Tersedia Online di www.scienceDirect.

com

ScienceDirect.
IFac Papersonline 51-17 (2018) 586-590

© 2018, IFAC (Federasi Internasional Kontrol Otomatis) Hosting oleh Elsevier Ltd. Seluruh hak cipta.

2405-8963 © 2018, IFac (Federasi Internasional Kontrol Otomatis) Hosting oleh Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang.Peer
Review Underpless of International Federation of Otomatis Kontrol.10.1016
/ J.Ifacol.2018.08.134.
10.1016 / J.Ifacol.2018.08.134.
 Prosiding, Konferensi IFAC ke-6 tentang Bio-Robotics Beijing,
2405-8963. Prosiding,
Cina, 13-15Konferensi
Juli 2018 IFAC ke-6 tentang Bio-Robotics Beijing,
Cina, 13-15Konferensi
Prosiding,
Prosiding, Juli 2018 IFAC
Konferensi IFAC ke-6
ke-6 tentang
tentang Bio-Robotics
Bio-Robotics Beijing,
Beijing,
Cina,
Cina, 13-15 Juli
Juli 2018
13-15Konferensi
2018 IFAC ke-6 tentang Bio-Robotics Beijing,
Prosiding,
Cina, 13-15 Juli 2018

Analisis desain dan kinerja suhu tanah

Analisis desain dan kinerja suhu tanah
Analisis desain dandankinerja
sensorsuhu tanah
kelembaban
Analisis desain dandan sensor
kinerja kelembaban
suhu tanah
dan sensor kelembaban
Shidan sensor
S. kelembaban
* Wang M. Zheng W.
W. Zhang * Wang M. Zheng W.
Shi W. Zhang S. ** Wang
Wang M.
M. Zheng
Zheng W.
W.
Shi
Shi W.
W. Zhang
Zhang S.
S. * Wang M. Zheng W.
Pusat Penelitian Shi W. Zhang
Beijing S. Cerdas untuk Pertanian, Ilmu Pengetahuan Pertanian
Peralatan
Pusat PenelitianBeijing
dan Kehutanan Beijing(Telp:
Peralatan Cerdas untuk E-mail:
86-10-51503607; Pertanian, Ilmu Pengetahuan
Zhangsr @ Pertanian
PusatKehutanan
dan PenelitianBeijing
nercita.gov.cn)
Pusat Penelitian Beijing(Telp:
Beijing Peralatan Cerdas untuk
untuk E-mail:
86-10-51503607;
Peralatan Cerdas Pertanian, Ilmu Pengetahuan
Zhangsr
Pertanian, Ilmu Pengetahuan
@ Pertanian
Pertanian
dan Kehutanan
Pusat PenelitianBeijing
nercita.gov.cn)
dan Kehutanan Beijing(Telp:
Beijing (Telp: 86-10-51503607;
Cerdas untuk E-mail:
86-10-51503607;
Peralatan E-mail: Zhangsr
Zhangsr
Pertanian, @
@
Ilmu Pengetahuan Pertanian
nercita.gov.cn)
nercita.gov.cn)
dan Kehutanan Beijing (Telp: 86-10-51503607; E-mail: Zhangsr @
nercita.gov.cn)
Abstrak: Mengingat pengukuran suhu dan kelembaban lapisan tanah saat ini, ada beberapa
Abstrak:
Masalah Mengingat
seperti pengukuran
instalasi suhu
yang sulit dandan kelembaban
mengubah lapisan
struktur tanah
tanah. saat
Oleh ini, ada
karena itu beberapa
sensor pengukuran suhu dan kelembaban
Abstrak:
Abstrak: Mengingat
Mengingat pengukuran
pengukuran suhu
suhu dan
dan kelembaban
kelembaban lapisan
lapisan tanah
tanah saat
saat ini,
ini, ada
ada beberapa
Masalah seperti instalasi
tanah berdasarkan yang sulit
efek medan danfrekuensi
fringe mengubah struktur
tinggi tanah. Prinsip
dirancang. Oleh karena itu beberapa
pengukuransensor pengukuran
didasarkan padasuhu danosilasi
sirkuit kelembaban
Abstrak:
Masalah
tanah
Masalah
LC dan Mengingat
seperti
berdasarkan
seperti
konstanta pengukuran
instalasi
efek
instalasi yang
medan suhu
sulit
yangtanah.
dielektrik sulit dan
fringe
dan dan kelembaban
mengubah
frekuensi
mengubah
Melalui tinggi
metode lapisan
struktur tanah
tanah.
ini,dirancang.
struktur tanah.
hubungan saat
Oleh
Prinsip
Oleh ini, antara
karena ada
itu beberapa
itu
pengukuran
karena
fungsional sensor pengukuran
didasarkan
sensor pengukuran
kelembaban padasuhu dan
sirkuit
suhu
fungsional dan kelembaban
osilasi
dankelembaban
frekuensi output
tanah
LC dan
tanah
Masalahberdasarkan
konstanta
berdasarkan
seperti efek
efek medan
dielektrik
medan
instalasi yang fringe
tanah.
fringe
sulit dan frekuensi
Melalui
frekuensi
mengubah tinggi
metode ini,
tinggi dirancang.
hubungan
dirancang.
struktur tanah. Prinsip
Prinsip
Oleh pengukuran
fungsional antara
pengukuran
karena itu didasarkan
kelembaban
didasarkan
sensor pengukuran
dapat disimpulkan. Analisis Teknik digunakan untuk mendapatkan kurva output frekuensi osilator dengan perubahan pada
pada sirkuit
fungsional
sirkuit
suhu danosilasi
dan frekuensi
osilasi
kelembaban output
kelembaban
LC
LC dan
dapat
dan
tanah
tanah. konstanta
konstanta dielektrik
disimpulkan.
berdasarkan
Berdasarkan Analisis
dielektrik
efek medan
sejumlah tanah.
Teknik
tanah. Melalui
fringe
besar digunakan
Melalui metode
frekuensi
data yang untuk
metode
diukur,ini,
ini,
tinggi hubungan
mendapatkan
hubungan
dirancang.
hubungan fungsional
fungsional
Prinsip
fungsional antara
kurvapengukuran
output
antara
antara kelembaban
frekuensi osilator
kelembaban
didasarkan
frekuensi output fungsional
dengan
fungsional
pada
dan dan
dan
sirkuit frekuensi
perubahan
frekuensi
osilasi
kelembaban tanah output
kelembaban
output
dapat
tanah.
dapat
LC dandisimpulkan.
Berdasarkan
disimpulkan.
diperolehkonstanta Analisis
sejumlah
Analisis
dielektrik
dengan metode Teknik
tanah.
pemasangan digunakan
besar Melalui
Teknik data yang
digunakan
data. untuk
diukur,
untuk
metode
Sensor mendapatkan
hubungan
mendapatkan
ini,
dapat hubungan
menampilkankurva
fungsional
kurva output
antara
output
fungsional
data frekuensi
frekuensi
frekuensi
antara
melalui osilator
output
osilator
kelembaban
port serial dengan
dan
dengan
, fungsional
GSM dan perubahan
kelembaban
perubahan kelembaban
tanah
kelembaban
dan frekuensi
Bluetooth. Suhuoutput
tanah.
tanah.
dapat Berdasarkan
diperoleh dengan
Berdasarkan
disimpulkan.
tanah dan sejumlah
metode
Analisis
sensor kelembaban besar
stabil data
pemasangan
sejumlah besar
Teknik data yang
data. diukur,
Sensor
yangbanyak
digunakan
melalui diukur,
untuk hubungan
dapat
hubungan
mendapatkan
percobaan. fungsional
menampilkan
fungsional
Ini kurva antara
data
antara
output
memberikan frekuensi
melalui
frekuensi
frekuensi
metode output
portakuisisi
serial , dan
output
osilator dan
GSM
dan kelembaban
dan Bluetooth.
kelembaban
dengan perubahan
pengukuran tanah
Suhu
tanah
yang kelembaban
efisien
diperoleh
tanah
tanah.
untuk dan
diperoleh dengan
sensor
dengan
Berdasarkan
akuisisi metode
kelembaban
metode
waktu pemasangan
stabil
nyatapemasangan
sejumlah besar
dari suhudata data.
melalui
data.
danyang Sensor
banyak
Sensor dapat
diukur,dapat
kelembaban menampilkan
percobaan. Ini
menampilkan
hubungan
tanah dataantara
memberikan
data
fungsional
multi-layer. melalui
melalui portakuisisi
metode
port
frekuensiserial
serial ,, dan
output GSM
GSM
dan dan
dan Bluetooth.
pengukuran yang
Bluetooth.
kelembaban Suhu
efisien
Suhu
tanah
tanah
untuk dan
tanah dan
diperoleh sensor
akuisisi
sensor
dengan kelembaban
waktu
kelembaban
metode daristabil
suhumelalui
nyatapemasangan
stabil dan
melalui
data. banyak
kelembaban
banyak percobaan.
tanah
percobaan.
Sensor dapat Ini
Ini memberikan
multi-layer.
memberikan
menampilkan metode
portakuisisi
metode
data melalui serial , dan
akuisisi dan
GSM pengukuran
pengukuran yang efisien
yang Suhu
dan Bluetooth. efisien
untuk
tanah akuisisi
untuk dan
akuisisi waktu
waktu
sensor nyata
nyata dari
kelembaban suhu
daristabil dan
dan kelembaban
suhumelaluikelembaban tanah
tanah multi-layer.
banyak percobaan. multi-layer.
Ini memberikan metode akuisisi dan pengukuran yang efisien
untuk akuisisi waktu nyata dari suhu dan kelembaban tanah multi-layer.

