PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

CV 3204
DINAMIKA
STRUKTUR

FERA DWI SETYANI, M.T.

1

SISTEM MULTI DEGREE OF FREEDOM

2
 SDOF

̈+ ̇+ = ( )

Persamaan Gerak MDOF

Persamaan gerak: ̈ + ̇ + =

Parameter dinamis sistem MDOF

• = matriks massa
• = matriks redaman
• = matriks kekakuan
• , ̇ , ̈ = vektor perpindahan, kecepatan, percepatan
• = vektor gaya luar

4
 MDOF GETARAN BEBAS TAK TEREDAM

Ragam Getar (mode shape)

mode shape (ragam getar),

• masing-masing mode shape
memiliki frekuensi natural
• merupakan amplitudo
simpangan (bukan fungsi waktu)

, , ,

, ( )

6
 Ragam Getar (mode shape)
Persamaan gerak: ̈ + = 0

Solusi umum dituliskan dalam bentuk:

= sin +

Substitusi ke persamaan gerak:

− sin + + sin + = 0
− sin + = 0
− = 0

Ragam Getar (mode shape)

Bentuk − ⟶

solusi non-trivial diperoleh jika − =0

nilai-nilai yang memenuhi persamaan karakteristik ⟶

vektor yang memenuhi − = 0 atau = ⟶

Persamaan karakteristik − = 0 merupakan polynomial derajat N dengan variabel ,

dimana N adalah jumlah derajat kebebasan struktur.

Akan terdapat N buah yang akan memenuhi persaman karakteristik tersebut (diambil yang positif
saja). Frekuensi alami biasanya diurutkan dari nilai terkecil: < <⋯< .

Sebuah struktur dengan N derajat kebebasan akan memiliki N pasang frekuensi alami dan ragam getar.

8
 Ragam Getar (mode shape)
Persamaan gerak: ̈ + = 0

Free-body diagram:

Persamaan keseimbangan:
• Massa 1: 2 ̈ + 2 + − =0
• Massa 2: ̈ − − =0

2 0 ̈ 3 − 0
+ =
0 ̈ − 0

Ragam Getar (mode shape)

2 0 ̈ 3 − 0
+ =
0 ̈ − 0

Persamaan karakteristik: − =0

3 −2 − =0
− −

2 −5 +2 =0

Eigenvalue: = =

Frekuensi alami: = =

10
 Ragam Getar (mode shape)
− = 0

Ragam getar 1: Ragam getar 2:

ω= = ω= =
3 − 2 0 3 − 2 2 0
− =0 − =0
− 2 0 − 0
2 − − −
=0 ⇒ =2 =0 ⇒ =−
− 0.5 − −

1 1
= =
2 −1

11

Ragam Getar (mode shape)

Ragam getar 1: Ragam getar 2:

1 1
= =
2 −1

12
 MDOF Getaran Bebas Tak Teredam
Solusi umum dituliskan dalam bentuk:
= sin +
= cos + sin

Karena terdapat N solusi, maka solusi lengkapnya berupa kombinasi linier masing-masing solusi:

dimana = cos + sin

untuk mendapatkan nilai konstanta A dan B

diperlukan 2N kondisi awal, yaitu
perpindahan awal dan kecepatan awal pada
setiap derajat kebebasan.

13

MDOF Getaran Bebas Tak Teredam

Solusi umum :

Untuk analisis lebih lanjut, vektor ragam getar digabungkan dalam matriks ragam getar Φ :
Φ = …

Sehinga dapat dituliskan dalam bentuk:

= = Φ dimana = ⋮

Persamaan gerak menjadi: Φ ̈ + Φ = 0

14
 MDOF Getaran Bebas Tak Teredam
Persamaan gerak: Φ ̈ + Φ = 0

dikalikan dengan Φ menghasilkan:

Φ Φ ̈ + Φ Φ = 0
̈ + = 0

0 … 0 0 … 0
0 … 0 0 … 0
dimana: = =
⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 … 0 0 …

̈ + = 0 sudah merupakan persamaan gerak SDOF yang terpisah, sehingga dapat

diselesaikan satu persatu: ̈ + =0

15

MDOF Getaran Bebas Tak Teredam

Dari analisis SDOF, solusi masing-masing persamaan gerak:

= cos + sin

̇
= 0 cos + sin

Maka perlu dilakukan transformasi kondisi awal dari dan ̇ menjadi 0 dan ̇ 0 .

