetntunya karena kami baru dalam pembuatan robot ini jadi tidak
langsung jadi dan ada kesalahan-kesalahan yang kami buat dalam
memotong akrilix tersebut, mulai dari salah ukuran baik itu terlalu
besar ataupun kecil, akrilik terlaalu tipis yang menyebabkan mudah
patah, dan retak saat menggergajinya yang menyebabkan kami harus
membelinya lagi dan lagi, pada akhirnya masalah di akrilix pun selesai
dan kami melanjutkan ke barang selanjutnya.

6
 Lalu salah satu teman kami membuat rangkaian motor driver yang
akan di tempatkan pada robot nanti, saat teman saya pertama kali
membuat motor driver yang disarankan guru kami tersebut tidak
bekerja walaupun semua sudah terpasang benar di motor driver
tersebut, lalu teman saya pergi untuk menonton youtube dan mencari
rangkain motor driver lainnya dan menemukan rangkaian yang berbeda
dari rangkaian yang guru kami berikan dan langsung mencoba
membuatnya dan bisa bekerja dengan lumayan baik walau ada masalah
dalam kabelnya.
Setelah motor driver selesai dibuat kami pun langsung merakit
robot tersebut dengan memasangkan semua rangkaian dan komponen-
komponen yang ada diatas tadi ke robot yang sudah di rakit menjadi
desain yang sudah ada, setelah semuanya terpasang kami mendapatkan
masalah lagi pada arduino r3 yang kami gunakan, pin pada arduino
tersebut tidak dapat berkerja entah apa masalahnya kamipun langsung
mengganti arduino tersebut dengan arduino yang lain.
Pada HC-05 pun kami mendapatkan maslaah berupa kabe dan
bluetooth tersebut sering disconnect dengan sendirinya, itu sangat
membuat kami kesal karena jika maslah itu selesai maka tugas ini sudah
selesai kami kerjakan, tetapi ini adalah maslaah yang menurut kami
paling mengesalkan karena kami sampai bertukar dengan teman kami
dan hasilnya pun sama, lalu kami merenungkan masalah apa yang
terdapat di HC-05 ini dan ternyata maslahnya ada dalam kode arduino
tersebut.
Skema/layout motor driver

7
 Sample Coding jalur robot

Foto atau Vidio saat setting robot

VID-20200201-WA00
17.mp4

8
 BAB 4

4.1 Kesimpulan

Mobil RC merupakan permainan sejenis mobil mainan yang di kendalikan dengan

menggunakan modul motor driver. Mobil yang dikendalikan dengan menggunakan
perantara aplikasi Bluetooth RC Controller. Tapi seiring dengan kemajuan zaman mobil
remote control juga semakin berkembang pesat baik system maupun dimensi nya. Para
netter tentu sudah sering mendengar tentang permainan mobil remote control,
permainan yang biasa di mainkan anak - anak ini ternyata juga di gemari oleh orang
dewasa. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Arduino
juga merupakan platform hardware terbuka yang ditujukan kepada siapa saja yang ingin
membuat peralatan elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang
fleksibel dan mudah digunakan. Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa
pemrograman arduino yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C.
Karena sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware
arduino dan membangunnya. Penggunaan arduino pada permainan Mobil RC ini adalah
untuk mengoperasikan gerakkan pada mobil saat terhubung dengan Aplikasi Bluetooth
RC Controller saat menggerakkan mobil sesuai keinginan.
4.2 Saran

Semoga pembelajarannya semakin baik lagi

9
 DAFTAR PUSTAKA
http://www.jogjarobotika.com/blog/membuat-mobil-remote-control-dengan-arduino-dan-
bluetooth-hc-05-b106.html
https://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_jarak_jauh
http://tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf

10