2/8/2019

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

CV 3204
DINAMIKA
STRUKTUR

FERA DWI SETYANI, M.T.

1

SISTEM SINGLE DEGREE OF FREEDOM

1
 2/8/2019

Persamaan Gerak
̈+ ̇+ = ( )

Beberapa kondisi:
• = 0 : getaran bebas (free vibration)
• ≠ 0 : getaran paksa (forced vibration)
• = 0 : getaran tak teredam (undamped vibration)
• ≠ 0 : getaran teredam (damped vibration)

SDOF-Getaran Paksa Tak Teredam

2
 2/8/2019

Getaran Paksa Tak Teredam

Persamaan gerak: ̈+ = sin Ω

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Paksa Tak Teredam:

= + ( )

( )= +

= cos + sin

Getaran Paksa Tak Teredam

Substitusi ke persamaan gerak sebagai :
= cos + sin
̇ = −Ω sin Ω + Ω cos Ω
̈ = −Ω cos Ω − Ω sin Ω

̈+ = sin
−Ω cos Ω − Ω sin Ω + cos + sin = sin
− + =
=
−

= = dimana = (rasio frek. gaya luar dan frek. natural sistem)

1−
1−

sehingga =
6

3
 2/8/2019

Getaran Paksa Tak Teredam

Solusi khusus persamaan gerak didapat dengan memasukkan kondisi awal,
=0 0 =0 ̇ 0 =0

= + ( )
= cos + sin + sin

̇ =− sin + cos + cos

0 = =0
Ω
̇ 0 = + =0 → =− =−
1− 1− 1−

Getaran Paksa Tak Teredam

Solusi khusus dari persamaan gerak Getaran Paksa Tak Teredam :

= − sin + sin

= −
−

Rasio respon struktur: ≡ = −

4
 2/8/2019

Getaran Paksa Tak Teredam

Grafik rasio respon struktur

2
=
Ω

=2 3

SDOF-Getaran Paksa Teredam

10

5
 2/8/2019

Getaran Paksa Teredam

Persamaan gerak: ̈+ ̇+ =

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Paksa Teredam:

= + ( )

( )= +

11

Getaran Paksa Teredam

Substitusi ke persamaan gerak sebagai :
=
̇ = Ω
̈ = −Ω

̈+ ̇+ =
̈ +2 ̇+ =
−Ω +2 Ω + =

−Ω + 2 Ω =

1− + 2 =
1
= sehingga =
1− + 2

12

6
 2/8/2019

Getaran Paksa Teredam

Solusi umum dari persamaan gerak Getaran Paksa Teredam:
= + +
− +

Grafik respon struktur

13

Getaran Paksa Teredam

Solusi khusus dari persamaan gerak Getaran Paksa Teredam kondisi
steady state:

1
= Bilangan kompleks:
1− + 2
+ =
1
=
1− + 2 dimana = +

1 = tan
=
1− + 2

2
= tan
1−

14

7
 2/8/2019

Latihan Soal

15

Latihan Soal
Soal 1:
Struktur SDOF tanpa redaman memiliki massa
150 kg dan kekakuan 20 kN/m. Dalam kondisi
awal diam, struktur tersebut dikenai beban
harmonis = 5 sin 6 .
Tentukan respon perpindahan struktur tersebut.

16

8
 2/8/2019

Latihan Soal
Soal 2:
Struktur SDOF dengan rasio redaman 5% Soal 1
diketahui memiliki massa 150 kg dan kekakuan
20 kN/m. Dalam kondisi awal diam, struktur
tersebut dikenai beban harmonis = 5 sin 6 .
Tentukan simpangan maksimum untuk getaran
steady state.

17