ANALISIS STRUKTUR

DENGAN METODE MATRIX

CONTOH SOAL
PLANE TRUSS

Oleh :
KARYADI (NIP 131672017)

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK SIPIL
Maret 2018
Soal !!!

Hitunglah Displacement Nodal, Reaksi Tumpuan, dan Gaya Batang dari Struktur
Plane Truss seperti gambar di bawah ini dengan Metode Matrix.

200 cm 200 cm
2
5t

1 2
Y 100 cm

30° 30°
1 3
X 3

200√3 cm

Untuk setiap batang :

E = 2100 t/cm2
A = 35 cm2
Jawab !!!

Langkah :
1. Beri nomor semua joint, mulai dari 1 sampai n.
2

1 3

2. Beri nomor semua batang, mulai dari 1 sampai m.

1 2

3. Tentukan sistem koordinat global struktur.

Sumbu global struktur dinyatakan dengan huruf besar (sumbu X dan sumbu Y).
2

1 2
Y

1 3
X 3

4. Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global.

Nodal/joint 1 2 3
X 0 100√3 200√3
Y 0 100 0
5. Untuk setiap batang (mulai dari batang 1 sampai m) kerjakan langkah-langkah
berikut:
a. Tentukan ujung i dan ujung j batang.
b. Tentukan arah sumbu lokal batang sesuai langkah (5a ).
Sumbu lokal batang dinyatakan dengan huruf kecil (sumbu x dan sumbu y),
dengan sumbu x lokal searah/sejajar batang dan sumbu y lokal tegak lurus
batang.
c. Tentukan sudut kemiringan batang berdasarkan langkah ( 5a ) dan ( 5b ).
Dengan cara tarik garis searah sumbu X global pada nodal i, kemudian dari
garis tersebut tarik garis berlawanan arah jarum jam menuju garis batang,
maka akan dapat diketahui sudut kemiringan batang tersebut.
d. Hitung matrix kekakuan batang dalam koordinat lokal.
 AE
L 0  AEL 0
 0 0 0 0
Dengan menggunakan rumus →  k l    AE
 L 0 AE
L
0
 
 0 0 0 0

e. Hitung matrix transformasi batang.

 cos  sin  0 0 
 sin  cos  0 0 
Dengan menggunakan rumus → T   
0 0 cos  sin  
 
 0 0  sin  cos  

f. Hitung matrix kekakuan global batang.

Dengan menggunakan rumus →  k g   T    k l   T 
T
Batang 1
i=1;j=2
x
j

1 2
y

30°
i
1

 35200
2100
0  35200
2100
0  367.5 0  367.5 0
 0 0  0 0
k   
l
1
  352100
 200
0
0
0
352100

0  367.5
0 0
0 367.5 0
200
   
 0 0 0 0  0 0 0 0

 cos 30 sin 30 0 0   0.87 0.5 0 0 

 sin 30 cos 30 0   0.5 0 
T   1

 0 0
0
cos 30

sin 30   0
0.87
0
0
0.87 0.5 
   
 0 0  sin 30 cos 30  0 0  0.5 0.87

k   T   k   T 
g
(1) (1) T
l
(1) (1)

0.87  0.5 0 0   367.5 0  367.5 0  0.87 0.5 0 0 

 0.5 0.87 0 0   0 0 0 0  0.5 0.87 0 0 

 0 0 0.87  0.5  367.5 0 367.5 0  0 0 0.87 0.5 
   
 0 0 0.5 0.87   0 0 0 0  0 0  0.5 0.87 

 275.61 159.13  275.61  159.13

 159.13 91.88  159.13  91.88 

 275.61  159.13 275.61 159.13 
 
  159.13  91.88 159.13 91.88 
Batang 2
i=2;j=3

i
330°
2 2

3 x

 35200
2100
0  35200
2100
0  367.5 0  367.5 0
 
0  0 0
k 
l
( 2)

 200
0
  352100
0 0
0 35200
2100

0  367.5
0 0
0 367.5 0
   
 0 0 0 0  0 0 0 0

 cos 330 sin 330 0 0  0.87  0.5 0 0 

 sin 330 cos 330   0.5 0 
T  ( 2)