Kata kunci: pengukuran stratifikasi data sirkuit berosilasi suhu dan kelembaban
Kata kunci: pengukuran stratifikasi data sirkuit berosilasi suhu dan kelembaban
Kata
Kata kunci:
kunci: pengukuran
pengukuran stratifikasi
stratifikasi data
data sirkuit
sirkuit berosilasi
berosilasi suhu
suhu dan
dan kelembaban
. kelembaban
Kata kunci: pengukuran stratifikasi data sirkuit berosilasi suhu dan . kelembaban
Perubahan, itu akan menyebabkan perubahan nilai pengukuran
1. PERKENALAN .
. Perubahan,
yang sesuai.itu akan
Pada saat menyebabkan
yang sama, ada perubahan
suara riaknilai pengukuran
frekuensi tinggi
1. PERKENALAN . Perubahan,
yang sesuai.
Perubahan,
sesuai itu
itu akan
Pada
akan
dalam saat menyebabkan
yang
menyebabkan
sinyal sama,Ketika
output. perubahan
ada suara
perubahan
diukur nilai
riak
nilai pengukuran
frekuensi
dalam pengukuran
tanah tinggi
kering,
Dengan persyaratan1. 1.saat
PERKENALAN
PERKENALAN
ini untuk pengembangan yang sesuai.
sesuai. Pada saat yang sama,Ketika
ada suara riak frekuensi tinggi
yang sesuai
Perubahan,
kesalahan dalam
Pada
itu
yang akan sinyal
saat
sesuai yangoutput.
menyebabkan
bisa sama,
setinggi ada diukur
suara
perubahan
16%. riak
Untuk dalam
nilai tanahtinggi
frekuensi
saat pengukuran kering,pengukuran,
iniKesalahan
Dengan
Pertanian halus persyaratan
di 1.saat
kota-kota, PERKENALAN
ini untuk
sangat pentingpengembangan
untuk irigasi hemat air untuk yang
yang
sensor
mengakuisisi sesuai
kesalahan
sesuai
sesuai.
suhu dalam
yang
dalam
Pada
tanah sinyal
sesuai
sinyal
saat
dan bisa
yangoutput.
sama,Ketika
setinggi
output.
kelembaban 16%.
Ketika
ada diukur
suara
berdasarkan riakdalam
Untuk
diukur saat
dalam
prinsip tanah
tanah
frekuensi efek kering,
iniKesalahan
medanpengukuran,
kering,
tinggi
Dengan persyaratan
Dengan persyaratan saat
saat ini
ini untuk
untuk pengembangan
pengembangan kesalahan
Pertanian
kelembaban halus di kota-kota,
tanah yang sesuaisangat
dalam penting
waktu. untuk
Kadaririgasi
air tanah sensor
kesalahan
yang
hemat air untuk mengakuisisi suhuyang
sesuaiyang
tepi frekuensi dalamsesuai
tanah
tinggidan
sesuai
sinyalbisa
bisa setinggi
kelembaban
setinggi
output.
diusulkan 16%.
16%.
Ketika
dalam Untuk
berdasarkan
Untukini,
diukur
makalah saat
prinsip
dalam iniKesalahan
saatyang efek
tanah
dapatmedan
iniKesalahan
kering,pengukuran,
pengukuran,
mengukur
Dengan
Pertanian
kelembaban halus
yang sesuaihalus
Pertanian persyaratan
di
tanah
berubah kota-kota,
yang saat
sesuai ini
sangat
dalam
dengan lingkungan.
di kota-kota, untuk
pentingpengembangan
waktu.
sangat penting untuk
Kadar
Pengukuran irigasi
air
untuk irigasi hemat
tanah
real-time
hematdanair untuk sensor
mengakuisisi
tepi
sensor
kesalahansuhu
frekuensi
suhu tanah
tinggi
tanah
yang dan
dan
sesuai kelembaban
diusulkan
kelembaban
bisa dalam
setinggi berdasarkan
makalah
berdasarkan
16%. Untuk prinsip
ini, yang
prinsip
saat
suhu dan kelembaban tanah dan menghindari cacat di atas sejauh mungkin.Prinsip
air untuk mengakuisisi efek
dapat
efek medan
mengukur
medan
iniKesalahan pengukuran,
kelembaban
yang
akuratsesuai
Pertanian tanah
berubah
halus
distribusi
kelembaban tanah yang sesuai
dengan
dispasial
kota-kota,
yang dalampenting
lingkungan.
sangat
dan temporal
sesuai dalam waktu.
kadar Kadar
Pengukuran
waktu. untuk
air airreal-time
irigasi
tanah
Kadar air tanah
dan hemat
hukum
tanah dan tepi
efekfrekuensi
suhu
tepi
sensor
air untuk mengakuisisi dan
fray tinggi
kelembaban
frekuensi
suhu tinggi
tanah
frekuensi dan diusulkan
tanah
diusulkan
tinggi dandalam
kelembaban
terutama makalah
menghindari
dalam makalahcacat
berdasarkan
didasarkan ini,
ini, yang
prinsip
pada dapat
dihubungan
yang atas
efek mengukur
sejauh
dapatmedan mungkin.
mengukur
matematika
yang
akuratsesuai berubah
distribusi
kelembaban
permintaan
yang sesuai tanah
air dengan
spasial
yang
tanaman
berubah dan
sesuai
sangat
dengan lingkungan.
temporal
dalam
lingkungan. kadar
pentingwaktu.Pengukuran
untuk air tanah
Kadar
irigasi
Pengukuran airreal-time
dan
dan hukum
tanah
drainase
real-time dan
danpresisi suhu
suhu
tepi
tunggaldanantara
dan kelembaban
kelembaban
frekuensi tinggi
konstanta tanah dan
tanah
diusulkan dandalam
menghindari
menghindari cacat
makalahcacat di atas
di
ini, yang atas sejauh
sejauh
dapat mungkin.Prinsip
mungkin.Prinsip
mengukur
akurat
yang
akurat distribusi
permintaan
sesuai
sesuai. air spasial
tanaman
berubah
Konten
distribusi dan
sangat
dengan
kelembaban
spasial dan temporal
tanahkadar
penting
lingkungan.
temporal untuk
adalah
kadar air tanah
airirigasi
Pengukuran
salah dan
dan
tanahsatu hukum
dandrainase
real-time
faktor
hukum danpresisi
kunci efek
efek
suhu fray
fray
dielektrik frekuensi
tanah dantinggi
frekuensi
dan kelembaban tinggi
tanah
kadar terutama
terutama
airdan
tanah didasarkan
didasarkan
menghindari
yang diusulkan pada
padadi
cacat hubungan
hubungan
atas
oleh Topp matematika
matematika
sejauh mungkin.Prinsip
permintaan
yang
akuratsesuai. air
distribusi
memengaruhi
permintaan air tanaman
Konten
spasial sangat
kelembaban
dan
pertumbuhan
tanaman sangat penting
tanah
temporal untuk
adalah
kadar
tanaman
penting untuk irigasi
dan salah dan
tanahsatu
airirigasi
hasil. drainase
faktor
Sangat
dan hukumkunci
dandrainase presisi
presisi tunggal