0 = =

̇ ̇
̇ 0 = =

16
 Soal
Tentukan respon getaran bebas dari struktur 2DOF berikut jika diberi simpangan awal dan kecepatan
awal berikut:

0.5 0
(0) = ; ̇ (0) =
1 0

−1 0
(0) = ; ̇ (0) =
1 0

−0.5 0
(0) = ; ̇ (0) =
1 0

17

Soal
2 0 ̈ 3 − 0
+ =
0 ̈ − 0

= = 1 1
Φ =
2 −1

1 2 2 0 1 1 6 0
= Φ Φ = =
1 −1 0 2 −1 0 3

1 2 3 − 1 1 3 0
= Φ Φ = =
1 −1 − 2 −1 0 6

Persamaan gerak dapat dituliskan mengikuti bentuk ̈ + = 0 menjadi:

6 ̈ +3 =0
3 ̈ +6 =0

18
 Soal
0.5 0
(0) = ; ̇ (0) =
1 0
Transformasi kondisi awal menjadi bentuk ragam getar:
2 0 0.5 2 0 0
(0) 1 2 ̇ (0) 1 2
0 1 = 0.5 ̇ 0 = = 0 1 =0
0 = =
6 6
2 0 0.5 2 0 0
(0) 1 −1 ̇ (0) 1 −1
0 1 =0 ̇ 0 = = 0 1 =0
0 = =
3 3

Respon struktur dalam ragam getar: Persamaan gerak struktur:

̇ 0 1 1
= 0 cos + sin = 0.5 cos = Φ = 0.5 cos
2 2 −1 2
̇ 0 0
= 0 cos + sin =0
0.5 cos
2
=

cos
2

19

Soal
−1 0
(0) = ; ̇ (0) =
1 0
Transformasi kondisi awal menjadi bentuk ragam getar:
2 0 −1 2 0 0
1 2 1 2
0 = 0 1 =0 ̇ 0 = 0 0 =0
6 6
2 0 −1 2 0 0
1 −1 1 −1
0 = 0 1 = −1 ̇ 0 = 0 0 =0
3 3

Respon struktur dalam ragam getar: Persamaan gerak struktur:

̇ 0 0
= 0 cos + sin =0 1 1
= Φ = 2
2 −1 − cos
̇ 0 2
= 0 cos + sin = − cos
2
− cos
=

cos
2

20
 Soal
−0.5 0
(0) = ; ̇ (0) =
2 0
Transformasi kondisi awal menjadi bentuk ragam getar:
2 0 −0.5 2 0 0
1 2 1 2
0 = 0 2 = 0.5 ̇ 0 = 0 0 =0
6 6
2 0 −0.5 2 0 0
1 −1 1 −1
0 = 0 2 = −1 ̇ 0 = 0 0 =0
3 3

Respon struktur dalam ragam getar: Persamaan gerak struktur:

̇ 0 0.5 cos
= 0 cos + sin = 0.5 cos 1 1 2
2 = Φ =
2 −1
2
− cos
̇ 0 2
= 0 cos + sin = − cos
2
0.5 cos − cos
2
=
2
cos + cos
2

21

Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m FBD: Matriks persamaan gerak:
̈
1.5 ton 1 0 0 ̈
0 1.5 0 ̈
− 0 0 2 ̈
1200 kN/m ̈ 600 −600 0 0
2 ton + −600 1800 −1200 = 0
0 −1200 3000 0
−
1800 kN/m ̈

22
 Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m Persamaan karakteristik: − =0
1.5 ton 600 −600 0 1 0 0 0
−600 1800 −1200 − 0 1.5 0 = 0
0 −1200 3000 0 0 2 0
1200 kN/m
2 ton 600 − −600 0 0
−600 1800 − 1.5 −1200 = 0
0 −1200 3000 − 2 0
1800 kN/m 1− −1 0 0
600 −1 3 − 1.5 −2 = 0; =
0 −2 5−2 0
− 5.5 + 7.5 − 2 = 0 0.3514 210.84 14.52
= 1.6065 = 963.9 = 31.047
3.5419 2125.14 46.099

