1/25/2019

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

CV 3204
DINAMIKA
STRUKTUR

FERA DWI SETYANI, M.T.

1

SISTEM SINGLE DEGREE OF FREEDOM

1
 1/25/2019

Persamaan Gerak
̈+ ̇+ = ( )

Beberapa kondisi:
• = 0 : getaran bebas (free vibration)
• ≠ 0 : getaran paksa (forced vibration)
• = 0 : getaran tak teredam (undamped vibration)
• ≠ 0 “ getaran teredam (damped vibration)

SDOF-Getaran Bebas Tak Teredam

2
 1/25/2019

Getaran Bebas Tak Teredam

Persamaan gerak: ̈+ =0

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Bebas Tak Teredam : ̈+ =0

= +

Solusi khusus dari persamaan gerak Getaran Bebas Tak Teredam : ̈+ =0

= +

SDOF-Getaran Bebas Teredam

3
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Persamaan gerak: ̈+ ̇+ =0

Parameter dinamis sistem SDOF teredam:

• m = massa
• c = koefisien redaman
• k = koefisien kekakuan

̈+ ̇+ =0 ⟺ ̈+ ̇+ =0

Getaran Bebas Teredam

Persamaan gerak: ̈+ ̇+ =0
̈+ ̇+ =0

misal solusi umum PD: =

substitusi ke persamaan gerak: ̇ = =
̈ = =

maka persamaan gerak menjadi: + + =0

+ + =0

Agar = menjadi solusi PD jika + + = 0 (disebut Persamaan Karakteristik)

4
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Akar-akar dari persamaan karakteristik: + + =0
±
, =

, =− ± −
Sehingga = +

= +

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Bebas Teredam : ̈+ ̇+ =0

= +

Getaran Bebas Teredam

Solusi khusus dari persamaan gerak Getaran Bebas Teredam ̈+ ̇+ = 0 ada 3
kemungkinan:

1. Jika − = 0, maka , akar real yang sama =

solusi umum menjadi: = +

=
=2
= =2 ialah redaman kritis

, =− ± − =− =−
= =−

10

5
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Maka didapat: = + = +

Pada kondisi awal, t=0: 0 = dan ̇ 0 =

= +
̇ =− + −

0 = =
̇ 0 =− + = → = +

Solusi khusus persamaan gerak Getaran Bebas Teredam ̈+ ̇+ = 0 untuk = :

= + +
= 1+ +

11

Getaran Bebas Teredam

2. Jika − > 0, maka , akar real yang berbeda ≠
solusi umum menjadi: = +

=
= dimana ialah faktor redaman

, =− ± −

misalkan, = − 1 maka , =− ±

12

6
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Maka didapat: = +
= cosh + sinh + cosh − sinh
= Acosh + sinh

Pada kondisi awal, t=0: 0 = dan ̇ 0 =

= Acosh + sinh
̇ =− Acosh + sinh + sinh + sinh

0 = =
̇ 0 =− + = → =

Solusi khusus persamaan gerak Getaran Bebas Teredam ̈+ ̇+ = 0 untuk > :

+
= cosh + sinh

13

Getaran Bebas Teredam

3. Jika − < 0, maka , akar kompleks
solusi umum menjadi: = +

, = ±

= dan = −1

, =− ± =− dan =

dengan rumus Euler, yaitu = cos + sin

Maka didapat: = cos + sin + cos − sin
= + cos + − sin
= cos + sin

14

7
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Pada kondisi awal, t=0: 0 = dan ̇ 0 =
= cos + sin
̇ = cos − sin + sin + cos

0 = =
− +
̇ 0 = + = → = =

Solusi khusus persamaan gerak Getaran Bebas Teredam ̈+ ̇+ = 0 untuk < :

+
= cos + sin

15

Getaran Bebas Teredam

Grafik getaran bebas

https://www.youtube.com/watch?v=sP1DzhT8Vzo

16

8
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Grafik getaran bebas - underdamped

• Redaman mengakibatkan
pengurangan amplitudo getaran
pada setiap siklus getaran
• Pengurangan amplitudo
semakin cepat dengan
meningkatnya redaman
• Rasio redaman = rasio
amplitudo 2 puncak berurutan
• Perioda teredam = jarak dua
puncak getaran

17

LATIHAN SOAL

18

9
 1/25/2019

Getaran Bebas Teredam

Soal 1:

19

Getaran Bebas Teredam

Soal 2:
Sebuah beban dengan massa 1 kg menarik pegas sejauh 0.1 meter. Konstanta
pegas pada sistem ini besarnya 14. Pada t=0, beban menarik pegas sejauh 2
meter dan bergerak ke arah atas dengan kecepatan -3.5 m/s.

Rumuskan persamaan gerak sistem tersebut dan hitung rasio redamannya.

14
= = = = 0.707
2 98
2×1×
1

21

10