Chapter 04a.en - Id

SIP 7/8117 Bab 4 - Pengembangan Persamaan Balok - Bagian 1 1/39
Bab 4a – Pengembangan Persamaan Balok
Tujuan pembelajaran
• Untuk meninjau konsep dasar pembengkokan balok
• Untuk mendapatkan matriks kekakuan untuk elemen balok
• Untuk mendemonstrasikan analisis balok menggunakan metode kekakuan
langsung
• Untuk mengilustrasikan efek deformasi geser pada balok yang lebih

pendek
• Untuk memperkenalkan metode ekivalensi kerja untuk menggantikan
pembebanan terdistribusi dengan sekumpulan beban diskrit
• Untuk memperkenalkan formulasi umum untuk memecahkan masalah balok

dengan pembebanan terdistribusi yang bekerja padanya
• Untuk menganalisis balok dengan pembebanan terdistribusi yang bekerja

padanya
Bab 4a – Pengembangan Persamaan Balok
Tujuan pembelajaran
• Untuk membandingkan solusi elemen hingga dengan solusi
eksak untuk balok
• Untuk mendapatkan matriks kekakuan untuk elemen balok dengan
engsel nodal
• Untuk menunjukkan bagaimana metode energi potensial dapat digunakan
untuk menurunkan persamaan elemen balok
• Untuk menerapkan metode residual Galerkin untuk menurunkan

persamaan elemen balok
Pengembangan Persamaan Balok

Pada bagian ini, kita akan mengembangkan matriks kekakuan untuk
elemen balok, yang paling umum dari semua elemen struktur.
Itu balok elemen dianggap lurus dan memiliki luas

penampang konstan.

Kami akan menurunkan matriks kekakuan elemen balok dengan menggunakan
prinsip-prinsip teori balok sederhana.
Derajat kebebasan yang terkait dengan simpul elemen

balok adalah perpindahan transversal dan rotasi.

Kami akan membahas prosedur untuk menangani pembebanan terdistribusi
dan pembebanan nodal terkonsentrasi.
Kami akan memasukkan gaya geser nodal dan momen lentur dan
diagram gaya geser dan momen lentur yang dihasilkan sebagai
bagian dari solusi total.

Kami akan mengembangkan persamaan elemen lentur balok
menggunakan pendekatan energi potensial.
Akhirnya, metode residual Galerkin diterapkan untuk menurunkan

persamaan elemen balok
Kekakuan Balok
Perhatikan elemen balok yang ditunjukkan di bawah ini.
Balok itu panjangnya L dengan koordinat lokal aksial x dan

koordinat lokal transversal y.
Perpindahan nodal transversal lokal diberikan oleh vsaya dan

rotasi dengan φsaya. Gaya nodal lokal diberikan oleh fiy dan
momen lentur sebesar sayasaya.
Kekakuan Balok
Di semua node, konvensi tanda berikut digunakan pada:
tingkat elemen:
1. Momen positif dalam arah berlawanan arah jarum jam.
2. Rotasi positif dalam arah berlawanan arah jarum jam.
3. Pasukan positif dalam positif kamu arah.
4. Perpindahan positif dalam positif kamu arah.
Kekakuan Balok
Di semua node, konvensi tanda berikut digunakan pada:
tingkat global:
1. Momen lentur saya positif jika menyebabkan balok
melengkung ke atas.
2. Gaya geser V positif adalah penyebab balok berputar
searah jarum jam.
Kekakuan Balok
(+) Momen Lentur
(-) Momen Lentur

Kekakuan Balok
(+) Gaya Geser
(-) Gaya geser
Kekakuan Balok
Persamaan diferensial yang mengatur perilaku balok linier-elastis sederhana
dapat diturunkan sebagai berikut. Perhatikan balok yang ditunjukkan di bawah
ini.
Kekakuan Balok
Persamaan diferensial yang mengatur perilaku balok linier-elastis
sederhana dapat diturunkan sebagai berikut. Pertimbangkan balok
ditunjukkan di bawah ini.
w(x)dx dx

2
Tuliskan persamaan kesetimbangan untuk elemen diferensial:

sayaBaik sisi 0 saya
M dM
Vd xw(x)dx
dx
2
0

Fkamu 0 V (V dV) w(x)dx
Kekakuan Balok
Dari kesetimbangan gaya dan momen balok diferensial differential
elemen, kita mendapatkan:
sayaBaik sisi e 0 Vdx dM 0 atauV dM

dx
dV
Fkamu 0 wdx dV 0 atau w
dx
d dM
w
dx dx
Kekakuan Balok
kelengkungan balok dihubungkan dengan momen dengan:
1 saya