tunggal
efek
et AT1980.antara
antara
fray konstanta
konstanta
frekuensi tinggi terutama didasarkan pada hubungan matematika
yang sesuai.
permintaan
penting
yang untuk
sesuai. Konten
memengaruhi
air tanaman
memahami
Konten kelembaban
pertumbuhan
sangat
kelembaban tanah
tanaman
penting
distribusi adalah
untuk
vertikal
tanah dan
adalah salah
irigasi
kadar
salahairsatu
hasil. faktor
Sangat
dan drainase
tanah
satu kunci
untuk
faktor presisi
memahami
kunci dielektrik
dielektrik
tunggal tanah dan
dan kadar
tanahkonstanta
antara kadar airair tanah
tanah yang
yang diusulkan
diusulkan oleh oleh Topp
Topp
yang memengaruhi
penting untukKonten
aturansesuai.
distribusi
memengaruhi pertumbuhan
memahami distribusi
kelembaban
rootpertumbuhan
tanaman. tanaman
vertikal
tanah
Saat ini,
tanaman dan
adalahkadarhasil.
salah
distribusi
dan Sangat
airsatu
tanah
vertikal
hasil. untuk
faktor
Sangat suhu memahami
kunci et
et AT1980.
AT1980.tanah dan kadar air tanah yang diusulkan oleh Topp
dielektrik
penting
aturan
yang
penting untuk
distribusi
tanahmemengaruhi
dan memahami
pengukuran
untuk memahami distribusi
rootpertumbuhan
tanaman.
kelembaban. Saat
distribusi vertikal
ini,
tanaman
Ini
vertikal kadar
distribusi
dan
biasanya
kadar air
hasil. tanah
vertikal
airSangat
berlapis
tanahdanuntuk
suhu memahami
dimakamkan
untuk memahamidengan et AT1980.
Prinsip efek bidang fringe frekuensi tinggi adalah
aturandan
tanah
penting
sensor
aturan distribusi
untuk
jenis jarum.
distribusi rootNamun,
pengukuran
memahami
root tanaman.
kelembaban.
tanaman. Saat Ini
distribusi
metode
Saat ini,
ini, distribusi
ini biasanya
vertikal
tidakkadar
hanya
distribusi vertikal
berlapis
air tanah
sulit
vertikal suhu
dan dimakamkan
untuk
untuk
suhu memahami
menginstal dengan
tanah dan pengukuran kelembaban. Ini Terutama didasarkan pada hubungan matematika tunggal antara konstanta
sensor
aturan jenis
dan mendaur
tanah dan jarum.
distribusi rootNamun,
ulang,
pengukuran tanaman.
tetapi metode
juga
kelembaban. Saat ini biasanya
ini,
Ini tidak hanya
distribusi
menghancurkan
biasanya berlapis
vertikal
struktur
berlapis dan
sulit lapisan
untuk
suhu
dan dimakamkan
menginstal dengan
dimakamkan dengan dielektrik tanah dan kadar air tanah yang diusulkan oleh Topp
sensor
sensor jenis
dan mendaur
tanah dan
yang
jenis jarum.
sesuai,
jarum. Namun,
ulang,yang
pengukuran tetapi metode
juga
kelembaban.
Namun,mengarah
metode ini
Ini tidak
menghancurkan hanya
ini biasanya
pada kesalahan
tidak hanya sulit
struktur
berlapis
data untuk
lapisan menginstal
dan dimakamkan
sulitpengukuran
untuk menginstal dengan et AT1980.
dan mendaur
tanah
suhu
dan mendaur
sensor yang
jenis
dan ulang,yang
sesuai,
jarum.
kelembaban
ulang, tetapi
Namun,
yang
tetapi juga
mengarah menghancurkan
metode
sesuai.
juga pada kesalahan
ini tidak
menghancurkan hanyastruktur
data
struktur lapisan
sulitpengukuran
untuk menginstal
lapisan .2. .2. .42. .63.
tanah
dan
tanah yang
suhumendaur
dan sesuai,
ulang,yang
yangkelembaban
sesuai, yang mengarah
yang
tetapi sesuai.
juga
mengarah pada
pada kesalahan
menghancurkan
kesalahan data
data pengukuran
struktur lapisan
pengukuran ..5.310. . .2. .2.92..10..2...5.510. . .42.. .4.310. . .63.. (1-1)
suhu dan
tanah
suhu dan kelembaban
yangkelembaban
sesuai, yangyangyang sesuai. pada kesalahan data pengukuran
mengarah
sesuai. ..5.310. . ..2.2. .2.92..10...2.2...5.510. . ..42. . .4.310. 63.. (1-1)
. ..63.
suhu dan kelembaban yang sesuai. ..
. 5.310.
.
5.310.
Dengan .mengukur .2.92.
.2. .2.92.. 10..2..port
.10.
impedansi .
.5.510..
5.510.
. untuk
probe . .
42.
.42. . 4.310.
4.310.. .63.. (1-1)
.
mencerminkan (1-1)
..
sifat 5.310.
Dengan .mengukur
dielektrik dari . 2.92.
tanah .10. .port
impedansi
di sekitarnya, .5.510.
probe
dan . .
.menghitung
untuk 4.310.
mencerminkan
kadar . (1-1)
. air tanah yang
Dengan mengukur
Dengan mengukur impedansi portdanprobe untuk mencerminkan
mencerminkan
sifat
sesuai.dielektrik
Diagramdari tanahimpedansi
skematis di
darisekitarnya,port
prinsipnya probe untuk
menghitung
ditunjukkan kadar
pada air tanah yang
Gambar
sifat
sesuai.
sifat
1. Dengan
dielektrik
dielektrik
Pengukuran mengukur
dari
Diagramspesifik tanah
skematis
dari tanah impedansi
di
dari
di
dapat sekitarnya,port
prinsipnya
sekitarnya,
dibagi probe
dan
dan
menjadi untuk
menghitung
ditunjukkan
menghitung
tiga bagian: mencerminkan
kadar
pada air tanah
Gambar
kadar air tanah yang
yang
sesuai.
1.
sesuai.
sifat
Sirkuit Diagram
Pengukuran
Diagram
dielektrik skematis
spesifik
skematis
dari
pengukuran, tanah dari
dapat
dari
di prinsipnya
dibagi
sekitarnya,
karakteristik menjadi
prinsipnya
domain danditunjukkan
tiga bagian:
ditunjukkan
menghitung
frekuensi pada
pada
probe Gambar
Gambar
kadar air tanah
danModel
1. Pengukuran
Pengukuran
Sirkuit
1.
yang sesuai.
dielektrik. spesifik
pengukuran,
spesifik
DiDiagram
sirkuit dapat dibagi
karakteristik
dapat
skematis
pengukuran, dibagi
dari menjadi
domain
menjadi
prinsipnya
penyelidikan tiga
frekuensi
tiga bagian:
probe
bagian:
ditunjukkan
tanah danModel
pada sebagai
digunakan
Sirkuit
Sirkuit
Gambar pengukuran,
dielektrik.
bagian dari1. Di sirkuitkarakteristik
pengukuran,
Pengukuran
rangkaian pengukuran,
karakteristik
spesifik LC
resonansi domain
dapat osilatorfrekuensi