 0 0
0
cos 330
0 
sin 330   0
0.87
0
0
0.87  0.5
   
 0 0  sin 330 cos 330  0 0 0.5 0.87 

k   T   k   T 
g
( 2) ( 2) T
l
( 2) ( 2)

 0.87 0.5 0 0   367.5 0  367.5 0 0.87  0.5 0 0 

 0.5 0.87 0 0   0 0 0 0  0.5 0.87 0 0 

 0 0 0.87 0.5   367.5 0 367.5 0  0 0 0.87  0.5
   
 0 0  0.5 0.87   0 0 0 0  0 0 0.5 0.87 

 275.61  159.13  275.61 159.13 

  159.13 91.88 159.13  91.88 

 275.61 159.13 275.61  159.13
 
 159.13  91.88  159.13 91.88 
 Batang 3
i=1;j=3

3 j
360° i x
1 3

 35200
2100
3
0  35200
2100
3
0  212.2 0  212.2 0
 
0  0 0
k 
l
( 3) 0
  352100
 200 3
0 0
2100
0 35200

0  212.2
0 0
0 212.2 0
 3
  
 0 0 0 0  0 0 0 0

 cos 360 sin 360 0 0  1 0 0 0

 sin 360 cos 360  0 0
T  ( 3)

 0 0
0
cos 360
0 
sin 360  0
1
0
0
1 0
   
 0 0  sin 360 cos 360 0 0 0 1

k   T   k   T 
g
(3) ( 3) T
l
( 3) ( 3)

1 0 0 0  212.2 0  212.2 0 1 0 0 0
0 1 0 0  0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 1 0  212.2 0 212.2 0  0 0 1 0
   
0 0 0 1  0 0 0 0  0 0 0 1

 212.2 0  212.2 0
 0 0 0 0

 212.2 0 212.2 0
 
 0 0 0 0

6. Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix).

 Matrix kekakuan seluruh struktur dapat ditentukan dengan menggabungkan seluruh
matrik kekakuan batang dalam koordinat global dengan memilah-milah sesuai
dengan perpindahan global yang terjadi.
U1 V1 U2 V2 U3 V3
275.61*) 159.13 -275.61 -159.13 0 0
U1
212.2**) 0 0 0 -212.2 0
159.13 91.88 -159.13 -91.88 0 0
V1
0 0 0 0 0 0
-275.61 -159.13 275.61 159.13 0 0
U2
0 0 275.61 -159.13 -275.61 159.13
-159.13 -91.88 159.13 91.88 0 0
V2
0 0 -159.13 91.88 159.13 -91.88
0 0 -275.61 159.13 275.61 -159.13
U3
-212.2 0 0 0 212.2 0
0 0 159.13 -91.88 -159.13 91.88
V3
0 0 0 0 0 0
Keterangan: *) Berasal dari batang 1
**) Berasal dari batang 3

HASIL PENJUMLAHAN MASING-MASING CELL

U1 V1 U2 V2 U3 V3
478.81***) 159.13 -275.61 -159.13 -212.2 0 U1
159.13 91.88 -159.13 -91.88 0 0 V1
-275.61 -159.13 551.22 0 -275.61 159.13 U2
-159.13 -91.88 0 183.76 159.13 -91.88 V2
-212.2 0 -275.61 159.13 487.81 -159.13 U3
0 0 159.13 -91.88 -159.13 91.88 V3
Keterangan: ***) Penjumlahan dari *) dan **)

Jadi, matrix kekakuan tersebut adalah

 487.81 159.13  275.61  159.13  212.2 0 
 159.13 91.88  159.13  91.88 0 0 
 
 275.61  159.13 551.22 0  275.61 159.13 
 
  159.13  91.88 0 183.76 159.13  91.88 
  212.2 0  275.61 159.13 487.81  159.13
 
 0 0 159.13  91.88  159.13 91.88 

7. Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan.
 F1 
G 
 1

5 
 
0
0
 

G3 
8. Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan joint dan tumpuan.
0
0
 