EI
dimana adalah jari-jari kurva yang dibelokkan, v adalah fungsi
perpindahan transversal dalam kamu arah, E adalah modulus
elastisitas, dan saya adalah momen inersia prinsip tentang kamu arah,
seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Kekakuan Balok
dv diberikan sebagai:
kelengkungan, untuk lereng kecil
dx
d2 v

dx 2
Karena itu: d2v saya

saya E Indo v
2
dx2 EI dx2
Mengganti ekspresi momen ke dalam persamaan beban momen

memberikan:
d2 EI d2v
w x
dx2 dx2
Untuk nilai konstan saya, persamaan di atas direduksi menjadi:
d 4v
EI 4 w x
dx
Kekakuan Balok
Langkah 1 - Pilih Jenis Elemen
Kami akan mempertimbangkan elemen balok linier-elastis yang ditunjukkan di bawah ini.
Kekakuan Balok
Langkah 2 - Pilih Fungsi Perpindahan
Asumsikan fungsi perpindahan transversal v aku s:
v kapak13 kapak2 Sebuah

2 3x Sebuah4
Jumlah koefisien dalam fungsi perpindahan Sebuahsaya

sama dengan jumlah total derajat kebebasan yang terkait
dengan elemen (perpindahan dan rotasi pada setiap
node). Syarat batasnya adalah:
v(x 0) v1 v(x L) v2
dv dv
1 2
dx x 0 dx x L
Kekakuan Balok
Menerapkan kondisi batas dan menyelesaikan yang tidak diketahui

koefisien memberikan:
v(0) v1 Sebuah4 v (L) v Al23 Al21 Sebuah

2 3L Sebuah4
dv(0) dv(L)
1 Sebuah3 2 3Al1 2 2Al 2 Sebuah3
dx dx
Memecahkan persamaan ini untuk Sebuah1, Sebuah2, Sebuah3, dan Sebuah4 memberikan:
2 v v 1 1
v 3 1 2 2 x3
L L2
3 v 1

L2

1v 2 L 2 x x
1 2
2 1
v1
Kekakuan Balok
Dalam bentuk matriks persamaan di atas adalah: v [T] d
v1

d 1 [T] tidak1 tidak2 tidak3 tidak4
v2
2
dimana
1 2x 3
tidak
1

L
3
3 x 2L L3 tidak2
L3
2x 2L2 xL3
1 x 3L
tidak
3

1
L3
2x 3 3 x2L tidak
4

1
L3 x3L
x 2L2
Kekakuan Balok
tidak1, tidak2, tidak3, dan tidak4 disebut fungsi interpolasi untuk sebuah
elemen balok.
1.000 tidak1 1.000 tidak2
0,800 0,800
0,600 0,600
0,400 0,400
0,200 0,200
0,000 0,000
0.00 1.00 0.00 1.00
- 0,200 - 0,200
1.000 tidak3 1.000 tidak4
0,800 0,800
0,600 0,600
0,400 0,400
0,200 0,200
0,000 0,000
0.00 1.00 0.00 1.00
- 0,200 - 0,200
Kekakuan Balok
Langkah 3 - Tentukan Regangan/Perpindahan
dan Hubungan Stres/Ketegangan
Hubungan tegangan-perpindahan adalah: x x,y du

dx
dimana kamu adalah fungsi perpindahan aksial.
Kita dapat menghubungkan perpindahan aksial dengan perpindahan

transversal dengan mempertimbangkan elemen balok yang ditunjukkan di
bawah ini:
Kekakuan Balok
dv
kamu kamu
dx
Kekakuan Balok
Salah satu asumsi dasar dalam teori balok sederhana adalah bahwa
bidang tetap planar setelah deformasi, oleh karena itu:
d2v
x x,y du

dx
kamu
dx2
Momen dan geser terkait dengan perpindahan

transversal sebagai:
dv2 d 3v
saya x E s aya V x E
saya
dx2 d x3
Kekakuan Balok
Langkah 4 - Turunkan Matriks Kekakuan Elemen
dan Persamaan
Gunakan konvensi tanda teori balok untuk gaya geser dan