penyelidikan
domain tanah
frekuensi
dibagi menjadi
yang probe
probe
sesuai, danModel
digunakan
danModel
tigadan
bagian: sebagai
frekuensi
dielektrik.
bagian dari
dielektrik.
Sirkuit Di
Di sirkuit
rangkaian
sirkuit
pengukuran,
output osilator pengukuran,
resonansi
pengukuran,
diukurkarakteristik LC penyelidikan
osilator
penyelidikan
domain
dengan mengumpulkan yang tanah
tanah
frekuensi
frekuensi digunakan
sesuai, dan
digunakan
probe danModel
output sebagai
frekuensi
sebagai
1.1 Prinsip pengukuran sensor bagian
output
bagian dari
dari
dielektrik. rangkaian
osilator diukur
rangkaian resonansi
dengan
resonansi LC
LC osilator
mengumpulkan
osilator yang
yang sesuai,
frekuensi
sesuai,
dari osilator, dan amplitudo impedansi dariPort probe yang sesuaisebagai
Di sirkuit pengukuran, penyelidikan tanah dan
output
dan
digunakan frekuensi
frekuensi
1.1 Prinsip pengukuran sensor output
dari
output
bagian osilator
osilator,
osilator diukur
dan amplitudo
diukur
dariEkspresi
rangkaian dengan
resonansi mengumpulkan
denganimpedansi
mengumpulkan
LC dariPort frekuensi
probe
frekuensi output
yang sesuai dan impedansi
output
1.1 Prinsip
Prinsip pengukuran
pengukuran sensorsensor diperoleh. matematika dariosilator
frekuensi yang sesuai,
output dansesuai
yang
1.1 dari osilator,
osilator,
diperoleh.
dari
frekuensi
probe dan osilator
Ekspresi
dan
output
ditunjukkan amplitudo
matematika
amplitudo
di bawah impedansi
impedansi
diukur
ini. dengan dariPort
dari frekuensi
dariPort
mengumpulkanprobe yang
output
probe yang
yang sesuai dan impedansi
sesuai
sesuai
frekuensi
Saat ini, ada kemajuan
1.1 Prinsip pengukuran sensor besar dalam teori dan diperoleh.
Saat ini, ada kemajuan besar dalam teori dan output dariEkspresi
osilator,dimatematika
probe ditunjukkan
diperoleh. Ekspresi bawah
matematika
dan ini. dari
amplitudo frekuensi
dariimpedansi output
output yang
frekuensidariPort yang
probe sesuai
yangdan
sesuai dan impedansi
impedansi
PraktikSaat
suhuini,tanah
ada dan kelembaban
kemajuan besar teknologi
dalam teori pengukuran
dan non-kontak probe ditunjukkan
probe
sesuai ditunjukkan
diperoleh. di bawah
di
Ekspresibawah ini.
ini.
matematika dari frekuensi output yang sesuai
Praktik Saat
suhu
bertingkat ini, ada
di tanah
dalamdankemajuan
dankelembabanbesar dalam teori
teknologi
luar negeri. Jika metode dan
pengukuran
gelombangnon-kontak
berdiri
Praktik Saat
suhuini, ada kemajuan
tanah dan besar
kelembaban dalam teoripengukuran
teknologi dan
pengukuran non-kontak dan impedansi probe ditunjukkan di bawah ini.
bertingkat
Praktik
yang suhu
sesuai di dalam
tanah
diadopsi, dan
dan luar negeri.
kelembaban
dua sinyal Jika metode
teknologi
dapat dipisahkan gelombang berdiri
non-kontak
melalui osilator
bertingkat
yang sesuai
bertingkat
Praktik suhudi dalam
diadopsi,
di tanah
kristal frekuensidalam dan
dualuar negeri.
sinyal
dankelembaban
dan
tinggi. luar negeri.
Semua Jika
dapat
tanahJika metode
dipisahkan
metode
teknologi
dimasukkan gelombang
melalui
gelombang
pengukuran berdiri
osilator
berdiri
ke dalamnon-kontak
yang
tanahsesuai
kristal
yang
bertingkat
untuk didiadopsi,
frekuensi
sesuai tinggi.
diadopsi,
dalam
bertindak dua
dua
dan sinyal
Semua
sinyal
luar
sebagai dapat
tanah
dapat
negeri. dipisahkan
dimasukkan
dipisahkan
Jika metode
referensiLevel, melalui
ke dalam
melalui
dangelombang
perubahan osilator
osilator
berdiri
Bobbi yang
kristal
tanah
kristal
yang frekuensi
untuk
sesuaisesuai
disebabkan tinggi.
bertindak
frekuensi tinggi.
diadopsi, Semua
sebagai
Semua
olehdua
perubahan tanah
tanah
dapatdimasukkan
sinyalreferensiLevel,
dimasukkan
dipisahkan
kelembaban dan ke
ke dalam
perubahan
dalam
melalui
tanah, Bobbi yang
dan osilator
kemudian
tanah
sesuai
tanah
kristaluntuk
untuk
kelembaban bertindak
disebabkan
bertindak
frekuensi yangsebagai
oleh
tanahtinggi. sesuai referensiLevel,
perubahan
sebagai
Semua kelembaban
referensiLevel,
tanah
diukur. dimasukkan dan
dan
Tetapi metode perubahan
tanah,
perubahan
ke dalam
ini Bobbi
Bobbi yang
danmemiliki
kemudian yang
sesuai
sesuai
tanah disebabkan
kelembaban tanah
disebabkan
untuk bertindakoleh
yang
oleh perubahan
sesuai
perubahan
sebagai kelembaban
diukur. Tetapi
kelembaban
referensiLevel,
cacat berikut.Ketika kepadatan struktur tanah tanah,
metode
tanah,
dan dan
ini
dan
perubahan kemudian
memiliki
kemudian
Bobbi yang
kelembaban
kelembaban
sesuai tanah
cacat berikut.Ketika yang
tanah oleh
disebabkan yang sesuai
sesuai diukur.
kepadatan
perubahan struktur
diukur. Tetapi
tanahmetode
Tetapi
kelembaban tanah, ini
metode danmemiliki
ini memiliki
kemudian 1
cacat berikut.Ketika
cacat berikut.Ketika
kelembaban tanah yang kepadatan
kepadatan strukturTetapi
struktur
sesuai diukur. tanahmetode ini memiliki
tanah F.di luar. 1 (1-2)
F. . 2. . 1
1
L. .
C. (1-2)
cacat berikut.Ketika kepadatan struktur tanah di
F. .
luar
F.didi luar
luar. 2.. L.
T.
1T. .C.T.
T. (1-2)
F.di luar. 2... L.T.T. .C.T.T. (1-2)
2.. L.T. .C.T.
Hak Cipta © 2018 IFac 587.
Hak Cipta © 2018 IFac 587.
Hak
Hak Cipta
Cipta ©
© 2018
2018 IFac
IFac 587.
587.
Hak Cipta © 2018 IFac 587.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 IFac Biorobotics 2018
Shi W. et al./ IFac Papersonline 51-17 (2018) 586-590 587.
Beijing, Cina, 13-15, 2018