23

Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
(0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
1 ton
0.3 0
Ragam getar: − = 0
600 kN/m
1.5 ton Ragam getar 1:
= 14.52
600 −600 0 1 0 0
1200 kN/m −600 1800 −1200 − 210.84 0 1.5 0 =0
2 ton 0 −1200 3000 0 0 2
389.16 −600 0
−600 1483.74 −1200 =0
1800 kN/m 0 −1200 2578.32
1483.74 −1200 −600 0.648
=− =
−1200 2578.32 0 0.302
1
= 0.648
0.302

24
 Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
Ragam getar: − = 0
600 kN/m
1.5 ton
Ragam getar 2:
= 31.047
600 −600 0 1 0 0
1200 kN/m −600 1800 −1200 − 963.9 0 1.5 0 =0
0 −1200 3000 0 0 2
2 ton
−363.9 −600 0
−600 354.15 −1200 =0
1800 kN/m 0 −1200 1072.2
354.15 −1200 −600 −0.607
=− =
−1200 1072.2 0 −0.679
1
= −0.607
−0.679

25

Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
Ragam getar: − = 0
600 kN/m
Ragam getar 3:
1.5 ton = 46.099
600 −600 0 1 0 0
1200 kN/m −600 1800 −1200 − 2125.14 0 1.5 0 =0
0 −1200 3000 0 0 2
2 ton
−1525.14 −600 0
−600 −1387.71 −1200 =0
1800 kN/m 0 −1200 −1250.28
−1387.71 −1200 −600 −2.541
=− =
−1200 −1250.28 0 2.438
1
= −2.541
2.438

26
 Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m
= Φ Φ
1.5 ton 1 0.648 0.302 1 0 0 1 1 1
= 1 −0.607 −0.679 0 1.5 0 0.648 −0.607 −2.541
1 −2.541 2.438 0 0 2 0.302 −0.679 2.438
1200 kN/m 1.813 0 0
2 ton = 0 2.474 0
0 0 22.596

1800 kN/m

27

Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m Transformasi kondisi awal menjadi bentuk ragam getar:
1 0 0 0.5
1.5 ton
1 0.648 0.302 0 1.5 0 0.4
(0) 0 0 2 0.3 = 0.590
0 = =
1200 kN/m 1.813
1 0 0 0.5
2 ton 1 −0.607 −0.679 0 1.5 0 0.4
(0) 0 0 2 0.3 = −0.110
0 = =
2.474
1800 kN/m 1 0 0 0.5
1 −2.541 2.438 0 1.5 0 0.4
(0) 0 0 2 0.3 = 0.019
0 = =
22.596

28
 Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m Transformasi kondisi awal menjadi bentuk ragam getar:
1 0 0 0
1.5 ton
1 0.648 0.302 0 1.5 0 9
̇ (0) 0 0 2 0 = 4.829
̇ 0 = =
1200 kN/m 1.813
1 0 0 0
2 ton 1 −0.607 −0.679 0 1.5 0 9
̇ (0) 0 0 2 0 = −3.310
̇ 0 = =
2.474
1800 kN/m 1 0 0 0
1 −2.541 2.438 0 1.5 0 9
̇ (0) 0 0 2 0 = −1.519
̇ 0 = =
22.596

29

Soal
Tuliskan persamaan gerak untuk struktur 3 lantai di bawah ini dengan kondisi awal sebagai berikut:
0.5 0
1 ton (0) = 0.4 ; ̇ (0) = 9 /
0.3 0
600 kN/m Respon struktur dalam ragam getar:
̇ 0
1.5 ton = 0 cos + sin = 0.590 cos + 0.333 sin
̇ 0
= 0 cos + sin = −0.11 cos − 0.107 sin
1200 kN/m
̇ 0
2 ton = 0 cos + sin = 0.019 cos − 0.033 sin

1800 kN/m Persamaan gerak struktur:

1 1 1 0.590 cos + 0.333 sin
= Φ = 0.648 −0.607 −2.541 −0.11 cos − 0.107 sin
0.302 −0.679 2.438 0.019 cos − 0.033 sin

30