momen lentur.
M+
M+
V+ V+
Kekakuan Balok
dan Persamaan
Dengan menggunakan konvensi tanda teori balok untuk gaya

geser dan momen lentur, kita peroleh persamaan berikut:
3
EI
V EI dv 3
L3 12v1 6L 1 12v2 6L
f1kamu
2
dx x 0
d 3v EI
V EI
L3 12v1 6L 1 12v2 6L 2
f2kamu
dx 3 x L
saya saya
d2v
E saya2
EI 6Lv L 4 Lv 2L6
2 2 2
1 1 1 2
dx x 0
L 3
2v E saya 6Lv
saya
2
saya EI d 2 1
2L2 1 6Lv 2 4L2 2
dx x L
L3
Kekakuan Balok
dan Persamaan
Dalam bentuk matriks persamaan di atas adalah:
f1kamu 12 6L 12 6L v1 f1kamu v 1

2
saya 4L 6L saya
2
1 E saya 2L 1 1 1
6L k

f L3 12
2kamu
6L 12 6L v 2 f
2kamu v2

saya
2
6L 2L2 6L 4L2 2 saya
2 2
dimana matriks kekakuan adalah:
12 6L 12 6L
EI 6L 4 L2 6L 2L2
k
L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2
Kekakuan Balok
dan Persamaan
Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko
Lendutan total balok di suatu titik x terdiri dari dua bagian, satu
disebabkan oleh lentur dan satu oleh gaya geser. Kemiringan
kurva yang dibelokkan pada suatu titikx aku s:
dv
x x
dx
Kekakuan Balok
dan Persamaan
Hubungan antara momen lentur dan lentur

deformasi adalah:
d x
M x EI
dx
Kekakuan Balok
dan Persamaan
Hubungan antara gaya geser dan deformasi geser adalah:
V x ksAG x
dimana ksSEBUAH adalah daerah geser.

Kekakuan Balok
dan Persamaan
Anda dapat meninjau detailnya dalam buku Anda, tetapi dengan

memasukkan efek deformasi geser ke dalam hubungan antara
gaya dan perpindahan nodal, kekakuan elemen yang dimodifikasi
dapat dikembangkan.
Kekakuan Balok
dan Persamaan
12 6L 12 6L
L2
6L 4 6L 2 L2
EI 12EI
k
L3 1 12 6L 12 6L ksAGL2

6L 2 L2 6L 4 L2
Kekakuan Balok
Langkah 5 - Merakit Persamaan Elemen
dan Perkenalkan Kondisi Batas
Pertimbangkan balok yang dimodelkan oleh dua elemen balok
(tidak termasuk deformasi geser):
Asumsikan EI menjadi konstan di seluruh balok. Sebuah kekuatan dari

1.000 lb dan momen 1.000 lb-ft diterapkan pada pertengahan
titik balok.
Kekakuan Balok
Matriks kekakuan elemen balok adalah:
v1 v2
1 2
12 6L 12 6L

EI 6L 4L 2
6L 2L2
k(1)
L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2
v2 v3
2 3
12 6L 12 6L
EI 6L 4L2 6L 2 L2

k(2)
L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2
Kekakuan Balok
Dalam contoh ini, koordinat lokal bertepatan dengan
koordinat global seluruh balok (oleh karena itu tidak ada
transformasi yang diperlukan untuk masalah ini).
Matriks kekakuan total dapat dirakit sebagai:
F1kamu 12 6L 12 6L 0 0 v 1

1
saya 6L 4L2 6L 2L2 0 0 1

F EI 12
2kamu 6L 12 12 6L 6L 12 6L v2

saya L3 6L 2L2 6L 6 L 4L2 4L2 6L 2L2 2
2
F3kamu 0 0 12 6L 12 6L v 3

saya
3 0 0 6L 2L2 6L 4L2 3
Elemen 1 Elemen 2
Kekakuan Balok
Syarat batasnya adalah: v1 1 v3 0
F
1kamu
12 6L 12 6L 0 0 v01
saya 6L
1 4L2 6L 2L2 00 01