F.DI LUAR
frekuensi berosilasi dari sirkuit CP kompeten kapasitansi port probe CP terutama
tergantung pada tanah yang sesuai
Output L.
Dielektrik konstan, ketebalan casing PVC, lebar elektroda dan sebagainya.
T. Induktansi total sistem Oleh karena itu, ketika Bushing PVC dan papan sirkuit selesai,
C.T. Kapasitansi Sistem Total nilai kapasitansi parasit yang sesuai akan diperbaiki.Oleh karena
itu, nilai kapasitansinya terutama ditentukan oleh permitivitas
tanah yang sesuai.

-10-51503607; E-mail: Zhangsr @ nercita.gov.cn)

-10-51503607; E-mail: Zhangsr @ nercita.gov.cn) C. . F.() (1-4)
-10-51503607;
-10-51503607; E-mail:
E-mail: Zhangsr
Zhangsr @
@ nercita.gov.cn)
nercita.gov.cn) P
-10-51503607; E-mail: Zhangsr @ nercita.gov.cn) 1
F. (). . (1-5)
( di luar 2..
L. . C. . F.(). )
T. S.
Gambar 1 skematis diagram prinsip efek medan tepi frekuensi
ek medan fringe frekuensi tinggi dirancang. Prinsip pengukuran didasarkan pada sirkuit osilasi LC dan konstanta dielektrik tanah.bahwa
tinggi
Itu dapat dilihat dari formula di atas adametode ini, hubungan
Melalui
ek medanosilator
frekuensi fringe frekuensi tinggi dirancang.
dengan perubahan Prinsip
kelembaban pengukuran
tanah. didasarkan
Berdasarkan pada
sejumlah besar hubungan
sirkuit
dataosilasi LCfungsional
yang diukur, yangfungsional
danhubungan
konstanta sesuai antara
dielektrik frekuensi
tanah.
antara Melaluioutput
frekuensi osilator
metode
output ini,
danhubungan
kelembaban
ek medan
ek medanosilator
fringe frekuensi
fringe frekuensi tinggi
tinggi dirancang.
dirancang. Prinsip
Prinsip pengukuran
pengukuran didasarkan
didasarkan pada
pada sirkuit
sirkuit osilasi
osilasi LCairdan
LC dan konstanta
konstanta dielektrik
dielektrik tanah. Melalui metode ini, hubungan
frekuensi
or kelembaban Sensor
dengan
stabil suhu
melalui tanah
perubahan
banyak dan kelembaban
kelembaban
percobaan. Ini berdasarkan
tanah. Berdasarkan
memberikan sejumlah
metode besar
akuisisi dan
dandata kadar
yang
pengukuran diukur,tanah.
yang Menurut
hubungan
efisien akuisisitanah.
formula
fungsional
untuk waktuMelalui
(1-4)
antara ketika
frekuensi metode
suhuini,
nyata induktansi
output
dari danhubungan
kelembaban
frekuensi
ek medanosilator
frekuensi fringe
osilator
or kelembaban dengan
frekuensi
dengan
stabil perubahan
tinggi
perubahan
melalui banyak kelembaban
dirancang.
kelembaban
percobaan. tanah.
Prinsip
tanah.
Ini Berdasarkan
pengukuran
Berdasarkan
memberikan sejumlah
didasarkan
sejumlah
metode besar
pada
besar
akuisisi
Efek bidang fringe frayensi tinggi dalam struktur fisik termasuk casing dan data
sirkuit
data
ituyang
osilasi
yang
pengukuran diukur,
LC dan
diukur,
konstan, yang hubungan
konstanta
hubungan
hubungan
efisien fungsional
dielektrik
fungsional
antara
untuk akuisisiantara
tanah.
antara
kapasitansiwaktufrekuensi
Melalui
frekuensi
setara tanah
nyata output
metode
output
dan
dari dan
ini,
dan kelembaban
hubungan
kelembaban
frekuensi
suhu
or kelembaban
frekuensi
or kelembaban PVCstabil
osilator
stabil
yangmelalui
dengan
melalui banyak
perubahan
banyak
langsung percobaan.
kelembaban
percobaan.
terkubur Ini memberikan
tanah.
di tanahInidan
memberikan metode
Berdasarkan akuisisi
sejumlah
metode akuisisi
probe di dalamnya. Diagram dan
besar
dan pengukuran
data yang
pengukuran yang
diukur,
output dari yang
skematik efisien
hubungan
efisien
osilator untuk akuisisi
fungsional waktu
antara
untuk akuisisi di
kristalditunjukkan waktu nyata
frekuensi
nyata
bawah dari suhu
output
ini.dari suhu dan kelembaban
or kelembaban stabil melalui banyak percobaan. Ini memberikan metode
dari struktur yang sesuai ditunjukkan pada Gambar 2. Probe terdiriakuisisi dan pengukuran yang efisien untuk akuisisi waktu nyata dari suhu dan kelembaban
dari dua elektroda cincin logam, danPrinsip sensor didasarkan pada
efek distribusi tepi medan magnet antara dua elektroda cincin. Ketika mengukur,
medan listrik frekuensi tinggi antara dua elektroda sudah cukup untuk 51.

menembus bushing pvc. Kekuatan kopling medan listrik antara kedua Suasana

elektroda terkait dengankadar air tanah di sekitar elektroda.Dengan

50.

demikian, dua cincin logam terdiri dari bagian dari kapasitansi sirkuit 49.

resonansi LC, dan kemudian kadar air tanah yang sesuai dihitung dengan 48.

mendeteksi frekuensi output dari rangkaian osilasi yang sesuai. dengan

H. 47.

M.
F.
Y.
c. 46.

untuk mengakuisisi kelembaban tanah yang sesuai dalam waktu. Kadar air tanah yang sesuai dengan lingkungan. Pengukuran real-time dan akurat distribusi spasial dan
n
E.
di

untuk mengakuisisi kelembaban

salah satutanah
faktoryang sesuai
yangdalam waktu. Kadar air tanahtanaman
yang sesuai
dan dengan lingkungan.
pentingPengukuran real-time dan akurat distribusi
kadarspasial dan
Q.

embaban tanah adalah kunci memengaruhi pertumbuhan hasil. Sangat untuk memahami distribusi vertikal air tanah
45.
kembali

untuk mengakuisisi kelembaban tanah yang sesuai

yangdalam waktu. Kadar air
air tanah yang sesuai
dan dengan lingkungan. Pengukuran real-time dan akurat distribusi spasial dan
F.

untuk mengakuisisi
embaban
lapis dan tanah
dimakamkankelembaban
adalah salah satu
dengan tanah
sensor yang
faktorjenis sesuai
kunci
jarum. dalam waktu.
memengaruhi
Namun, Kadar
metode tanah
pertumbuhan
ini tidak yang sesuai
tanaman
hanya sulit untukdengan
hasil. lingkungan.
Sangat
menginstal penting
dan Pengukuran
untukulang,
mendaur real-time
memahami danmenghancurkan
akurat
distribusi
tetapi juga 44. distribusi
vertikal kadar spasial dan
air tanah
struktur
embaban
untuk
embaban
lapis dan tanah
tanah adalah
mengakuisisi
adalah
dimakamkan salah
salah satu
kelembaban
satu
dengan faktorjenis
tanah
faktor
sensor kunci
yang
kunci yangdalam
sesuai
yang
jarum. memengaruhi
waktu.
memengaruhi
Namun, metodepertumbuhan
Kadar air tanah
pertumbuhan
ini tidak tanaman
yang
tanaman
hanya sulit dan dengan
sesuai
dan
untukhasil.
hasil. Sangat
Sangat
menginstal penting
lingkungan.
penting
dan untukulang,
untuk
mendaur memahami
Pengukuran
memahami distribusi
real-time
distribusi
tetapi juga vertikal
danmenghancurkan
akurat
vertikal kadar
distribusi
kadar air tanah
tanah
spasial
air
struktur dan
lapis dan
dan tanah
dimakamkan dengan sensor jenis jarum. Namun, metodepertumbuhan
ini tidak
tidak hanya
hanya sulit untuk
untuk menginstal dan mendaur ulang, tetapi juga
juga menghancurkan struktur
43.

embaban
lapis adalah salah
dimakamkan satu
dengan faktorjenis
sensor kunci yangNamun,
jarum. memengaruhi
metode ini tanaman
sulit dan hasil. Sangat dan
menginstal penting untukulang,
mendaur memahami
tetapi distribusi vertikal kadar
menghancurkan air tanah
struktur
F out.
air

lapis dan dimakamkan dengan sensor jenis jarum. Namun,

Osilator metode ini tidak hanya sulit untuk menginstal dan mendaur ulang, tetapi juga menghancurkan struktur
42.

