Pada zaman kesultanan Melayu, tepatnya pada sekitar abad ke-15, sepak takraw pertama kalinya

dimainkan dalam sejarah. Tetapi, pada waktu itu permainan yang satu ini belum bernama sepak
takraw, melainkan sepak raga.

Nama sepak takraw tersebut diambil dari bahasa Melayu dan juga bahasa Thailand dari asal kata
“sepak” yang berasal dari bahasa Melayu dan berarti menendang.

Sementara kata “takraw” yang berasal dari bahasa Thailand dan berarti bola yang dianyam.

Penentuan nama tersebut tentu merupakan hasil dari kesepakatan kedua daerah yang telah
menemukan olahraga ini, yakni Malaysia dan juga Thailand.