F EI 12
2kamu 6L 12 12 6L 6L 12 6L vv2 2
saya 3
2 L 6L 2L2 6L 6L 4L2 4L2
6L 2L2 2
F
3kamu 0 0 12 6L 12 6L v0

saya

3
0 0 6L 2L2 6L 4L2 3 3
Kekakuan Balok
Dengan menerapkan kondisi batas persamaan balok

kurangi menjadi:
1.000 lb 24 0 6L v 2
E saya
1,000 lb kaki 8L 2
2L 2 2
L3 0
0 6 L 2L2 4L2 3
Kekakuan Balok
Langkah 6 - Selesaikan untuk Derajat Kebebasan yang Tidak Diketahui
Memecahkan persamaan di atas memberikan:
875L 3375L in 2 125L2 625L rad 125L2 125L rad

v2 2 3
12EI 4EI EI
Langkah 7 - Selesaikan untuk Strain dan Tegangan Elemen

v1
dv
2
d2tidak 1
saya x EI E saya dx
2
dx2 v 2
2
Turunan kedua dari tidak adalah linier; karena itum(x) adalah linier.
Kekakuan Balok
Langkah 6 - Selesaikan untuk Derajat Kebebasan yang Tidak Diketahui
Memecahkan persamaan di atas memberikan:
3
875L 375L in
2 125L2 625L rad 125L2 125L rad
v2 2 3
12EI 4EI EI

v1

dv d 3N
3
V x E
saya
3
E saya 2 v
dx dx 1 2
2
Turunan ketiga dari tidak adalah konstanta; karena ituV(x) aku s

konstan.
Kekakuan Balok
Menganggap L = 120 dalam, E = 29x106 psi, dan saya = 100 di4:
v 2 0,0433 di 2 7.758 10 rad5 3 5.586 10 4

rad
Elemen #1:
v1
v

tidak
d 2
d 2
saya x E saya
2
E saya 2dx
v 1
dx 2
2
saya
EI
6Lv1 4L 1
2

6Lv2 2L 2 2 3,875lb kaki
1
L3
saya2
E saya
6Lv 1 2L 12 6Lv2 4L 2 2 3.562.5 lb kaki
L3
Kekakuan Balok

v 2 0,0433 di 2 7.758 10 5 rad 3 5.586 10
4 rad
Elemen #2:
v1

d2v 1 2
saya x E saya E saya

d N
dx2 dx2 v 2
2
EI 6
saya
2

L 3
Lv 2 4L 2
2
6Lv 3 2L 32 2.562.5 lb kaki
EI
saya3 6L v 2 2L2 62Lv 4L 33 0
2
L3
Kekakuan Balok
v 2 0,043 3 di 2 7.758 10 5 rad 3 5.586 10 4 rad
Elemen #1:
v1
d v
3
3
1
V x EI
dx3 E saya
d N
dx2 v 2
2
EI
f1kamu 12v1 6L 1 12v2 6L 2 743,75lb
L3
EI
f2kamu 12v1 6L 1 12v2 6L 2 743,75lb
L3
Kekakuan Balok
v 2 0,04 33 di 2 7.758 10 5 rad 3 5.586 10 4 rad
Elemen #2:
v1
d 3v d 3N
V x E
saya
E
saya
2 2

dx3 dx 1 v
2
EI 1
3
f2kamu 2v 2 2 6 L
v3 6L 12 256,25lb
L3
EI 12v
26 L L lb
12v 3 3 6 256,25
L3
f3kamu
2
Kekakuan Balok
256,25lb
743,75lb F 1.000lb
3.562.5 lb kaki
2.562.5 lb kaki
3,875 lb kaki saya 1.000 lb kaki

Kekakuan Balok
Contoh 1 - Soal Balok
Perhatikan balok yang ditunjukkan di bawah ini. Asumsikan bahwaEI konstan
dan panjangnya adalah 2L (tidak ada deformasi geser).
v1 v2 v2 v3
1 2 2 3
12 6L 12 6L 12 6L 12 6L
EI 6L 4L 2 6L 2L2 E saya 6L 4L2 6L 2L2
3

k(1) k(2)
L 12 6L 12 6L L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2 6L 2L2 6L 4L2
Kekakuan Balok
Koordinat lokal bertepatan dengan koordinat global seluruh balok
(oleh karena itu tidak ada transformasi yang diperlukan untuk
masalah ini).
Matriks kekakuan total dapat dirakit sebagai:
F1
kamu
12 6L 12 6L 0 0 v 1
saya 6L
4L 2
6L 2L 2
0 0 1

