GETARAN BEBAS TEREDAM

Persamaan Gerak
mx  cx  kx  0
mD 2

 cD  k x  0
 c  c 2  4km
D12 
2m
Misal :
D  3D  2 x  0
2

D  2D  1  0
D1  1
D 2  2
x  Ae t  Be  2t
Misal:
D 2
D2 x0 
1 1 8
D1, 2 
2
1 7
D1, 2    i
2 2
1
 t  7 
x  Ae 2 . sin  .t   
 2 
Bentuk persamaan akan tergantung dari c 2 4km
Kondisi redaman kritis dicapai bila
C 2 4km  0 jadi C 2  4km
Contoh :
1. Suatu massa ditumpu oleh pegas dan peredam seperti pada gambar dibawah ini

Diketahui :
m = 1 kg
L=1m
a = 0,2 m
b = 0,4 m

c=4 N
m
s

k = 1 N/m
Ditanyakan :
a. Massa diberi simpangan awal searah jarum jam sebesar  .
Gambarkan diagram bebas dan tulis persamaan sistem geraknya.
b. Tentukan persamaan Cc
c. Apakah sistem diatas terjadi getaran atau tidak ?
d. Berapa frekuensi getaran teredam (  n ) ?

Solusi :

a. m.x.L  c.x.b  k.x.a

m.L2 .  c.b 2 .  k.a 2 .  0
dilaplacekan (jika kondisi awal 0)
 m.L .s 2 2

 c.b 2 .s  k .a 2 . ( s)  0
m.L .s  c.b .s  k .a  0
2 2 2 2

a.s 2  b.s  c  0
 b  b 2  4.a.c
s1, 2 
2.m.L2

s1, 2 
 cb 2  c.b 
2 2
 4.m.L2 .ka
2.m.L2
2
 cb 2  c.b 2  4.m.L2 .ka 2
s1, 2    
 2.m.L2  
2.m.L2   2.m.L2
2
 
2
 cb 2  c.b 2  ka 2
s1, 2    
 2.m.L2  
2.m.L2   m.L2

b. Pada kondisi peredaman kritis

2
 Cc.b 2  k .a 2
 
2 

 2.m.L  m.L2

2.m.L k .a 2 2.L.a
Cc  2
. 2
 2 . m.k
b m.L b

C C 4 4.0,4 2
c.       1,6
Cc 2.La 2.1.0,2 0,4
m.k 1.1
b2 0,4 2
  1  takberisolasi(takbergetar )

d.  d   n . 1   2

a k
 . . 1 2
L m
0,2 1
 . 1  1,6 2
1 1
 0,2.i. 1,6 2  1 rad
s
Kondisi redaman kritis dicapai apabila
C 2  4km  0
atau
C 2  4km
Cc  2 km
Cc = Tergantung dari k dan m
C > Cc = maka akan tidak bergetar
C  Cc = maka sistem bergetar
Cc adalah harga redaman minimum yang menyebabkan sistem tidak bergetar apabila diberi
simpangan awal kemudian dilepas.

Contoh :

 Cari Cc ...?
 Sistem bergetar tidak ...?
m.x  c.x  k .x  0
1.x  6.x  4.x  0
Cc  2. k .m

 2 . 4 .1
 2. 2
N
4m
s
Tidak bergetar
Cc = 2. 6.1
 b.x  30.x  40.x  0
x  3.x  4.x  0
D 2

 3.D  4 .x  0

Cc = 2. k.m

 2. 40.10
 2. 400
N
= 40 => Sistem bergetar
m/ s
 = Rasio redaman
= Perbandingan antara redaman dengan redaman kritis
C
=
Cc

C 6
a.     1,5
Cc 4
C 30 3
b.    
Cc 40 4
Bila  > 1 => sistem tidak bergetar (over damped)
 = 1 =>Sistem teredam kritis (Critically dampad)
 < 1 => Sistem kurang teredam (Under dampad)

Apabila :
1. C 2  4.k.m  0  untuk Cc  C atau  > 1

C C 2  4.k .m
maka D1, 2  
2.m 2.m
Hasil akar keduanya nyata dan berbeda (D 1 dan D 2 ), sehingga :
 x(t )  A.e D1 .t  B.e D2 .t
t t
 C C 2  4.k .m   C C 2  4.k .m 
     
 2.m 2.m   2.m 2.m 
x(t )  A.e  
 B.e  

2. C 2  4.k.m  0  untuk Cc  C atau  = 1

C
maka D1, 2   Sama dan nyata
2.m
C
x(t )  A  Bt e 2.m
.t

3. C 2  4.k.m  0  untuk Cc  C atau  < 1

 C  C 2  4.k .m  C  (1)  [4.k .m  C ]

2 2
maka D1, 2  
2.m 2.m

 C  i 4.k.m  C 2
D1, 2 
2.m

C 4.k .m  C 2
  i.
2.m 4.m 2
C k C2
  i. 
2.m m 4.m 2

C C Cc 2 k.m k
Untuk  .     n
2.m Cc 2.m 2.m m
Sehingga :

D1, 2   . n  i  n   . n 
2 2


  . n  i 1   2  n 
  . n  i d

 d  1   2 . n