U 2 
 
 
 V2 
U 3 
 

0 

9. Bentuk matrix keseimbangan struktur.

 P   K   U 
 F1   487.81 159.13  275.61  159.13  212.2 0  0 
G   159.13 91.88  159.13  91.88 0 0  0 
 1   

5   275.61  159.13 551.22 0  275.61 159.13  U 2 

    
0   159.13  91.88 0 183.76 159.13  91.88  V2 
0   212.2 0  275.61 159.13 487.81  159.13 U 3 
    

G3   0 0 159.13  91.88  159.13 91.88  
0  

10. Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan
solusinya.
 P1  a b  U 1 
   
 P2   c d  U 2 

5  551.22 0  275.61  275.61  159.13 159.13  U 2 

0  0 183.76 159.13  159.13  91.88  91.88   
   V2 

0   275.61 159.13 487.81  212.22 0  159.13 
U 3 

    
F
 1  275.61  159.13  212.22 487.81 159.13 0  0
G1    159.13  91.88 0 159.13 91.88 0  0 
    

G3 
  159.13  91.88  159.13 0 0 91.88  
0  

11. Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement untuk
memperoleh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan

Menghitung Displacement
 5  551.22 0  275.61 U 2 
    
0   0 183.76 159.13  V2 
0  275.61 159.13 487.81  U 
    3 

1
U 2   551.22 0  275.61 5
    
V2    0 183.76 159.13  0
U   275.61 159.13 487.81  0
 3    
 0.00299  0.00204 0.00235  5
 
   0.00204 0.00897  0.00408 0
 0.00235  0.00408 0.00471   
0

 0.01496 
 
  0.01020 
 0.01178 
 

Menghitung Reaksi Tumpuan

 F1   275.61  159.13  212.221  0.01496 
     0.01020
G1     159.13  91.88 0  
G   159.13  91.88  159.13   0.01178 

 3  
 4.999
 
   1.443 
 1.443 
 

12. Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m).

Batang 1
 f1 
g 
 1
  
   T  k g  U 
(1) (1)

 f2 
 g 2 

 0.87 0.5 0 0   275.61 159.13  275.61  159.13  0 

 0.5 0.87 0 0   159.13 91.88  159.13  
 91.88   0 

   
 0 0 0.87 0.5   275.61  159.13 275.61 159.13   0.01496 
  
 0 0  0.5 0.87   159.13  91.88 159.13 91.88   0.01020

  2.887 
 0 
 
 
 2.887 

 0 


Batang 2
 f2 
g 
 2
  
   T  k g  U 
(2) ( 2)

 f3 
 g 3 

0.87  0.5 0 0   275.61  159.13  275.61 159.13   0.01496 

 0.5 0    159.13  91.88   
0.87 0 91.88 159.13  0.01020
  
 0 0 0.87  0.5  275.61 159.13 275.61  159.13  0.01178 
  
 0 0 0.5 0.87   159.13  91.88  159.13 91.88    0 

 2.887 
 0 
 
 
 2.887 

 0 


Batang 3
 f1 
g 
 1
  
   T  k g  U 
( 3) ( 3)

 f3 
 g 3 

1 0 0 0  212.2 0  212.2 0  0 
0 1 0 0  0 0 0  
0  0 

  
0 0 1 0  212.2 0 212.2 0 0.01178
  
0 0 0 1  0 0 0 0 
 0 

  2.5
 0 
 
 
 2.5 

 0  

13. Tentukan gaya-gaya dalam (internal forces) setiap batang batang.

Untuk struktur Truss, gaya dalam setiap batang sama dengan gaya-gaya pada
ujung batang.

14. Gambarkan gaya-gaya dalam (internal forces) pada setiap batang.

( unit : ton )

Batang 1
terjadi tarik
2.887

1 2
y

x
1
-2.887

Batang 2
terjadi tekan

2.887

2 2
x

-2.887
3
 Batang 3
terjadi tarik

-2.500 1 x 3 2.500

15. Gambarkan gaya-gaya luar (external forces) pada struktur.

( unit : ton )

2.887 2.887

2.500
5.000

-1.443 1.443

16. Selesai.