1
F EI 12
2kamu 6L 24 0 12 6L v
saya
2 L3 6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 2 2
F3
kamu 0 0 12 6L 12 6L v 3

saya
3 0 0 6L 2L2 6L 4L2 3
Elemen 1 Elemen 2
Kekakuan Balok
Syarat batasnya adalah: v 2 v3 3 0
F 1kamu 12 6L 12 6L 0 0 vv1

saya 6L 4L2 6L 2L2 0 0 1 1
1
F EI 12
2kamu 6L 24 0 12 6L v02

saya
2 L3 6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 22

F3kamu 0 0 12 6L 12 6L v03

saya
3 0 0 6L 2L2 6L 4L2 03
Kekakuan Balok
Dengan menerapkan kondisi batas persamaan balok

kurangi menjadi:
P 12 6L 6L v1
EI
0 4L 2
2L2 1
L3 6L
0 6 L 2L2 8L2 2

7L
Memecahkan persamaan di atas memberikan: 3
v1 2 3
PL
1
4E saya
2
1
Kekakuan Balok
Tanda positif untuk rotasi menunjukkan bahwa keduanya
berlawanan arah jarum jam.
Tanda negatif pada perpindahan menunjukkan deformasi

dalam -kamu arah.
F 1kamu 12 6L 12 6L 0 0 7L
3

saya 6L 4L2 6L 2L 2
0 0 3
1
F
2kamu
P 12 6L 24 0 12 6L 0

saya 4L 6L 2L2 0 8L2 6L 2L 2 1
2
F3kamu 0 0 12 6L 12 6L 0

saya
3 0 0 6L 2L2 6L 4L2 0
Kekakuan Balok
Gaya nodal lokal untuk elemen 1:
f 1kamu 12 6L 12 6L 7 L 3 P
saya
1 P 6L 4L2 6L 2L2 3 0

f 2kamu
4L 12 6L 12 6L 0 P
s aya 2
6L 2L 6L 4L 1 PL
2
2
f 2kamu 12 6L 12 6L 0
1.5P
saya
4L2 6L 2L2 1 PL
2 P 6L

f
3kamu
4L 12 6L 12 6L 0 1.5P
s aya
3
6L 2L2 6L 4L2 0 0,5PL
Kekakuan Balok
Diagram benda bebas untuk setiap elemen ditunjukkan di
bawah ini.
Menggabungkan elemen memberikan gaya dan momen untuk

balok asli.
Kekakuan Balok
Oleh karena itu, diagram gaya geser dan momen lentur adalah:
Kekakuan Balok
Perhatikan balok yang ditunjukkan di bawah ini. MenganggapE = 30x106 psi dan
saya = 500 di4 konstan di seluruh balok. Gunakan empat elemen
dengan panjang yang sama untuk memodelkan balok.

vi saya v(i 1) (saya 1)
12 6L 12 6L
4L2 6L 2L2
() EI 6 L
k saya
L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2
Kekakuan Balok
Menggunakan metode kekakuan langsung, empat matriks kekakuan
elemen balok ditumpangkan untuk menghasilkan global
matriks kekakuan.
Elemen 1 Elemen 2
Elemen 3
Elemen 4
Kekakuan Balok
Kondisi batas untuk masalah ini adalah:
v1 1 v3 v5 5 0
Kekakuan Balok
Kondisi batas untuk masalah ini adalah:
v1 1 v3 v5 5 0
Setelah menerapkan kondisi batas balok global

persamaan dikurangi menjadi:
24 0 6L 0 0 v2 10.000 lb

0 8L2 2L2 0 0 2 0
EI
6L 2L2 8L2 6L 2L2 3 0
L3 0 10.000 lb
0 6L 24 0 v 4

0 0 2L2 0 8L2 4 0
Kekakuan Balok
Mengganti L = 120 dalam, E = 30x106 psi, dan saya = 500 di4 ke dalam persamaan di
atas dan penyelesaian untuk yang tidak diketahui memberikan:
v2 v4 0,048 di 2 3 4 0
Gaya dan momen global dapat ditentukan sebagai:
F1kamu 5 kips saya1 25 kipsꞏkaki