41.
1010.51111.51212.51313.51414.515.

Kapasitansi C PF.

L. Gbr.4 Hubungan antara kapasitansi setara tanah dan frekuensi

output osilator kristal.
Tanah
Elektroda 1.2 Bagian pengumpulan suhu
Bidang tepi
Koleksi suhu profil tanah yang dalam didasarkan pada
Sensor
ukur impedansi port probe untuk mencerminkan sifat dielektrik tanah di sekitarnya, dan menghitung suhu DS18B20
kadar airberdasarkan antarmuka
tanah yang sesuai. 1-wire
Diagram bus yang
skematis diperkenalkan
dari prinsipnya
ukur impedansi
Gambar port probe
1. Pengukuran untuk
spesifik mencerminkan
dapat dibagi sifat dielektrik
menjadiTiga bagian:tanah di sekitarnya,
rangkaian pengukuran,oleh
dan Dallas semiconductor.
menghitung
karakteristik kadar
domain Iniyang
air frekuensi
tanah memiliki
probe keunggulan
sesuai.
danDiagram
model miniaturisasi,
skematis
dielektrik.dari
Di prinsipnya
sirkuit
ukur
ukur
Gambar impedansi
impedansi port
port probe
1. Pengukuranprobe untuk
untuk
spesifik Pvc tube.
mencerminkan
mencerminkan
dapat dibagi sifat
sifat dielektrik
menjadiTiga bagian:tanah
dielektrik tanah di
di sekitarnya,
sekitarnya,
rangkaian dan
dan
pengukuran, menghitung
konsumsi daya
menghitung
karakteristik kadar
kadar air
rendah,
air
domain tanah
kinerja yang
tanahosilator
yang
frekuensi sesuai.
tinggi dandan
sesuai.
probe Diagram
kemampuan
Diagram skematis
skematis
model dielektrik. dari
dari prinsipnya
anti-interferensi
prinsipnya
Di sirkuit
lidikan tanah digunakan
Fig2sebagai
Sensor bagian
Tes dari rangkaian
Lingkungan resonansi
dan Diagram dari
Skema osilator LC yang sesuai, dan frekuensi output diukurDengan mengumpulkan frekuensi
Gambar 1. Pengukuran
Pengukuran spesifik dapat dibagi menjadiTiga bagian: rangkaian pengukuran, karakteristik domain frekuensi probe danDiagram
model dielektrik. Di sirkuit
sirkuit
n amplitudo impedansi dari port probe yang sesuai diperoleh. Ekspresi matematika dari frekuensi output yang sesuai dan impedansi probe ditunjukkan di prinsipnya
ukur
Gambar impedansi
lidikan 1.
tanah port probe
digunakan untuk
spesifik
sebagai mencerminkan
dapat dibagi
bagian dari sifat
menjadiTiga
rangkaian dielektrik
bagian:
resonansi tanah di sekitarnya,
rangkaian
dari dan
pengukuran,
osilator LC yang menghitung
yang kuat.Ini
karakteristik
sesuai, dan kadar
dapat air
domain
frekuensi tanah
langsung yang
mengubah
frekuensi
output sesuai.
probe
osilator suhu
dan menjadi
model
diukurDengan skematis
dielektrik.dari
mengumpulkanDi frekuensi
bawah ini.
lidikan
nGambar
lidikan tanah
tanah
amplitudo digunakan
1. Pengukuran
digunakan
impedansi sebagai
spesifik
sebagai
dari bagian
port dapat
bagian
probe dari
dibagi rangkaian
menjadiTiga
darisesuai
yang rangkaian resonansi
bagian:
resonansi
diperoleh. dari
dari
Ekspresi osilator
rangkaian
osilator LC
LC yang
matematika darisesuai,
pengukuran,
yang sesuai, dan frekuensi
karakteristik
pemrosesan
danoutput
frekuensi domain
sinyal
frekuensi
yangoutput
output osilator
frekuensi
digital. Kisaran
sesuai diukurDengan
probe
suhu
osilator dan model
adalah mengumpulkan
dielektrik.
-55-125
diukurDengan
dan impedansi probe mengumpulkan
ditunjukkan frekuensi
Didisirkuit
frekuensi
bawah ini.
nnlidikan
amplitudo
tanahimpedansi
amplitudo digunakan
impedansi dari
dari port
port probe
sebagai bagianyang
probe darisesuai
yang sesuai diperoleh.
rangkaian
diperoleh. Ekspresi
resonansi
Ekspresi matematika
dari osilator
matematika dari
LC yang frekuensi
darisesuai,
derajat,dan
frekuensi output yang
frekuensi
kesalahan
output yang sesuai
output
suhu adalah
sesuai dan
0,5impedansi
osilator
dan probe
diukurDengan
derajat.
impedansi Selain ditunjukkan
rangkaian di
mengumpulkan
probeitu,
ditunjukkan di bawah ini.
frekuensi
bawah ini.
n amplitudo impedansi dari port probe yang sesuai diperoleh. Ekspresi matematika dariukur frekuensi
relatifoutput yang sesuai
sederhana, dan impedansi
dan hanya probeyang
resistor pull-up ditunjukkan di bawah ini.
dibutuhkan.

geri. Jika metode gelombang berdiri yang sesuai diadopsi, dua sinyal dapat dipisahkan melalui2.osilator
Desainkristal
Sirkuitfrekuensi
Perangkat tinggi.
KerasSemua
SensorTanah dimasukkan ke dalam tanah
geri.
tanahJika metode
yang sesuaigelombang berdiri
diukur. Tetapi yang ini
metode sesuai diadopsi,
memiliki dua
cacat sinyal dapat
berikut. Ketikadipisahkan
kepadatanmelalui
strukturosilator kristal frekuensi
tanah berubah, itu akan tinggi. Semua Tanah
menyebabkan dimasukkan
perubahan ke dalam yang
nilai pengukuran tanah
geri.
geri. Jika
Jika metode
metode gelombang
sesuaigelombang berdiri
berdiri yang ini
yang sesuai
sesuai diadopsi,
diadopsi, dua
dua sinyal dapat
sinyal dapat dipisahkan
dipisahkan melalui
melalui osilator
osilator kristal frekuensi
kristal frekuensi tinggi.
tinggi. Semua Tanah
Tanah dimasukkan ke dalam
dalam tanah
tanah
tanah
isa yang
setinggi 16%. diukur.
Untuk Tetapi
kesalahanmetode
pengukuran memiliki
saat ini,cacat berikut.
sensor Ketika
suhu dan kepadatan
kelembaban struktur
tanah tanah berubah,
Diagram
berdasarkan prinsip itu
prinsipblok akan
efekdari air
medan tepiSemua
menyebabkan
profilfrekuensi dimasukkan
perubahan
tinggi diusulkan ke
nilai pengukuran
dalam yang
tanah
geri.
tanah
isa yang
Jika
yang
setinggi sesuai
metode
sesuai
16%. diukur.
gelombang
diukur.
Untuk Tetapi
Tetapi
kesalahanmetode
berdiri yang
metode ini
ini
pengukuran memiliki
sesuai
memiliki
saat ini,cacat
diadopsi, dua
cacat berikut.
sinyal
berikut.
sensor suhu Ketika
dapat
Ketika
dan kepadatan
dipisahkan
kepadatan
kelembaban struktur
melalui
struktur
tanah tanah
osilator
tanah
berdasarkan berubah,
kristal
berubah,
prinsip itu
itu akan
frekuensi
akan
efek menyebabkan
tinggi. Semua
menyebabkan
medan tepi perubahan
Tanah
perubahan
frekuensi tinggi nilai
dimasukkan
nilai pengukuran
ke dalam
pengukuran
diusulkan dalam yang
tanah
yang
ama didasarkan pada hubungan matematika tunggal antara konstanta dielektrik tanah dan kadarpengukuran,
Sistem air tanah yang diusulkan
seperti oleh Topp etpada
yang ditunjukkan AT1980.
Gambar 5. Ini
isa
isa
ama setinggi
tanah yang 16%.
setinggi sesuai
16%.
didasarkan Untuk
Untuk
pada kesalahan
diukur.
kesalahan
hubungan pengukuran
Tetapimatematika
metode
pengukuran saat
saat ini,
ini tunggal
memiliki
ini, sensor
cacat
sensor
antara suhu
suhu dan
berikut.
konstanta dan kelembaban
Ketika tanahtanah
kepadatan
kelembaban
dielektrik tanah
dan berdasarkan
struktur tanah
berdasarkan
kadar air tanahprinsip
berubah,
prinsip
yang efek
itu
efek medan
akan
diusulkan tepi frekuensi
menyebabkan
medan tepi
oleh tinggi
et perubahan
frekuensi
Topp tinggi
AT1980. diusulkan dalam
nilai pengukuran
diusulkan dalam yang
terutama terdiri dari suhu tanah dan modul deteksi kelembaban, modul
ama didasarkan
isa setinggi pada
16%.pada hubungan
Untuk matematika
kesalahan pengukuran tunggal
saat antara
ini, konstanta
sensor suhu dandielektrik tanahtanah
dan kadar
kadar air tanah
tanahprinsip
yang diusulkan
diusulkan oleh Topp et AT1980.
AT1980.
ama didasarkan hubungan matematika
Gambar tunggal
3 diagram antara
skematik konstanta
dari sirkuit ujikelembaban
dielektrik tanah dan berdasarkan
air
penyimpanan, yang
modul efekmodul
daya, medan tepi
oleh
jam, frekuensi
Topp
modulet tinggi diusulkan
komunikasi dalam
serial 485,
ama didasarkan pada hubungan matematika tunggal antara konstanta dielektrik tanah dan kadar air tanah yang diusulkan oleh Topp
modul komunikasi jaringan GSM dan modul komunikasi et AT1980.
Karena desain dan pembuatan bushing PVC dan
Papan sirkuit, menghasilkan kapasitansi parasit yang sesuai di atas kapal. Bluetooth yang sesuai.Pengontrol utama sistem akuisisi menggunakan
C8051F964.Sistem ini menggunakan catu daya 12V.Dewan
akuisisi data
C. . C. . C. (1-3) akan mengumpulkan data pengukuran dan menyimpannya di
T. S. P modul penyimpanan yang sesuai.Papan akuisisi
CT Total Sistem Kapasitansi CS CS
Sirkuit Kapasitansi Parasit

588.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 IFac Biorobotics 2018
588.
Beijing, Cina, 13-15, 2018 Shi W. et al./ IFac Papersonline 51-17 (2018) 586-590

Dapat mengirim data melalui jaringan ke server yang ditentukan pengguna

melalui modul komunikasi GSM sesuai dengan kebutuhan pengguna.Pengguna
dapat menangani data setelah pengguna mengunduh data, dan pengguna juga
dapat melewati Bluetooth Handheld.Perangkat akuisisi mengumpulkan data
yang diukur dengan Bluetooth.Untuk memfasilitasi pengujian, pengguna
dapat mengumpulkan data melalui komunikasi port serial 485 yang sesuai.Protokol
pengumpulan data yang sesuai sesuai dengan protokol
komunikasi Modbus yang sesuai.

Sensor Suhu dan Kelembaban Tanah

Modul penyimpanan Kekuasaan

Modul jam
modul

Fig7 Komposisi dan Gambar Majelis Dewan Akuisisi

MCU. Sensor monomer panjang 100mm, cincin tembaga

485 port serial. GSM Network. Bluetooth.
komunikasi komunikasi Penghubung
Gambar 5 sistem kerja diagram blok kerja
3 Komposisi dan Struktur Sensor Profil Tanah
Probe sensor komposit yang dirancang dalam makalah ini
Terdiri dari cangkang probe, cincin tembaga, kacang besar, kacang kecil, papan
sirkuit, dan konektor listrik, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.
Metode perakitan probe sensor: Pertama, konektor papan sirkuit (E)
dan listrikdiinstal dan diperbaiki di shell probe (b), maka cincin tembaga
(2) diatur di luar shell probe, dan kemudian kacang kecil (D) ditempatkan
di dalam mur besar (c), dan kacang kecil (c)) Dipelintir pada ujung
kecil cangkang probe, dan probe sensor dapat dibentuk.Pin ganda baris 16 bit
(E) pada papan sirkuit probe sensor digunakan untuk memilih jumlah
lapisan di mana probe sensor berada, dari kanan ke kiri ke probe 1, probe
2, dan untuk menyelidiki 3, dan untuk probe 8, dan untuk probe
Lebar 20mm, dan struktur lengan plastik pvc sensor panjangnya
1100mm.Pengukuran
kedalaman tanah dapat diputuskan oleh pengguna. Sensor kelembaban
profil dapat dilengkapi dengan 8 bagian sensor monomer yang
sesuai.Setiap sensor berisi papan sirkuit deteksi independen, yang
dapat secara independen mengukur suhu tanah dan kelembaban di lapisan
tanah yang sesuai. Dalam tuntutan untuk menghindari pengaruh
sinyal elektromagnetik frekuensi tinggi dalam seri antara sensor, dewan
akuisisi mengadopsi pembagian waktu yang independenSistem catu daya.
Menurut panjang probe, pilih panjang pipa PVC yang tepat, lakukan
langkah-langkah
perawatan tahan air dan tahan kelembaban, dan bentuk
sensor kelembaban profil.Diagram skematik dari instalasi keseluruhannya
ditunjukkan pada Gambar 8

Fig8 Diagram struktur keseluruhan sensor air di bagian

4 tes kinerja sensor

Kolektor data berdasarkan komunikasi serial adalah
Ditulis melalui matlab, dan antarmuka ditunjukkan pada Gambar 9.
Tes sampel tanah dengan kelembaban tanah yang sesuai 10%, 20%,
30% dan 40% disiapkan dengan menggunakan tanah liat pada suhu kamar
25 derajat.Probe sensor tunggal dimasukkan ke dalam sampel tanah yang
diuji dengan baik, dan disampel pada interval 1 menit oleh 485 sampling.

Gambar 6 sensor fitting probe dan gambar perakitan

Dewan akuisisi terdiri dari 3 papan sirkuit,
Termasuk papan utama, papan listrik dan dewan komunikasi.Menggunakan
konektor, 3 papan sirkuit terhubung dengan benar.Kemudian
papan sirkuit ditempatkan di shell di slot panduan dan diperbaiki,
dan papan pengumpulan dirakit dengan probe dengan sekrup.

589.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 IFac Biorobotics 2018
Beijing, Cina, 13-15, 2018 Shi W. et al./ IFac Papersonline 51-17 (2018) 586-590 589.

apat menangani data setelah pengguna mengunduh data, dan pengguna juga dapat melewati Bluetooth Handheld.Perangkat akuisisi mengumpulkan data yang diukur
n data yang sesuai sesuai dengan protokol komunikasi Modbus yang sesuai. 2.

1.5.

1
%
R.
HAI
0.5.
rr.
E.
F.
HAI
E.
0.
g.
n
Sebuah

Fig9 bagian pengumpul data air -0.5.R.

Melalui koleksi data uji yang berbeda, kita bisa dapatkan -1.
kurva yang sesuai dari data yang dikumpulkan dan kelembaban tanah
seperti yang ditunjukkan di bawah ini.Dari Gambar. 10, kita dapat melihat -1.5.
bahwa sensor kelembaban profil memiliki konsistensi yang
lebih baik dan resolusinya lebih tinggi. -2 sensor panjangnya 1100mm. Pengukuran kedalaman tanah dapat
omer adalah 100mm panjang, lebar cincin tembaga adalah 20mm, dan struktur lengan plastik PVC 11.522.533.544.55.
dengan 8 bagian sensor monomer yang sesuai. Setiap sensor berisi papan sirkuit deteksi independen, yang dapat secaraNomor contohmengukur suhu tanah dan
independen
indari pengaruh sinyal 40%
40.elektromagnetik frekuensi tinggi dalam seri antara sensor, dewan akuisisi mengadopsiFig12
pembagian
Kurvawaktu yang Pemasangan
Kesalahan independen Sistem
Data catu daya.
ngkah-langkah perawatan tahan air dan tahan kelembaban, dan bentuk sensor kelembaban profil. Diagram skematik dari instalasi keseluruhannya ditunjukkan pada
35. 5. KESIMPULAN

30% Sesuai dengan formula keluaran frekuensi, ketika

30.
Induktor LT adalah nilai tetap, frekuensi output chip tergantung pada kisaran
rdiri dari shell probe, variasi kelembaban
cincin tembaga, kacang besar, kacang kecil, dan konektor listrik ditunjukkan tanah yang
pada Gambar sesuai.perakitan
6. Metode Dalam makalah ini, sejumlah
probe sensor: Pertama, papan
% 25.
l (d) ditempatkan di dalam
kembali
kacang besar (c), dan kacang kecil (c) dipelintir pada ujung besar
kecil tes eksperimental
cangkang probe, menunjukkan
dan probe bahwa
sensor dapatketika nilai
dibentuk. induktansi
Pin ganda yang16 bit
baris
kamu
untuk menyelidikiHAI 3, 20% sesuai adalah 470NH, perubahan kapasitansi sensor air di udara dan
aku
M.
20.dan untuk probe 8, dan untuk probe
s
air adalah 10pf-15pf. Dalam makalah ini, formula pemasangan kelembaban tanah
itu
HAI yang sesuai diperoleh melalui
S.
15. sejumlah besar analisis eksperimental, dan nilai kelembaban
tanah yang sesuai dapat diperoleh dengan memasukkan nilai frekuensi
10. 10%
output yang diukur dengan mikrokomputer chip tunggal ke formula yang
sesuai. Papan utama dilengkapi dengan antarmuka komunikasi modul 485,
5. Bluetooth dan GSM yang sesuai, sehingga efisiensi akuisisi data sangat
ditingkatkan, dan nyaman untuk pengumpulan data laboratorium
0% dan pengaturan di laboratorium.
0.
1.681.71.721.741.761.781.81.821.841.86.
Nilai akuisisi 4.
X 10.
Gambar 10 Kurva data dan kelembaban tanah yang sesuai

45.
40% Data pemasangan REFERENSI
40. data aktual
35. 1 du Q, Zhang D, Jiao X, et al.Efek status air atmosfer dan tanah pada fotosintesis
dan pertumbuhan tomat [J].Tanaman Tanah & Lingkungan, 2018. 2
30. 30% Kizito F, Campbell C, Campbell G S,
et al.Frekuensi, konduktivitas listrik dan analisis suhu dari sensor
%
25.
kembali kelembaban tanah kapasitansi berbiaya rendah [J].Jurnal Hidrologi, 2008,
kamu
aku s
HAI 20. 20% 352 (3-4): 367-378.3 JR J M B, Jones S B, Robinson D A. Penjadwalan
M.
itu
irigasi yang tepat untuk
l ditulis melalui MATLAB,
S. 15.
HAI
dan antarmuka ditunjukkan pada Gambar 9. Tes sampel tanah denganmenggunakan
Turfgrass kelembaban tanah
sensoryang sesuai 10%,
kelembaban 20%,
tanah 30% dan 40%bawah
elektromagnetik disiapkan
Probe sensor tunggal dimasukkan ke dalam sampel tanah yang diuji dengan baik, dan disampel
permukaan pada interval 1 menit
[J].Manajemen Airoleh 485 sampling.
Pertanian, 2006, 84 (1-2): 153-165.4 Sakaki
10. 10%
T, Limsuwat A, Smits K M, et al.Dua empiris.
5.
0. 0%

-5. - Titik α- Mixing Model untuk mengkalibrasi ech2o

1.681.71.721.741.761.781.81.821.841.86.
Nilai akuisisi 4.
X 10. EC. 5 sensor kelembaban tanah di pasir [j].Sumber air
-
nikasi.Menggunakan konektor, 3 Fig11
papan Curve
sirkuitInterpolation
terhubung dengan benar.Kemudian
Fitting papan sirkuit ditempatkan
Penelitian, di shell
2008, 44 (4): di slot panduan dan diperbaiki, dan papan
W00D08.5
Wobschall D. Pergeseran frekuensi sensor kelembaban tanah dielektrik
Dalam makalah ini, data tanah dari waktu yang berbeda dari kelembaban
[J].Geoscience Electronics IEEE transaksi pada, 1978, 16 (2):
Dikumpulkan dan diinterpolasi, dan efek pemasangan ditunjukkan pada Gambar
112-118.6 Cardelloliver
11.Figure 12 adalah kesalahan kurva pemasangan data yang sesuai, dan formula
pemasangan yang sesuai diperoleh melalui pemasangan data.Dengan R, Kranz M, Smettem K, et al.Jaringan sensor kelembaban tanah reaktif:
desain dan evaluasi lapangan [j].Jurnal Internasional
secara langsung mengumpulkan data ke dalam formula pemasangan, kita dapat
menyimpulkan kelembaban tanah yang sesuai.Cara ini relatif Jaringan Sensor Terdistribusi, 2016, 1 (2): 149-162.
sederhana dan praktis.

590.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
 IFac Biorobotics 2018
590.
Beijing, Cina, 13-15, 2018 Shi W. et al./ IFac Papersonline 51-17 (2018) 586-590

7 Malicki M A, Hanks R J. kontribusi antarmuka untuk pembacaan sensor kelembaban

tanah dua elektroda [J]. Ilmu Irigasi, 1989, 10 (1): 41-54. 8
Joerg H, Pardini M,
Alonso-González A, et al. Investigasi Ketergantungan Kelembaban
Tanah dari Polarimetri Tanah di bawah vegetasi pertanian
yang diperkirakan oleh SAR Tomography [C] // Konferensi Eropa tentang
Radar Aperture Sintetis. 2018. 9 Radula Małgorzat,
Szymura Tomasz, Szymura
Magdalena. Indeks basah topografi menjelaskan kelembaban tanah
lebih baik daripada bioindikasi dengan nilai indikator Ellenberg [J].
Indikator ekologis, 2018, 85: 172-179. 10 Yin Z, Otlé C, Ciais P,
et al. Evaluasi orchidee-MICT Simulasi
kelembaban tanah di atas Cina dan dampak data pemaksaan atmosfer
yang berbeda [J]. Diskusi Ilmu Sistem Hidrologi & Bumi, 2018: 1-35.
11 Zhang X, Zuo W, Zhao S, et al. Ketidakpastian dalam meningkatkan
pengamatan kelembaban tanah Situ terhadap
estimasi multiscale piksel dengan kriging di tingkat lapangan [J].
International Journal of Geo-Information, 2018, 7 (1): 33.

591.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)