F2kamu 10 kips saya2 0
F5kamu 5 kips saya5 25 kipsꞏkaki
Kekakuan Balok
f
1kamu 12 6L 12 6L 0 5 kips

saya 6L 4L 6L 2L2 0 25 kꞏkaki
1 E saya
2
3
f
2kamu L 12 6L 12 6L 0
. 048 5 kips
25 kꞏkaki
saya
2
6L 2 L2 6L 4L2 0
f
2kamu 12 6L 12 6L 0,048 5 kips
saya
4L2 6L 2L2 0 25 kꞏkaki
2 EI 6L

f L3 12 6L 12 6L 0 5 tidur s

3kamu
saya
3 6L 2 L2 6L 4L 2 0 25 kꞏkaki
Kekakuan Balok
f
3kamu 12 6L 12 6L 0 5 kips
saya 4L2 6L 2L 2 0 25 kꞏkaki
3 EI 6L
3 12
f L
4kamu
6L 12 6L 0 . 048 5 kips

saya
4 6L 2 L2 6L 4L2 0 25 kꞏkaki
f
4kamu 12 6L 12 6L 0,048 5 kips
saya 4L2 6L 2L2 0 25 kꞏkaki
4 EI 6L
3 12
f5 L 6L 12 6L 0 5 tidur s

kamu
saya
5
6L 2L2 6L 4L2 0 25 kꞏkaki
Kekakuan Balok
catatan: Karena simetri terhadap bidang vertikal pada simpul 3, kita dapat
mengerjakan hanya setengah balok, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Garis simetri
Kekakuan Balok
Perhatikan balok yang ditunjukkan di bawah ini. MenganggapE = 210 IPK dan
saya = 2x10-4 saya4 konstan sepanjang balok dan konstanta pegas
spring k = 200 kN/m. Gunakan dua elemen balok dengan panjang
yang sama dan satu elemen pegas untuk memodelkan struktur.
Kekakuan Balok
v1 1 v2 2 v2 2 v3 3
12 6L 12 6L 12 6L 12 6L
4L 6L 2L 6L 4 L2 6L
2 2
EI 6L EI 2L2
k (1) k(2)
L3 12 6L 12 6L L3 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2 6L 2L2 6L 4L2
Matriks kekakuan elemen pegas adalah:

v3 v4
3
v3 v4
k 0 k
k k
k(3) k
(3 )
0 0 0

k k
k 0 k
Kekakuan Balok
Menggunakan metode kekakuan langsung dan superposisi memberikan
persamaan balok global.
Elemen 2
Elelaki-lakiuntuk1
F1
kamu 12 6L 12 6L 0 0 0 v 1
saya 6L 4L2 6L 2L2
1 0 0 0 1

F
2kamu 12 6L 24 0 12 6L 0 v2
EI kL3
saya
2 3
6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 0 2 k '
F L EI
0 0 12 6L 12 k ' 6L k ' v3

3kamu

saya 3
0 0 6L 2L2 6L 4L2 0 3
F 0 0 0 0 k' 0 k ' v 4
4kamu
Elemen 3
Kekakuan Balok
Kondisi batas untuk masalah ini adalah: v1 1 v2 v4 0
F1kamu 12 6L 12 6L 0 0 0 v0 1

saya
1
6L 4L2 6L 2L2 0 0 0 01

F2kamu 12 6L 24 0 12 6L 0 v0 2
E saya kL3
0 2

2
saya 6L 2L2 0 8L2 6L 2L2 k'
L3 EI
F
0 0 12 6L 12 k ' 6L k ' vv

3

3kamu

saya
3 0 0 6L 2L2 6L 4 L2 0 3
F
4kamu 0 0 0 0 k' 0 k ' 3 v04
Kekakuan Balok
Setelah menerapkan kondisi batas balok global

persamaan dikurangi menjadi:
saya
2
8L2 6L 2L2 20
E saya
F3 kamu
3 6L 12 k ' 6L v 3 P
saya L 2L2 6L
4L2 3 0
3
Menyelesaikan di atas 3PL2 1

12 7k '
persamaan memberikan:
EI
2
7PL3 1 kL3
v3 k '
EI 12 7k '
EI
3 9PL2 1

EI 12
7k '
Kekakuan Balok
Mengganti L = 3 m, E = 210 IPK, saya = 2x10-4 saya4, dan
k = 200 kN/m persamaan di atas memberikan:
v3 0,0174 saya
2 0,00249 rad
3 0,00747 rad
Mengganti solusi kembali ke persamaan global memberikan:
F1kamu 12 6L 12 6L 0 0 0 0

saya 6L 4L2 6L 2L2 0 0 0 0
1

F2kamu 12 6L 24 0 12 6L 0 0
EI 6
saya2 2L2 0 8L2 6L 2L2 0 0,0 0249 rad
F L3 L

3 kamu 0 0 12 6L 1 2 k ' 6 L k ' 0,0174 saya

saya3 0 0 6L 2L2 6L 4L2 0 0 . 00747rad
F
4kamu 0 0 0 0 k' 0 k ' 0
Kekakuan Balok
Mengganti L = 3 m, E = 210 IPK, saya = 2x10-4 saya4, dan
k = 200 kN/m persamaan di atas memberikan:
v3 0,0174 saya
2 0,00249 rad
3 0,00747 rad
Mengganti solusi kembali ke persamaan global memberikan:
F kamu
1 69.9 kn
saya 69.7 kn saya
1
F
2kamu 116.4 kn

2
saya 0

F 50 kn

3kamu

saya 3 0
F 3.5 kn

4kamu
Kekakuan Balok
Variasi gaya geser dan momen lentur adalah:

69.9kn
46,5 kn
69.7kNm
139.5kNm
Kekakuan Balok
Pemuatan Terdistribusi
Anggota balok dapat mendukung pemuatan terdistribusi serta
pemuatan nodal terkonsentrasi.
Oleh karena itu, kita harus dapat memperhitungkan beban terdistribusi.
Pertimbangkan balok tetap-tetap yang mengalami pembebanan
terdistribusi secara merata w ditunjukkan gambar di bawah ini.
Reaksi, ditentukan dari teori analisis struktural, disebut

reaksi ujung tetap.
Kekakuan Balok
Secara umum, reaksi ujung tetap adalah reaksi di ujung
elemen jika ujung elemen diasumsikan tetap (perpindahan
dan rotasi nol).
Oleh karena itu, dengan berpedoman pada hasil analisis struktural untuk
kasus beban terdistribusi seragam, kami mengganti beban dengan gaya
nodal terkonsentrasi dan momen yang cenderung memiliki efek yang
sama pada balok sebagai beban terdistribusi aktual.
Kekakuan Balok
Gambar di bawah mengilustrasikan gagasan beban nodal ekivalen
untuk balok umum. Kita dapat mengganti efek beban seragam
dengan sekumpulan gaya nodal dan momen.
Kekakuan Balok
Metode Kesetaraan Kerja
Metode ini didasarkan pada konsep bahwa kerja yang dilakukan oleh beban
terdistribusi sama dengan kerja yang dilakukan oleh beban nodal diskrit.
Usaha yang dilakukan oleh beban terdistribusi adalah:
L
Wdidistribusikan w x v x dx

0
dimana v(x) adalah perpindahan transversal. Usaha yang dilakukan oleh

gaya nodal diskrit adalah:
Wsimpul saya1 1 saya2 2 f1kamuv1 f2kamuv2
Gaya nodal dapat ditentukan dengan pengaturan

Wterdistribusi = Wsimpul untuk perpindahan dan rotasi sewenang-wenang.
Kekakuan Balok
Contoh 4 - Penggantian Beban
Pertimbangkan balok, yang ditunjukkan di bawah ini, dan tentukan
gaya nodal ekivalen untuk beban terdistribusi yang diberikan.
Menggunakan metode kesetaraan kerja atau: Wdidistribusikan Wsimpul
w x v x dx saya saya f

0
1 1 2 2 v f2kamuv2
1kamu 1
Kekakuan Balok
Mengevaluasi sisi kiri dari ekspresi di atas dengan:
w x w
2 1
v(x) L3 v1 v2 1
2 x3
L 2
3 1 2 2
2 v 1 v2 1 x2 x v1
L L
1

memberikan:
L
Lw L2w
wvx dx
0
2
v1 v
4
2
1 2 Lw v2 v1
L2w L2w
2 1 2 1 w Lv1
3 2
Kekakuan Balok
Menggunakan satu set perpindahan nodal arbitrer, seperti:
v1 v2 2 0 1 1
Gaya atau momen ekivalen nodal yang dihasilkan adalah:
saya1 1 saya2 2 f1kamuv1 f2kamuv2 w x v x dx

0
wL2 2L2w L2w wL2

saya
1

4 3 2 12
Kekakuan Balok
Menggunakan satu set perpindahan nodal arbitrer, seperti:
v1 v2 1 0 2 1
Gaya atau momen ekivalen nodal yang dihasilkan adalah:
saya1 1 saya2 2 f1kamuv1 f2kamuv2 w x v x dx

0
wL2 wL2 wL2

saya2
4 3 12
Kekakuan Balok
Mengatur rotasi nodal sama dengan nol kecuali untuk nodal
perpindahan memberikan:
LW Lw
f Lw Lw
2 2
1kamu
LW Lw Lw
f2kamu
2 2
Ringkasnya, gaya nodal ekivalen dan momen adalah:
Akhir Bab 4a

Chapter 04a.en - Id

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Chapter 04a.en - Id

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SIP 7/8117 Bab 4 - Pengembangan Persamaan Balok - Bagian 1 1/39

Bab 4a – Pengembangan Persamaan Balok

• Untuk mengilustrasikan efek deformasi geser pada balok yang lebih

• Untuk memperkenalkan formulasi umum untuk memecahkan masalah balok

• Untuk menganalisis balok dengan pembebanan terdistribusi yang bekerja

Bab 4a – Pengembangan Persamaan Balok

• Untuk menerapkan metode residual Galerkin untuk menurunkan

Pengembangan Persamaan Balok

Itu balok elemen dianggap lurus dan memiliki luas

Pengembangan Persamaan Balok

Derajat kebebasan yang terkait dengan simpul elemen

Pengembangan Persamaan Balok

Pengembangan Persamaan Balok

Akhirnya, metode residual Galerkin diterapkan untuk menurunkan

Balok itu panjangnya L dengan koordinat lokal aksial x dan

Perpindahan nodal transversal lokal diberikan oleh vsaya dan

(+) Momen Lentur

(-) Momen Lentur

(+) Gaya Geser

(-) Gaya geser

Tuliskan persamaan kesetimbangan untuk elemen diferensial:

sayaBaik sisi e 0 Vdx dM 0 atauV dM

Karena itu: d2v saya

Mengganti ekspresi momen ke dalam persamaan beban momen

Asumsikan fungsi perpindahan transversal v aku s:

v kapak13 kapak2 Sebuah

Jumlah koefisien dalam fungsi perpindahan Sebuahsaya

Menerapkan kondisi batas dan menyelesaikan yang tidak diketahui

v(0) v1 Sebuah4 v (L) v Al23 Al21 Sebuah

Dalam bentuk matriks persamaan di atas adalah: v [T] d

1.000 tidak3 1.000 tidak4

Kita dapat menghubungkan perpindahan aksial dengan perpindahan

Momen dan geser terkait dengan perpindahan

Gunakan konvensi tanda teori balok untuk gaya geser dan

Dengan menggunakan konvensi tanda teori balok untuk gaya

Dalam bentuk matriks persamaan di atas adalah:

f1kamu 12 6L 12 6L v1 f1kamu v 1

dimana matriks kekakuan adalah:

Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko

Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko

Hubungan antara momen lentur dan lentur

Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko

Hubungan antara gaya geser dan deformasi geser adalah:

V x ksAG x

dimana ksSEBUAH adalah daerah geser.

Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko

Anda dapat meninjau detailnya dalam buku Anda, tetapi dengan

Kekakuan balok berdasarkan Teori Balok Timoshenko

Asumsikan EI menjadi konstan di seluruh balok. Sebuah kekuatan dari

Dengan menerapkan kondisi batas persamaan balok

Memecahkan persamaan di atas memberikan:

875L 3375L in 2 125L2 625L rad 125L2 125L rad

Langkah 7 - Selesaikan untuk Strain dan Tegangan Elemen

Memecahkan persamaan di atas memberikan:

Langkah 7 - Selesaikan untuk Strain dan Tegangan Elemen

Turunan ketiga dari tidak adalah konstanta; karena ituV(x) aku s

Menganggap L = 120 dalam, E = 29x106 psi, dan saya = 100 di4:

v 2 0,0433 di 2 7.758 10 rad5 3 5.586 10 4

Menganggap L = 120 dalam, E = 29x106 psi, dan saya = 100 di4:

saya x E saya E saya

Menganggap L = 120 dalam, E = 29x106 psi, dan saya = 100 di4:

v 2 0,043 3 di 2 7.758 10 5 rad 3 5.586 10 4 rad

Menganggap L = 120 dalam, E = 29x106 psi, dan saya = 100 di4: