See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/340165694

Prototype Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sidik Jari (Fingerprint)

Berbasis Arduino Uno ATMega328 dan SMS Gateway

Article · August 2019

CITATIONS READS

0 2,414

1 author:

Muh Arifandi
Universitas Teknologi Yogyakarta
1 PUBLICATION   0 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Prototype Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sidik Jari (Fingerprint) Berbasis Arduino Uno ATMega328 dan SMS Gateway View project

All content following this page was uploaded by Muh Arifandi on 25 March 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN PINTU
MENGGUNAKAN SIDIK JARI BERBASIS ARDUINO
UNO ATMega328 DAN SMS GATEWAY
Muh Arifandi. S.kom
STMIK Catur Sakti Kendari,
Jln Drs. Abdullah Silondae No. 109, (0401) 327275
Arif76440 @gmail.com
Penulis II : Muh Sadly Said, S. Kom., MT. Penulis III : Yonal Supit, S. Kom., M.Eng.

Abstrak - Banyak kejadian tindakan pencurian
terjadi saat penghuni rumah sedang tidur atau
pada saat sibuk melakukan aktifitas di luar yang
menyebabkan kurangnya perhatian. Berdasarkan
data yang diperoleh dari Badan Pusat Statistik
tentang Statistik Kriminal 2018 pada tahun 2017
di Indonesia sebanyak 26.298 kali. Dengan
berkembangnya teknologi saat ini, Sistem
pengaman pintu menggunakan sidk jari
(Finngerprint) dapat mengindetifikasi penghuni
rumah dan sebuah modul GSM yang dapat
mengirimkan informasi kepada pemilik rumah
berupa pesan text, dirancang untuk memberikan
solusi pada rumah yang ditinggalkan oleh
pemiliknya. Metode yang digunakan dalam
perancangan ini adalah menggunakan metode
prototype, yaitu metode yang mengembangkan
sebuah sistem awal yang akan dibuat. hasil
pengujian yang telah dilakukan menunjukkan
akses untuk membuka pintu menggunakan sidik
jari (Fingerpritn) dari luar dapat berjalan dengan
baik. Limit Switch dan Modul GSM dapat bekerja
dengan baik sesuai program yang telah di
perintahkan, dan pemilik rumah dapat dengan
mudah mendapatkan informasi ketika seseorang
menjebol pintu secara paksa.
Kata kunci : Arduino Uno, Fingerprint, Modul GSM,
LCD, Buzzer, Relay, Solenoid Door Lock.
BAB I
PANDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring dengan perkembangan zaman dan
teknologi kebutuhan informasi yang cepat sangat di sebagai berikut.
butuhkan dalam berbagai sektor kehidupan, sehingga
menunjang kinerja sektor-sektor tersebut, salah satunya
adalah aspek keamanan. Banyak sarana yang dirancang
secara otomatis untuk membantu kegiatan manusia
dalam mengatur keamanan lingkungan ataupun ruangan
yang memerlukan tingkat pengamanan yang lebih ketat.
Terutama pada rumah ketika ingin terhindar dari
kriminalitas seperti pencurian, perampokan, dan tindak
kriminalitas lainnya (Purnomo and Pramana, 2015).
Banyak kejadian tindakan pencurian terjadi saat
penghuni rumah sedang tidur atau pada saat sibuk
melakukan aktifitas di luar yang menyebabkan
kurangnya perhatian terhadap keamanan rumah dari
bahaya tindakan kriminal pencurian, sehingga ada
perasaan khawatir atau was-was saat penghuni rumah
sedang berpergian jauh (Fatfa and Rasmana, 2017).
Berdasarkan data yang diperoleh dari Badan
Pusat Statistik tentang Statistik Kriminal 2018 pada
tahun 2017 kejahatan pencurian adalah kejahatan yang
paling banyak terjadi. Dan dari jumlah kejahatan yang
terjadi pada tahun 2017 di Indonesia sebanyak 26.298
kali (Badan Pusat Statistik, 2018).
Dengan berkembangnya teknologi saat ini,
Sistem pengaman pintu menggunakan sidk jari
(Finngerprint) dapat mengindetifikasi penghuni rumah
dan sebuah modul GSM yang dapat mengirimkan
informasi kepada pemilik rumah berupa pesan text,
dirancang untuk memberikan solusi pada rumah yang
ditinggalkan oleh pemiliknya. Penelitian mengenai
sistem pengaman pintu telah dilakukan pada penelitian
sebelumnya.
Berdasarkan latar belakang yang disampaikan
di atas, maka dibuatlah “Prototype Sistem Keamanan
Pintu Menggunakan Sidik Jari (Fingerprint) Berbasis
Arduino Uno ATMega328 dan SMS Gateway”.
1.2 Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari latar belakang adalah

1
 a. Bagaimana merancang sebuah sistem pengunci
pintu menggunakan sensor sidik jari (Fingerprint),
sehingga dapat menjadi solusi bagi rumah yang
ditinggalkan oleh pemiliknya.
b. Bagaimana merancang sebuah sistem pencungi
pintu menggunakan sensor sidik jari (Fingerprint),
sehingga pemilik rumah tidak perlu khawatir kunci
rumah diduplikasi atau hilang.
c. Bagaimana merancang sebuah sistem pengunci
pintu yang dapat mencegah kelalaian pemilik rumah
yang dapat menyebabkan rumah menjadi rentan
kasus pencurian.
1.3 Tujuan Penelitian
Dengan dilakukannya penelitian ini diharapkan
dapat menerapkan struktur dari rangkaian pembuka pintu
menggunakan sensor sidik jari (Fingerprint), sehingga
menghasilkan pengunci pintu yang lebih efisien serta
dapat membantu pemilik rumah untuk mencegah kasus
pencurian sebagai akibat kelalaian penggunakan kunci
konvensional.
1.4 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang di harapkan dalam penelitian
ini adalah :
a. Peneliti
Dapat dijadikan sebagai sarana pembelajaran dan
pengembangan dalam membangun prototype sistem
keamanan pintu menggunakan Sensor sidik jari
(Fingerprint) dan SMS Gateway maupun ilmu
praktek yang telah didapatkan baik dari bangkuh
kuliah maupun di luar kampus.
b. Industri
Dengan perancangan dan pembuatan prototype
sistem keamanan pintu ini maka diharapkan dapat
diaplikasikan oleh industri agar dapat memberi rasa
aman, dan nyaman saat meninggalkan rumah.
c. Peneliti Berikutnya
Dapat dijadikan sebagai bahan pembelajaran dan
acuan referensi bagi para pembaca atau peneliti
selanjutnya dalam mengembangkan penelitian ini
dan memberikan gambaran nyata kepada mahasiswa
tentang penggunaan atau sensor sidik jari
(Fingerprint).
1.5 Batasan Masalah
Penyusunan dan pembuatan system ini sangat
kompleks, sehingga diperlukan adanya suatu batasan
dalam pengujiannya. Adapun permasalahan yang perlu
dibatasi adalah :
2
a. Kontrol system ini menggunakan mikrokontroler
Atmega328 Arduino UNO beserta bahasa
pemrogramannya.
b. Penggunaan sensor sidik jari (Fingerprint) hanya
sebagai kunci untuk membuka pintu.
c. Pengguaan modul GSM hanya sebagai pengirim
informasi berupa pesan singkat.
d. Standar penyimpanan memory internal modul sidik
jari (Fingerprint) hanya 128 pengguna.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Penelitian Terdahulu
Dalam penyusunan skripsi ini, penulis sedikit banyak
terinspirasi dan mereferensi dari penelitian-penelitian
sebelumnya yang berkaitan dengan latar belakang
masalah pada skripsi ini. Berikut ini penelitian terdahulu
yang berhubungan dengan skripsi ini di antaranya
penelitian yang dilakukan oleh (Idris Setiawan, 2015)
yaitu “Sistem Pengaman Pintu Rumah Menggunakan
Sensor Sidik Jari (Fingerprint)”. Pada penelitian ini
mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega328
sebagai pengolah dan pemproses data dan untuk sistem
keamanan yang digunakan yaitu Sensor sidik jari
(Fingerprint) sebagai Kunci pintu menggunakan sidik
jari yang dipasang pada pintu rumah menggunakan
Arduino Uno.
Persamaan penelitian sebelumnya dengan yang akan
diteliti adalah penelitian ini sama-sama merancang alat
pengaman pintu menggunakan sidik jari. Sedangkan
perbedaannya adalah peneliti sebelumnya pengguna
masih sulit menambahkan sidik jari baru dikarenakan
tidak memiliki tombol untuk registrasi sidik jari baru
sedangkan penulis meracangan sebuah sistem pengaman
pintu yang dilengkapi dengan beberapa tombol registrasi
dan tombol scanner sehingga memudahkan pengguna
untuk menambahkan sidik jari baru dan sebuah Modul
GSM sebagai alat pengirim informasi berupa SMS
(Short Message Service) atau layanan pesan singkat.
Penelitian berikutnya di lakukan oleh (Syahrul
Jamil, 2018) yaitu tentang “Prototype Sistem Pengunci
Pintu Menggunakan Password Berbasis Arduino Uno”.
Pada penelitian ini mikrokontroler yang digunakan
adalah ATmega328 sebagai pengolah dan pemproses
data dan untuk sistem keamanan yang digunakan yaitu
Keypad sebagai Kunci pintu menggunakan Password
yang dipasang pada pintu rumah menggunakan Arduino
Uno.
Persamaan penelitian sebelumnya dengan yang
akan diteliti adalah penelitian ini sama-sama merancang
alat pengaman pintu. Sedangkan perbedaannya adalah
peneliti sebelumnya hanya bisa diakses 1 pengguna
untuk membuka pintu sedangkan perbedaan dengan
penilitian ini adalah pintu bisa diakes lebih dari satu
pengguna menggunakan sidik jari yang telah tersimpan
dalam memori internal modul sensor sidik jari
(Fingerprint).
2.2 Biometrik
2.2.1 Definisi Biometrik
Teknologi biometrik adalah teknologi kemanan yang
menggunakan bagian tubuh atau kebiasaan yang berasal
dari tubuh kita sebagai identitas. Dunia medis
mengatakan bahwa ada berapa bagian tubuh kita yang
sangat unik juga kebiasaan yang diciptakannya, seperti
tanda tangan. Artinya, tidak dimiliki oleh lebih dari satu
individu. Contoh bagian tubuh seperti sidik jari atau
retina mata. Meskipun bentuk atau warna mata bisa saja
sama, namun retina mata belum tentu sama. Begitu juga
dengan suara dan struktur wajah. Bagian-bagian unik
inilah yang kemudian dikembangkan sebagai atribut
keamanan (Elizabeth, 2008).
Sebagai bagian dari teknologi keamanan, biometrik
memiliki dua fungsi sekaligus yang dapat dijalankan
terpisah maupun secara bersamaan. Yang pertama
sebagai pencatat ID atau sebagai alat verifikasi
(password).
Teknologi biometrik hampir dapat diterapkan di mana
saja. Mulai untuk melindungi sebuah barang tertentu dari
akses yang tidak diinginkan, seperti komputer. Sampai
untuk melindungi sebuah ruangan yang ramai dari orang-
orang tertentu. Misalnya, untuk mengetahui keberadaan
teroris atau penjahat lain di bandara (Elizabeth, 2008).
Cara kerja teknologi keamanan yang satu ini hampir
sama dengan teknologi keamanan lain yang sangat
bergantung kepada sensor. Sensor yang digunakan pada
teknologi biometrik cenderung mahal dan semakin
akurat ketajamannya maka akan semakin mahal.
Selain sensor, bagian yang tidak kalah penting dari
biometrik adalah data. Bagaimana Anda menyimpan
data pada sebuah sistem sangat penting. Sebab biometrik
adalah teknologi yang bergantung kepada data. Bila data
yang disimpan tidak aman atau lengkap, kemungkinan
adanya penyusup ke system ini akan lebih besar.
Menurut sistemnya biometrik sendiri terbagi atas tiga
macam, sebagai berikut :
a) Sistem yang menyimpan data langsung pada alat.
Dengan sistem ini, data akan disimpan pada
media penyimpanan yang berada dalam alat
detektor. Jika sewaktu-waktu mesin harus di-reset
atau dikembalikan ke posisi awal, maka data yang
ada dapat saja ikut terhapus. Sehingga petugas
harus meng-input ulang. Jika data yang
3
dimasukkan sangat banyak tentu akan sangat
merepotkan, lain halnya bila data tidak terlalu
banyak. Biometrik dengan sistem ini sangat cocok
untuk diterapkan pada sebuah alat tertentu yang
tidak digunakan oleh banyak orang atau untuk
untuk melindungi sebuah ruang khusus, yang juga
tidak diakses oleh banyak pengunjungnya.
b) Sistem yang menyimpan data pada jaringan. Sistem
yang kedua memanfaatkan jaringan untuk
menyimpan datanya. Sistem yang kedua sangat
efektif bagi aplikasi yang memang dipergunakan
untuk banyak user. Misalnya saja untuk data
absen karyawan atau siswa. Bentuk fisik yang
ditampilkan oleh alat juga tidak perlu terlalu
besar. Karena data tidak akan diproses langsung
pada alat. Melainkan dikirim dahulu ke sebuah
jaringan baru kemudian diproses dan disimpan.
Sistem ini memang membutuhkan waktu lama.
Tetapi cukup efektif untuk data yang besar.
Karena tidak akan terkena risiko data hilang pada
saat proses reset pada alat harus dilakukan.
c) Sistem yang menyimpan data pada sebuah chip.
Sistem yang terakhir ini menggunakan media
tambahan berupa chip untuk menyimpan data si
pemilik ID. Sehingga untuk menggunakannya
seseorang harus membawanya. Untuk sistem yang
terakhir ini, akan sangat efektif diterapkan untuk
yang memiliki pengguna sangat banyak atau bila
alatnya hendak diletakkan di tempat umum.
Misalnya saja untuk keamanan di mesin ATM
atau hanya sekadar sebagai ID masuk dalam
sebuah gedung.
2.3 Sidik Jari
2.3.1 Definisi Sidik Jari
Sidik jari (Fingerprint) adalah gurat-gurat yang
terdapat di kulit ujung jari. Sidik jari berfungsi untuk
member gaya gesek lebih besar agar jari dapat
memegang bendabenda lebih erat. Sistem pengamanan
dengan mrnggunakan sidik jari sudah mulai
dipergunakan di Amerika oleh seorang bernama E.
Henry pada tahun 1902.Henry mengguanakan metode
sidik jari untuk melakukan identifikasi pekerja dalam
rangka mengatasi pemberian upah ganda. Sistem Henry
menggunakan pola ridge (Ridge = punggung alur pada
kulit, baik pada tangan atau kaki), yang terpusat pola jari
tangan, jari kaki, khususnya telunjuk. Untuk memperoleh
gambar pola ridge, dilakukan dengan cara menggulung
jari yang diberi tinta pada suatu kartu cetakan hingga
dihasilkan suatu pola ridge yang unik bagi masing-
masing individu. Para pakar membuktikan bahwa tidak
ada dua individu yang mempunyai pola ridge yang
serupa. Pola ridge tidaklah diwariskan. Pola ridge
dibentuk waktu embrio, dan tidak pernah berubah Ridge Mempunyai ketegasan
seumur hidup. Perubahan ridge hanya dapat terjadi jarak ganda dari permulaan
akibat trauma, misal akibat luka-luka, terbakar, penyakit, ke-akhir, sebagai lebar
atau penyebab lainnya.Sistem biometrika sidik jari ridge satu dengan lainya
merupakan sistem yang paling banyak digunakan saat ini
karena memiliki tingkat akurasi yang tingggi dan mudah Evading Ends Dua ridge dengan arah
untuk diterapkan (SRI WAHYUNI, 2015). Dari hasil berbeda berjalan sejajar
penelitian ,ditemukan 9 macam pola utama pappilary satu samalain kurang dari
ridge, antara lain: 3mm.
a. Loop : Terdiri dari satu atau lebih kurva bebas dari
ridge dan sebuah delta. Bifurcation Dua ridge dengan arah
b. Arch : Membentuk pola dengan ridge berada diatas berbeda berjalan sejajar
ridge yang lain dalam bentuk lengkungan umum. satu sama lain kurang dari
c. Whorl : Pola ini terdiri dari satu atau lebih kurva 3 mm.
bebas ridge dan dua buah delta. Hook Ridge merobek ; satu ridge
d. Tented Arch : Pola ini terdiri dari paling tidak tidaklah lebih panjang
sebuah ridge yang melengkung keatas yang disbanding 3 mm
kemudian bercabang menjadi dua ridge.
e. Double Loop : Pola ini membentuk dua formasi Fork Dua ridge dihubungkan
lengkungan yang lalu berpisah, dengan dua titik oleh sepertiga
delta. Ridge stidak lebih panjang
f. Central Pocket Loop : Terdiri dari satu atau lebih disbanding
kurva ridge dan dua titik delta. Dot Bagian ridge adalah tidak
g. Accidental : Pola ini mempunyai dua titik delta. 3mmdisbanding ridge yang
lagi
Satu delta akan berhubungan dengan lengkungan berdekatan
keatas, dan delta yang lain terhubung dengan
lengkungan yang lain. Eye Ridge merobek dan
h. Composite : Terdiri dari gabungan dua atau lebih menggabungkan lagi
pola yang berbeda. didalam 3mm
i. Lateral Pocket Loop : Pola ini terdiri dari dua
lengkungan yang terpisah. Ada dua titik dua delta. Island Ridge merobek dan tidak
bergabung lagi, kurang
dari 3mm dan tidak lebih
dari 6mm. Area yang
Enclosed terlampir
Ridge adalah
tidak Ridge.
lebih panjang
Gambar 2.1 Contoh pola papillary ridge Ridge disbanding
[Sumber : SRI WAHYUNI, 2015] 6 mm antara dua ridge
Sekitar 60% orang memiliki pola sidik jari Enclosed Loop yang tidak mempola
Loop. Sekitar 30% orang memiliki pola whorl, sekitar menentukan
5% berbentuk arch, dan 5% sisanya adalah bentuk- pengulangan antar dua atau
bentuk lainnya. Semua pola tersebut dapat dibedakan lebih ridge paralel
oleh mata biasa. Komputer dapat menganalisa garis-garis
perubahan arah bentuk ridge, dengan kemampuan
seperti mata manusia yang terlatih (Yuliza and Kalsum, Specialties Rare ridge membentuk
2015). Gambaran ukuran-ukuran karakteristik anatomi seperti tanda tanya dan
pola tersebut dapat digambarakan sebagai berikut: sangkutan pemotong

Tabel 2.1 Variasi Pola Ridge

Area papillary ridge kadang-kadang dikenal
sebagai pattern area. Masing-masing pola papillary
ridge menghasilkan suatu bentuk pola area yang
berbeda. Pusat gambar jari mencerminkan pola area,

4
dikenal sebagai inti core point. Bagian ridges yang
berwujud dua paralel yang berbeda mengelilingi pola
area inti disebut type lines. Titik awal percabangan dua
ridge disebut delta. Proses perpecahan sebuah garis
menjadi dua garis ridge disebut bifurcation. Banyaknya
persimpangan ridge di dalam pola area disebut suatu
ridge count. Komputer Tormography dapat digunakan
untuk mendeteksi titik-titik tersebut berdasarkan sumbu
koordinat x-y (Yuliza and Kalsum, 2015).
2.4 Sensor Sidik Jari (Fingerprint)
2.4.1 Definisi Sensor Sidik jari
Sebuah sistem fingerprint scanner memiliki dua
pekerjaan, yakni mengambil gambar sidik jari pengguna,
dan memutuskan apakah pola alur sidik jari dari gambar
yang diambil sama dengan pola alur sidik jari yang ada
di database. Gambar fisik dari sebuah Fingerprint
scanner disajikan pada gambar 2.2.
Gambar 2.2 Bentuk Fisik Sensor Sidik Jari
[Sumber : Tobing, 2015, p. 8)]
Tabel 2.2 Spesifikasi Sensor Fingerprint
Ada beberapa cara untuk mengambil gambar sidik jari
seseorang, namun salah satu metode yang paling banyak
digunakan saat ini adalah optical scanning. Metode
Optical scanning akan disajikan pada gambar 2.3.
Gambar 2.3 Metode Optical Scaninng
[Sumber :Oroh and Kendekallo, 2014]
Inti dari scanner optical adalah Charge Coupled
Device (CCD). Proses scan mulai berlangsung saat
5
seseorang meletakkan jari pada lempengan kaca dan
sebuah kamera CCD mengambil gambarnya. Scanner
memiliki sumber cahaya sendiri, biasanya berupa larik
Light Emitting Diodes (LED), untuk menyinari alur sidik
jarinya.Sistem Charge Coupled Device (CCD)
menghasilkan gambar jari yang terbalik, area yang lebih
gelap merepresentasikan lebih banyakcahaya yang
dipantulkan (bagian punggung dari alur sidik jari), dan
area yang lebih terang merepresentasikan lebih sedikit
cahaya yang dipantulkan (bagian lembah dari alur sidik
jari). Sebelum membandingkan gambar yang baru saja
diambil dengan data yang telah disimpan, processor
scanner memastikan bahwa Charge Coupled Device
(CCD) telah mengambil gambar yang jelas dengan cara
melakukan pengecekan kegelapan pixel rata-rata, dan
akan menolak hasil scan jika gambar yang dihasilkan
terlalu gelap atau terlalu terang. Jika gambar ditolak,
scanner akan mengatur waktu pencahayaan, kemudian
mencoba pengambilan gambar sekali lagi (Oroh and
Kendekallo, 2014).
Jika tingkat kegelapan telah mencukupi, sistem
scanner melanjutkan pengecekan definisi gambar, yakni
seberapa tajam hasil scan sidik jari. Processor
memperhatikan beberapa garis lurus yang melintang
secara horizontal dan vertikal. Jika definisi gambar sidik
jari memenuhi syarat, sebuah garis tegak lurus yang
berjalan akan dibuat di atas bagian pixel yang paling
gelap dan paling terang. Jika gambar sidik jari yang
dihasilkan benar-benar tajam dan tercahayai dengan
baik, barulah processor akan membandingkannya
dengan gambar sidik jari yang ada dalam database.
Hasilnya dapat diketahui dalam waktu yang sangat
singkat berupa seseorang adalah benar karyawan
perusahaan atau orang suruhan, pemilik notebook, atau
pencuri informasi.
Beberapa metode lain untuk membaca sidik jari
seseorang adalah Scaning ultra sonic, scaning capasitans,
dan scaning thermal. Scaning ultra sonic, ini hampir
sama dengan metode yang digunakan dalam dunia
kedokteran. Dalam metode ini, digunakan suara
berfrekuensi sangat tinggi untuk menembus lapisan
epidermal kulit. Suara frekuensi tinggi tersebut dibuat
dengan menggunakan transducer piezoelectric. Setelah
itu, pantulan energi tersebut ditangkap menggunakan alat
yang sejenis.
Pola pantulan ini dipergunakan untuk menyusun citra
sidik jari yang dibaca. Dengan cara ini, tangan yang
kotor tidak menjadi masalah. Demikian juga dengan
permukaan scanner yang kotor tidak akan menghambat
proses pembacaan.
Scaning Capasitans, Metode ini menggunakan cara
pengukuran kapasitansi untuk membentuk citra sidik
jari. Scan area berfungsi sebagai lempeng kapasitor, dan sesuai dengan karakteristik metode biometrika
kulit ujung jari berfungsi sebagai lempeng kapasitor yang dipakai.
lainnya. Karena adanya ridge (gundukan) dan valley 5. Penyimpan pola: penyimpanan pola-pola hasil
(lembah) pada sidik jari, maka kapasitas dari kapasitor pendaftaran dalam database.
masing-masing orang akan berbeda. Kelemahan ini 6. Pencocokan: proses pencocokan antara hasil
adalah adanya listrik statis pada tangan. Untuk pembacaan dengan database yang ada.
menghilangkan listrik statis ini, tangan harus
Tabel 2.3 Komunikasi Serial Module Fingerprint
digrounding. Scaning Thermal, Metode ini
menggunakan perbedaan suhu antara ridge (gundukan) Pin Name Type Function
dengan valley (lembah) sidik jari untuk mengetahui pola Number
sidik jari. Cara yang dilakukan adalah dengan 1 Vin In Power input（cable
menggosokkan ujung jari (swap) ke scan area. Bila color :red）
ujung jari hanya diletakkan saja, dalam waktu singkat, 2 TX Out Data Ou tput. TTL
suhunya akan sama karena adanya proses keseimbangan. logical level(cable
Charge Coupled Device (CCD) merupakan chip yang
color: green）
membentuk image pada peralatan capturing image, baik
3 RX in Data Input. TTL
scanner maupun foto digital. Sacara garis besar proses
logical level(cable
terbentuknya image dalam Charge Coupled Device
color: whrite)
(CCD) CCD adalah penyerapan cahaya. Saat
penyerapan cahaya, akan timbul arus elektronis yang
4 GND － Signa dlground.
Connected to
dihasilkan oleh cahaya. Arus tersebut dikumpul dan
power
dikonversikan menjadi tegangan. Tegangan inilah yang
ground(cable
akan membentuk informasi digital biner dan
ditransformasikan menjadi ilusi image bagi mata color:black）
manusia (Chintiya bunga yudhitra, 2015). 2.5 Mikrokotroler
Konsep dasar yang digunakan Charge Coupled 2.5.1 Pengertian Mikrokoktroler
Device (CCD) dalam menghasilkan gambar adalah
melakukan konversi dari cahaya menjadi elektron di Mikrokontroler merupakan suatu IC yang di dalamnya
photosite-nya. Teknologi ini hampir sama dengan berisi CPU, ROM, RAM, dan I/O. Dengan adanya CPU
teknologi solar cell dalam menyimpan atau melakukan tersebut maka mikrokontroler dapat melakukan proses
konversi dari sinar matahari menjadi energi listrik. berfikir berdasarkan program yang telah diberikan
kepadanya. Mikrokontroler banyak terdapat pada
peralatan elektronik yang serba otomatis, mesin fax, dan
peralatan elektronik lainnya. Mikrokontroler dapat
disebut pula sebagai komputer yang berukuran kecil
Gambar 2.4 Penyimpanan Pola
yang berdaya rendah sehingga sebuah baterai dapat
[Sumber : Nurcahyo, 2018)]
memberikan daya (Mifza Ferdian Putra and Zainal
Arifin, 2017).
Mikrokontroler standar memiliki komponen
komponen sebagai berikut (Malik, 2003):
a) Central Processing Unit (CPU) merupakan bagian
utama dalam suatu mikrokontroler. CPU pada
Gambar 2.5 Pemindaian sidik jari
mikrokontroler ada yang berukuran 8 bit ada pula
[Sumber : Nurcahyo, 2018)]
yang berukuran 16 bit. CPU ini akan membaca
Keterangan:
program yang tersimpan di dalam ROM dan
1. Sensor: alat pembaca data dari obyek.
melaksanakannya.
2. Proses awal: proses persiapan sebelum data
b) Read Only Memory (ROM) merupakan suatu
diolah, misalnya proses pemindaian dari citra ke
memori (alat untuk mengingat) yang sifatnya hanya
bentuk digital.
dibaca saja. Dengan demikian ROM tidak dapat
3. Ekstrasi pola: proses untukmengidentifikasi fitur-
ditulisi. Dalam dunia mikrokontroler ROM
fitur tertentu yang akan diolah dari obyek hasil
digunakan untuk menyimpan program bagi
pembacaan.
mikrokontroler tersebut. Program tersimpan dalm
4. Pembuat pola: proses untuk menyusun pola-pola
format biner (‘0’ atau ‘1’). Susunan bilangan biner

6
 tersebut bila telah terbaca oleh mikrokontroler akan
memiliki arti tersendiri.
c) Random Acces Memory (RAM) berbeda dengan
ROM, RAM adalah jenis memori selain dapat
dibaca juga dapat ditulis berulang kali. Tentunya
dalam pemakaian mikrokontroler ada semacam data
yang bisa berubah pada saat mikrokontroler tersebut
bekerja. Perubahan data tersebut tentunya juga akan
tersimpan ke dalam memori. Isi pada RAM akan
hilang jika catu daya listrik hilang.
d) Input/Output (I/O) untuk berkomunikasi dengan
dunia luar, maka mikrokontroler menggunakan
terminal I/O (port I/O), yang digunakan untuk
masukan atau keluaran.
e) Komponen lainnya Beberapa mikrokontroler
memiliki timer atau counter, ADC (Analog to
Digital Converter), dan komponen lainnya.
Pemilihan komponen tambahan yang sesuai dengan
tugas mikrokontroler akan sangat membantu
perancangan sehingga dapat mempertahankan
ukuran yang kecil. Apabila komponen komponen
tersebut belum ada pada suatu mikrokontroler,
umumnya komponen tersebut masih dapat
ditambahkan pada sistem mikrokontroler melalui
port-portnya.
2.6 Arduino
2.6.1 Definisi Arduino
Gambar 2.6 Bentuk FisikArduino Uno
[Sumber: Syahrul Jamil, 2018]
Arduino didefinisikan sebagai sebuah platform
elektronik yang open source, berbasis pada software dan
hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang
ditujukan untuk seniman, desainer, hobie dan setiap
orang yang tertarik dalam membuat objek atau
lingkungan yang interaktif. Arduino sebagai sebuah
platform komputasi fisik (Physical Computing) yang
open source pada board input ouput sederhana, yang
dimaksud dengan platform komputasi fisik disini adalah
sebuah sistem fisik hyang interaktif dengan penggunaan
software dan hardware yang dapat mendeteksi dan
merespons situasi dan kondisi.
Kelebihan arduino dari platform hardware
mikrokontroler lain adalah (Lucky Yuditia, 2013) :
7
a) IDE Arduino merupakan multiplatform, yang dapat
dijalankan di berbagai sistem operasi, seperti
Windows, Macintosh dan Linux.
b) IDE Arduino dibuat berdasarkan pada IDE
Processing, yang sederhana sehingga mudah
digunakan.
c) Pemrograman arduino menggunakan kabel yang
terhubung dengan port USB, bukan port serial.
Fitur ini berguna karena banyak komputer yang
sekarang ini tidak memiliki port serial.
d) Arduino adalah hardware dan software open source
pembaca bisa men-download software dan
gambar rangkaian arduino tanpa harus membayar
ke pembuat arduino.
e) Biaya hardware cukup murah, sehingga tidak
terlalu menakutkan untuk membuat kesalahan
f) Proyek arduino ini dikembangkan dalam
lingkungan pendidikan sehingga bagi pemula
akan lebih cepat dan mudah mempelajarinya.
g) Memiliki begitu banyak pengguna dan komunitas di
internet dapat membantu setiap kesulitan yang
dihadapi.
2.6.2 Perangkat Lunak Arduino IDE
IDE itu merupakan kependekan dari Integrated
Developtment Enviroenment, atau secara bahasa
mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang
digunakan untuk melakukan pengembangan. Disebut
sebagai lingkungan karena melalui software inilah
Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan
fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks
pemrograman.Arduino menggunakan bahasa
pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C.
Bahasa pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan
perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan
pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke
pasaran, IC mikrokontroler Arduino telah ditanamkan
suatu program bernama Bootlader yang berfungsi
sebagai penengah antara compiler Arduino dengan
mikrokontroler (Syahrul Jamil, 2018).
IDE Arduino adalah software yang sangat canggih
ditulis dengan menggunakan Java. IDE Arduino terdiri
dari:
 Editor program, sebuah window yang
memungkinkan pengguna menulis dan mengedit
program dalam bahasa Processing (red: yang benar
adalah dalam bahasa C/C++ yang disederhanakan,
yang merupakan turunan dari proyek open
source Wiring. Salah satu miskonsepsi paling umum
tentang bahasa yang digunakan di Arduino adalah
bahwa bahasa ini merupakan “bahasa” Processing.
 Compiler, sebuah modul yang mengubah kode
program (bahasa Processing C/C++) menjadi kode
 biner. Bagaimanapun sebuah microcontroller tidak
akan bisa memahami bahasa Processing (red:
tingkat tinggi seperti C/C++). Yang bisa dipahami
oleh microcontroller adalah kode biner. Itulah
sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
 Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner
dari komputer ke dalam memory di dalam papan
Arduino.
Berikut ini adalah contoh tampilan IDE Arduino
dengan sebuah sketch yang sedang diedit:
Gambar 2.7 Arduino IDE
[Sumber : Syahrul Jamil, 2015]
2.7 Modul GSM (Global System for Mobile
Communication)
2.7.1 Definisi GSM
Global System for Mobile Communication (GSM)
merupakan standar yang diterima secara global untuk
komunikasi selular digital. Tahun 1982, dengan
dipelopori oleh Jerman dan Perancis, maka CEPT
(Conference Europeance d'Administration de Post et
Telecommunication) menetapkan Global System for
Mobile Communication (GSM) sebagai standar digital
selular untuk Eropa. Pada tahun yang sama juga
dilakukan penetapan frekuensi GSM pada 900 MHz.
Penetapan antarmuka standar dilakukan pada tahun 1987
yaitu frekuensi uplink GSM pada jangkauan frekuensi
890-915 MHz dan frekuensi downlink GSM pada
jangkauan frekuensi 935-960 MHz dan di tanda
tanganinya Memorandum of Understanding pemakaian
GSM oleh 14 negara Eropa. Alokasi frekuensi lain GSM
900 MHz ke DCS 1800 dilakukan tahun 1983, yaitu
frekuensi uplink pada 1710-1785 MHz, dan frekuensi
downlink pada 1805-1880 MHz. Tahun 1992 dilakukan
peluncuran komersial layanan Global System for Mobile
Communication (GSM) di Eropa dan kepanjangan
Global System for Mobile Communication (GSM).
Perkembangan Global System for Mobile
Communication (GSM) ini dilatarbelakangi oleh
8
keadaan di tiap-tiap negara Eropa pada saat itu yang
masih menggunakan sistem telekomunikasi wireless
yang analog dan tidak compatible antara negara,
sehingga tidak memungkinkan dilakukannya roaming
antar negara. Standar sistem komunikasi ini
dikembangkan oleh European Telecommunication
Standard Institute (ETSI) pada tahun 1988.
Target pembangunan Global System for Mobile
Communication (GSM) :
 Tahun 1991 adalah permulaan pengoperasian jaringan
Global System for Mobile Communication (GSM
 Tahun 1993 meliputi semua kota besar
 Tahun 1995 mencapai semua jalan raya antar kota.
Di dalam kenyataannya, banyak terjadi hambatan
dalam penerapan Global System for Mobile
Communication Global System for Mobile
Communication (GSM), sehingga target operasional
Global System for Mobile Communication ) GSM tidak
terpenuhi.Walaupun semua infrastruktur telah siap sejak
pertengahan 1991, namun realisasi pengoperasian secara
komersil baru dapat dimulai kuartal terakhir 1992.
Situasi ini menunjukkan bahwa Global System for
Mobile Communication GSM merupakan teknologi yang
sangat kompleks dan memerlukan pengkajian cukup lama
untuk mencapai kesepakatan standar.Disamping itu. Global
System for Mobile Communication GSM menjadi ajang
perebutan pengaruh dan kompetisi baik dari masing-
masing operator di tiap negara, maupun industri
telekomunikasi yang memproduksi Global System for
Mobile Communication (GSM). Keuntungan bisnis yang
besar akan diperoleh pihak yang berhasil memasukkan
usulan standarnya. Tidak heran apabila standar type
approval untuk hand phone baru dapat disepakati pada
September 1992, karena harus mempertimbangkan dan
memasukkan puluhan item pengujian dalam memproduksi
sistem Global System for Mobile Communication (GSM).
Walaupun standarisasi Global System for Mobile
Communication (GSM) baru saja terselesaikan dan
pengoperasiannya baru saja dimulai, bahkan belum merata
ke seluruh Eropa, namun dengan mengantisipasi
perkembangan Global System for Mobile Communication
(GSM) yang sangat pesat serta tingkat kepadatan
pelayanan per area yang tinggi, maka arah perkembangan
teknologi Global System for Mobile Communication
(GSM) adalah DCS 1800, yakni Digital Celular System
pada alokasi frekwensi 1.800 MHz. Dengan frekwensi
tersebut, akan dicapai kapasitas pelanggan yang semakin
besar per satuan sel.
Selanjutnya pada tahun 1995 sudah terdapat lebih
kurang 120 jaringan Global System for Mobile
Communication (GSM) yang beroperasi diseluruh dunia
dengan jumlah pelanggan 12 juta. Pada tahun yang sama
juga dilakukan penandatangana MoU (Memorandum of d) Operation and Support System
Understanding) pengoperasian sistem Global System for
Merupakan subsistem dari jaringan Global System for
Mobile Communication (GSM) yang berjumlah 150
Mobile Communication) (GSM) yang berfungsi
anggota terdiri atas 90 negara. Pangsa pasar
sebagai pusat pengendalian diataranya adalah fault
telekomunikasi nirkabel sebesar 30 % telah dikuasai oleh
management, configuration management, dan
Global System for Mobile Communication (GSM). Sampai
inventory management.
tahun 1996, menurut BellSouth,Inc., Global System for
Mobile Communication (GSM) telah dioperasikan oleh 2.7.3 AT-Command
lebih dari 200 operator di lebih dari 100 negara. Dua tahun
AT-Command merupakan perintah standar yang dapat
kemudian, tepatnya tahun 1998 jumlah pelanggan Global
diterima oleh modem. Perintah AT (Hayes AT-
System for Mobile Communication (GSM) sudah mencapai
Command) digunakan untuk berkomunikasi dengan
66 juta lebih dengan 256 operator jaringan yang meliputi
terminal (modem) melalui gerbang serial pada computer.
110 negara. Tahun 1997, telah ditetapkan standar Global
AT-Command ini dipakai untuk memerintahkan telephon
System for Mobile Communication (GSM) fase 2+ yang
selular mengirim dan menerima pesan sms. Selain itu,
menambahkan layanan pengiriman data paket melalui
AT-Command juga dapat dipakai untuk mengetahui atau
telepon seluler(Haryati HR, 2018).
membaca kondisi dari terminal seperti mengetahui
2.7.2 Arsitektur GSM kondisi sinyal, kondisi baterai, nama operator, lokasi,
menambah item pada daftar telephone, mengetahui
Secara garis besar terdiri dari 4 subsistem yang
model telephone selular yang dipakai, nomor IMEI
terkoneksi dan berinteraksi antar sistem dan dengan user
(Internasional Mobile Statition Equiqment Identity) dan
melalui network interface (Aribowo et al., 2009),
informasi – informasi lainnya yang berhubungan dengan
subsistem tersebut adalah :
telephone selular tersebut. Perintah – perintah AT-
Arsitektur jaringan GSM terdiri atas :
Command dikirimkan ke telephone selular dalam bentuk
a) Mobile System string (teks). Komunikasi data antara telephone selular
dengan peripheral lainnya seperti mikrokontroler
Merupakan perangkat yang digunakan oleh
dilakukan secara serial menggunakan perintah – perintah
pelanggan untuk melakukan pembicaraan.Terdiri
AT (Hayes AT Command) melalui komunikasi serial
atas Mobile Equipment dan Subscriber Identity
RS-232. Tabel 2.4 berikut adalah beberapa jenis
Module.
perintah AT-Command (Nur Irfan, 2016).
b) Base Station
Tabel 2.4 Jenis Perintah AT-Command
Terdiri atas Base Station Controller dan Base
Perintah Fungsi
Transceiver Station.Dimana fungsi dari BSS adalah
mengontrol tiap – tiap BTS yang terhubung kepada AT+CPBF Mencari nomor telephone
nya.Sedangkan fungsi dari BTS adalah untuk yang tersimpan
berhubungan langsung dengan MS dan juga AT+CPBR Membaca buku telephone
berfungsi sebagai pengirim dan penerima sinyal.
AT+CPBW Menulis nomor telephone di
c) Network Sub – system
buku telephone
Terdiri dari MSC, HLR, dan VLR.MSC atau Mobile AT+CMGF Menyeting mode SMS teks
Switching Controller adalah inti dari jaringan atau PDU
Global System for Mobile Communication (GSM)
yang berfungsi untuk interkoneksi jaringan, baik AT+CMGF=0 Menyeting mode PDU
antara seluler maupun dengan jaringan PSTN.Home
AT+CMGF=1 Menyeting mode SMS teks
Location Register atau HLR berfungsi untuk
menyimpan semua data dari pelangga secara AT+CMGS Mengirim sebuah perintah
permanen.Untuk VLR atau Visitor Location SMS
Register berfungsi untuk data dan informasi
pelanggan. AT+CMGR Membaca sebuah pesan

AT+CMGR=1 Memba casebuah pesan di

alamat 1

9
2.7.4 Modul GSM SIM 800L penerima pesan SMS. Tergantung dari tipenya, tapi
umumnya alat ini berukuran cukup kecil, ukuran sama
Modul GSM/GPRS merupakan modul yang
dengan pesawat telepon seluler GSM. Sebuah modem
digunakan untuk mengirim dan menerima data berupa
GSM terdiri dari beberapa bagian, di antaranya adalah
SMS (Short Message Service). Untuk beroperasi modul
lampu indikator, terminal daya, terminal kabel ke
ini dapat dikontrol dengan mengunakan komunikasi
komputer, antena dan untuk meletakkan kartu SIM
serial AT Command. Dalam proses kerjanya perangkat
(Malyan and Yondri, 2012).
ini diperlukan adanya proses kontrol yang dilakukan
oleh komputer, langkah tersebut dibutuhkan untuk 2.8 Relay
mengarahkan bagaimana proses kerja yang perlu 2.8.1 Definisi Relay
dilakukan oleh modul SMS ini, pemrograman dilakukan
Relay adalah saklar (switch) yang dioperasikan
untuk mengirimkan instruksi-instruksi kepada perangkat
secara listrik dan merupakan komponen
dari komputer melalui kabel yang terhubung ke terminal
Electromechanical (elektromekanikal) yang terdiri dari
datanya (ArgaYulianto, 2018). Bentuk dari modul ini
2 bagian utama yakni wlektromagnet (Coil) dan
terlihat pada gambar 2.8 :
mekanikal (seperangkat kontak saklar/Switch). Relay
menggunakan prinsip elektromagnetik untuk
menggerakkan kontak saklar sehingga dengan arus listrik
yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang
bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay
yang menggunakan elektromagnet 5V dan 50 mA
mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi
sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A
Gambar 2.8 Modul SIM800L (Ainur Rofiq, 2016).
Dibawah ini adalah gambar bentuk relay dan simbol
[Sumber :Aziis, 2018] relay yang sering ditemukan di rangkaian elektronika :
Berikut ini spesifikasi dari Modem ini: Fitur:
 Antarmuka serial TTL kompatibel dengan
Mikrokontroler 3.3V dan 5V, kompatibel dengan
Arduino..
 Modul SIM800L ini memiliki satu set antarmuka
serial level TTL, satu set antarmuka catu daya.
 Selain itu, ada satu set antarmuka antena pada
modul ini.
 Dukungan jaringan: Quad-Band 850/900/1800/1900 Gambar 2.9 Bentuk Relay dan Simbol Relay
MHz, dapat mengirimkan informasi Suara, SMS [Sumber :Saleh and Suryadarma, 2017]
dan data dengan daya rendah.
 VDD TTL UART interface Antarmuka serial TTL 2.8.2 Prinsip Kerja Relay
UART, Anda dapat menghubungkan MCU seperti Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar
51MCU atau ARM atau MSP430 secara yaitu :
langsung. Pin VDD digunakan untuk mencocokkan 1. Elektromagnet (Coil)
tegangan TTL. 2. Armature
 Model: SIMCOM SIM800L 3. Switch Contact Point (Saklar)
 Tegangan kerja: 3.7V ke 5V- Ukuran: 40mm x 4. Spring
28mm x 3mm Berikut ini merupakan gambar dari bagian-bagian
 GPRS multi-slot kelas 12/10 Relay :
 Stasiun seluler GPRS kelas B
 Sesuai dengan GSM fase 2/2 +
 Kelas 4 (2 W @ 850 / 900MHz)
 Kelas 1 (1 W @ 1800 / 1900MHz)

Modem GSM adalah sebuah perangkat

Gambar 2.10 Struktur Relay
elektronik yang berfungsi sebagai alat pengirim dan

10
 [Sumber : Saleh and Suryadarma, 2017] Gambar 2.11 Lcd (Liquid Cristal Display)
[Sumber : Syahrul Jamil, 2018]
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis Pada LCD tipe M1632 memiliki 2x16 karakter
yaitu : dimana 2 merupakan baris pada LCD dan 16 merupakan
- Normally Close (NC) yaitu kondisi awal kolom dari LCD. Dalam penggunaanya sebagai
sebelum diaktifkan akan selal berada di posisi rangkaian interfacing LCD memerlukan komponen
close (tertutup). pendukung seperti resistor, dan variabel resistror yang
- Normally Open (NO) yaitu kondisi awal digunakan untuk memberikan tegangan.
sebelum diaktifkan akan selalu berada di
posisi open (terbuka). Tabel 2.5 Konfigurasi pin LCD tipe M1632
Berdasarkan gambar diatas, sebuah besi (Iron Core) No. Nama Pin Deskripsi
yang dililit oleh sebuah kumparan coil yang berfungsi
untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila kumparan 1 VCC +5 V
coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya 2 GND 0V
elektromagnet yang kemudian menarik armature untuk
berpindah dari posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru 3 VEE Tegangan Kontras LCD
(NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat Register Select, 0=
menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). 4 RS RegisterPerintahh,
Posisi dimana armature tersebut berada sebelumnya 1=Register
(NC) akan menjadi Open atau tidak terhubung. Pada saat
tidak dialiri arus listrik, armature akan kembali lagi ke 5 R/W 1= Read, 0=Write
posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk Enable Clock LCD, logika
menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya 6 E 1setiap kali Pengiriman,
hanya membutuhkan arus listrik yang kecil (Ainur Rofiq, pem - bacaan data
2016). 7 D0-D7 Data Bus 0 sampai 7
1) 2.9 LCD (Liquid Cristal Display)
15 Anoda Tegangan Positif
LCD merupakan sebuah komponen elektronika yang
(Kabel Coklat) back light
digunakan untuk menampilkan sebuah hasil keluaran
dalam bentuk interface (tampilan) data karakter. Pada 16 Katoda Tegangan Negatif
media penampilan LCD menggunakan kristal cair (Kabel Merah) back light
sebagai keluaran karakter data.
2.10 Solenoid
Sistem kerja LCD sangat membantu dalam
2.10.1 Definisi Solenoid
menampilkan hasil perhitungan, variabel atau keperluan
lainnya yang dapat ditampilkan untuk mengetahui proses Solenoid adalah aktuator yang mampu melakukan
sistem kerja alat yang dibuat. LCD juga bisa digunakan gerakan linier. Solenoid dapat berupa elektromekanis
untuk menampilkan hasil pengambilan data dari sensor. (AC/DC), hidrolik atau pneumatik. Semua operasi
Penjelasan dasar penggunaan LCD secara umum yaitu berdasar pada prinsip-prinsip dasar yang sama. Dengan
untuk interaksi antara alat elektronik/digital dengan memberikan sumber tegangan maka solenoid dapat
manusia. menghasilakan gaya yang linier (Budiharto Widodo,
Pada pembuatan alat timbang menggunakan modul 2006). Contohnya untuk menekan tombol, memukul
LCD M1632 sebagai interface keluaran karakter data. tombol pada piano, operator katup, dan bahkan untuk
Modul tersebut dilengkapi dengan sebuah robot melompat. Solenoid DC beroperasi pada prinsip-
mikrokontroler HD44780 sebagai pengendali CGROM prinsip seperti motor DC. Perbedaan antara solenoid dan
(Character Generator Read Only Memory) pada LCD motor adalah bahwa solenoid adalah motor yang tidak
yang digunakan. dapat berputar. Berikut merupakan bentuk fisik solenoid
yang digunakan, terdapat pada Gambar 2.12 :

11
 Gambar 2.12 Bentuk Fisik Solenoid
[Sumber : Syahrul Jamil, 2018]
Berdasarkan gambar diatas, sebuah besi (Iron
Core) yang dililit oleh sebuah kumparan coil yang
berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila
kumparan coil diberikan arus listrik, maka akan timbul
gaya elektromagnet yang kemudian menarik armature
untuk berpindah dari posisi sebelumnya (NC) ke posisi
baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat
menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO).
Posisi dimana armature tersebut berada sebelumnya
(NC) akan menjadi Open atau tidak terhubung. Pada saat
tidak dialiri arus listrik, armature akan kembali lagi ke
posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk
menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya
hanya membutuhkan arus listrik yang kecil (Ario Gusti
Ramakumbo, 2012).
Gambar 2.13 Cara Kerja Solenoid
[Sumber :Syahrul Jamil, 2018]
Pergerakan solenoid juga ditampilkan seperti Gambar
14, yakni saat lilitan arus teraliri maka inti besi akan
bergerak. Gerakan pada inti besi, mengikuti dari arah
arus pada lilitan.
Gambar 2.14 Penggerakan Solenoid
[Sumber :Syahrul Jamil, 2018]
2.11 Buzzer
2.11.1 Definisi Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang
berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi
getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir
sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari
kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian
kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi
elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam
atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas
magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma
maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara
bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa
12
digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai
atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).
Gambar 2.15 Bentuk Fisik Buzzer
[Sumber :Robert, 2010]
2.12 Limit Switch (Sensor Pembatas)
Limit Switch merupakan jenis saklar dilengkapi katup
yang berfungsi menggantikan tombol, mendeteksi
gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrol atau
memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga
dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai
melebihi batas, Limit switch termasuk dalam kategori
sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan
perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada
sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah
sebagai sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak
(Noferiawan, 2018).
Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON
yang hanya akan terhubung saat katupnya ditekan pada
batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan
memutus saat katup tidak ditekan.
Gambar 2.16 Bentuk Fisik Limit Switc
[Sumber :Noferiawan, 2018]
pemutusan atau penghubungan rangkaian dari alat
tersebut. dKetika aktuator dari limit switch tertekan
suatu benda baik dari samping kiri ataupun kanan
sebanyak 45º atau 90º (tergantung dari jenis dan tipe
limit switch ) maka, aktuator akan bergerak dan
diteruskan ke bagian dalam dari limit switch sehingga
menyentuh micro switch dan menghubungkan kontak-
kontaknya, pada micro switch terdapat kontak jenis NO
dan NC seperti sensor pada umunya kemudian
kontaknya mempunyai beban kerja sekitar 5A untuk
dihubungkan ke perangkat listrik lainnya. Pada limit
switch terdapat head atau kepala tempat dudukan
aktuator pada bagian atas dari limit switch dan posisinya
dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan. Ketika tuas
(cam) menekan bagian kepala dari limit switch akan
terjadi kontak-kontak di bagian dalam, ketika sensor
aktif dapat langsung dihubungkan keperangkat atau
komponen lain seperti solenoid valve atau lampu
indikator (Noferiawan, 2018).
 Konstruksi dan simbol limit switch dapat dilihat
seperti Gambar berikut:
Gambar 2.17 Konstruksi Dan Simbol Limit Switch
[Sumber : Noferiawan, 2018]
Limit Switch umumnya digunakan untuk memutuskan
dan menghubungkan arus listrik pada rangkaian
menggunakan objek, menghidupkan daya yang besar
dengan sarana yang kecil, dan sebagai sensor posisi
suatu objek.
Gambar 2.18 Jenis-Jenis Aktuator Limit Switch
[Sumber : Noferiawan, 2018]
Limit switch biasa digunakan pada aplikasi
seperti:
1. Pintu gerbang otomatis, dimana limit switch
berfungsi untuk mematikan motor listrik sebelum
pintu gerbang membentur pagar pembatas saat
membuka atau menutup.
2. Pada pintu panel listrik sebagai saklar otomatis
apabila pintu panel dibuka maka lampu akan
nyala untuk penerangan (contohnya: kulkas). 3.
Hoist sebagai pembatas pengangkatan barang.
3. Hoist sebagai pembatas pengangkatan barang.
4. Pada tutup/cover mesin sebagai safety apabila
cover dibuka maka mesin akan mati.
5. Pada sistem transfer seperti pada trolly dan
conveyor sebagai pembatas maju dan mundurnya
(forward reverse).
6. Pada sistem kontrol mesin sebagai sensor untuk
mengetahui posisi up/down.
2.12 DC Converter LM2596
IC LM2596 adalah sirkuit terpadu / integrated
circuit yang berfungsi sebagai Step-Down DC converter
dengan current rating 3A. Terdapat beberapa varian dari
IC seri ini yang dapat dikelompokkan dalam dua
kelompok yaitu: versi adjustable yang tegangan
keluarannya dapat diatur, dan versi fixed voltage output
yang tegangan keluarannya sudah tetap / fixed. Pada
13
proyek akhir ini digunakan modul Step-Down DC
Converter siap pakai yang menggunakan IC LM2596.
Modul LM2596 ini memiliki 4 pin, 2 pin input
dc dikiri dan 2 pin output dc di kanan. Modul ini
digunakan untuk menurunkan tegangan dc sesuai dengan
yang dibutuhkan. Untuk menurunkan tegangan dari
modul Step-Down DC Converter LM2596 dapat
dilakukan dengan cara merubah posisi potensio dan
diukur tegangan keluaranya dengan multimeter .Untuk
board LM2596 dapat dilihat pada gambar 2.4.dan
deskripsi dari modul Step-Down DC Converter LM2596
dapat dilihat pada tabel 2.6.
Gambar 2.19 DC Converter LM2596
[Sumber: Anugrah Febriari, 2014]
Tabel 2.6 Spesifikasi DC Converter LM2596
Input 4V-35V DC
Output 1.23V-30V DC
Current Output 2A
Efisiensi 92%
Chip Gen LM2596
Switching 10KHZ
Frequency
Topologi Buck Regulator
Standby Mode 80uA
current/Io
2.13 Model Prototype
Prototype adalah pengembangan yang cepat dan
pengujian terhadap model kerja (prototype) dari aplikasi
baru melalui proses interaksi dan berulang-ulang yang
biasa digunakan ahli sistem informasi dan ahli bisnis.
Model prototype mampu menaarkan pendekatan yang
terbaik dalam hal kepastian terhadap efisiensi algoritma,
kemampuan penyesuaian diri dari sebuah sistem operasi
atau bentukbentuk yang harus dilakukan oleh interaksi
manusia dengan mesin. (Presman, 2009).
Gambar 2.20 Model Prototype
 [Sumber : Presman , 2009 ]
Berikut adalah tahapan dalam metode prototype:
a) Communication
Proses komunikasi dilakukan untuk
menentukan tujuan umum, kebutuhan dan gambaran
bagian-bagian yang akan dibutukan berikutnya.
b) Quick Plan
Perencanaan dilakukan dengan cepat dan
mewakili semua aspek software yang diketahui, dan
rancangan ini menjadi dasar pembuatan prototype.
c) Modelling Quick Designs
Proses ini berfokus pada representasi aspek
perangkat lunak yang bisa dilihat kostumer. Pada proses
ini cenderung ke pembuatan prototype.
d) Construction of Prototype
Membangun kerangka atau rancangan prototype
dari perangkat lunak yang akan dibangun.
e) Deployment Delivery and Feedback
Prototype yang telah dibuat akan diperlihatkan ke
kostumer untuk dievaluasi, kemudian memberikan
masukan yang akan digunakan untuk merevisi kebutuhan
sistem yang akan dibangun (Presman, Roger S., 2009).
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Lokasi Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan di Lab STMIK Catur Sakti
Kendari, yang beralamat di Jl. Drs. H. Abd.Silondae,
kel. Korumba, Kec. Mandonga, Kota Kendari, Provinsi
Sulawesi Tenggara.
3.2 Jenis dan Sumber Data
3.2.1 Jenis Data
Adapun jenis data yang akan gunakan dalam
penelitian ini adalah kualitatif dengan metode
experimental yaitu dengan cara melalukan uji coba (trial
and error) untuk rancangan mekanik maupun elektronik
komponen hardware dan berusaha untuk menjelaskan,
mengendalikan fenomena seteliti mungkin.
3.2.2 Sumber Data
Sumber data pada penelitian ini adalah menggunakan
Library Research yang merupakan cara mengumpulkan
data dari beberapa buku, jurnal, skripsi, tesis maupun
literature lainnya yang dapat dijadikan acuan
pembahasan dalam masalah ini. Selain itu sumber data
juga diperoleh dari data online atau internet.
3.3 Metode Pengumpulan Data
Adapun metode yang digunakan dalam pengumpulan
data adalah Studi Literatur. Metode ini bertujuan untuk
mencari teori sehingga dapat membantu dalam
14
pembuatan sistem. Langkah ini dilakukan dengan
memperlajari berbagai sumber referensi atau teori
(juranal, buku, dan internet) yang berkaitan dengan
Arduino Uno, Fingerprint dan Modul GSM, relay,
buzzer, dan Solenoid door lock.
3.4 Metode Pengujian
Pengujian dalam penelitian ini dilaksanakan oleh
penguji, sedangkan untuk metode pengujian yang
digunakan adalah pengujian black box. Pengujian black
box adalah pengujian aspek fundamental sistem tanpa
memperhatikan struktur logika internal perangkat lunak.
Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah
perangkat lunak berfungsi dengan benar. Pengujian
black box merupakan metode perancangan data uji yang
didasarkan pada sepesifikasi alat yang dibuat.
2) 3.5 Metode Pengembangan Sistem
Adapun metode yang digunakan dalam melaksanakan
penelitian ini yaitu dengan menggunakan metode
prototype sebagai pengembangan sistem.
Gambar 3.1 Flowchart Metode Prototype.
Berikut ini adalah proses dari metode prototype
seperti yang ditampilkan pada gambar 3.1 adalah
sebagai berikut.
3.6 Communication
3.6.1 Analisa Kebutuhan sistem
Analisis kebutuhan sistem adalah memahami dengan
sebenar-benarnya kebutuhan dari sistem baru dan
mengembangkan sebuah sistem serta yang mewadahi
kebutuhan tersebut, atau memutuskan bahwa sebenarnya
pengembangan sistem baru tidak dibutuhkan.Analisi
kebutuhan sistem dibagi menjadi dua bagian yaitu
analisis kebutuhan fungsional (Functional Requirement)
dan analisis kebutuhan nonfungsional (Non-Functional
Requirement).
a) Kebutuhan Fungsional
Spesifikasi kebutuhan fungsional dilakukan untuk
memberi gambaran tentang alat yang akan dibuat dapat
berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Kebutuhan
fungsional tersebut sebagai berikut:
 Alat ini dapat mengidentifikasi sidik jari
 Alat dapat membuka pintu secara automatis
 Alat ini tidak akan bekerja apabila listrik padam,
dan kondisi pintu akan pada kondisi terkunci.
  Membutuhkan genset yang bisa automatis ketika
listrik putus.
 Alat ini hanya bisa di akses oleh orang yang jarinya
terdaftar di dalam sistem. Sehingga untuk kemanan
alat ini akan terjaga.
 Apabila dibuka secara paksa maka Limit swicht
akan terlepas dan mengirim Sebuah pesan singkat
ke pemilik rumah.
b) Kebutuhan Non-Fungsional
Kebutuhan non-fungsional mendiskripsikan
tingkat dari kualitas. Kebutuhan non-fungsional dari
pembuatan alat ini sebagai berikut:
 Alat ini dibuat seminimalis mungkin
sehingga memudahkan dalam proses penggunaan
dan pemasangannya.
 Membuat pcb sebagai penghubung semua
rangkaian modul.
 Membutuhkan pintu sebagai objek yang
akan di kontrol serta membutuhkan provider
kartu sim GSM untuk komunikasi yang akan
digunakan, kemudian untuk perancangan sistem
membutuhkan software fritzing sebagai
desain skematik rangkaian dan software arduinn
IDE untuk pembuatan listing program.
 Alat terbuat dari box plastik agar pengguna
dalam melakukan pemasangan dan penambahan
komponen tidak terganggu oleh tegangan yang
sedang mengalir serta memudahkan untuk
membuat semua komponen menjadi satu.
 Miniatur pintu terbuat dari kayu.
 Membutuhkan tegangan listrik ketika ingin
menggunakan alat.
3.7 Qucik Plan
a) Perancangan Mekanik
Berikut ini merupakan desain dari prototype
sistem kemanan pintu menggunakan sidik jari
(Fingerprint Berbasis) Arduino Uno ATMega328 dan
SMS Gateway yang akan dibuat. Desain ini dibuat sesuai
dengan bentuk pintu pada umumnya.
Gambar 3.2 bagian depan dan
bagian belakang pintu
15
Berikut adalah keterangan dari gambar 3.2 sebagai
berikut.
1. Pada bagian ini terdiri dari beberapa komponen
seperti, Sensor Fingerprint, LCD.
2. Pada bagian ini berupa Limit Swicht yang befungsi
untuk mendeteksi adanya penjebolan pintu.
3. Pada bagian ini terdiri dari beberapa komponen
seperti, Push Button, Arduino, Modul GSM,
Buzzer.
4. Pada bagian ini berupa solenoid sebagai gerendel
pintu
5. Pada bagian terdapat adaptor catu daya arduino.
b) Perancanga Elektronik
Secara umum sistem identifikasi sidik jari untuk
membuka pintu secara otomatis ini terdiri dari input,
kontroler, dan output. Bagian masukan (inputan) dari
sistem ini adalah sensor sidik jari. Bagian keluaran
(output) digunakan relay untuk menggerakkan Solenoid
Door Lock.
Gambar 3.3 Perancangan Sistem
Dari gambar diatas dapat dijelaskan bahwa
bagian terpenting dalam sistem ini adalah mencocokan
sidik jari yang sudah tersimpan dalam memori internal
modul sensor fingerprint dengan sidik jari yang
diletakan disensor untuk membuka pintu. Ketika ada
sidik jari yang diletakan di sensor sidik jari tersebut
maka inputan berupa sidik jari akan dicocokkan dengan
sidik jari yang sudah tersimpan di memori internal
fingerprint, jika sidik jari tersebut cocok dengan salah
satu record pada penyimpanan yang ada pada Modul
sidik jari maka akan memberikan sinyal keluaran berupa
kode angka. Sinyal berupa kode tersebut akan memberi
perintah pada mikrokontroler untuk membuka pintu
sesuai dengan program yang sudah di buat.
Mikrokontroler akan bekerja menggerakkan relay. Relay
inilah yang bertugas menggerakkan Solenoid Door Lock
sehingga bisa membuka pintu secara otomatis.
Berdasarkan perencanaan sistem diatas, maka
di bawah ini akan dijelaskan perencanaan perangkat
keras dan perencanaan perangkat lunak pada sistem ini.
Pada sistem ini digunakan sensor sidik jari,
Mikrokontroler ATMega328 untuk menggerakkan relay,
relay untuk menggerakkan Solenoid yang terpasang pada
pintu. Blok diagram sistem ini akan ditunjukkan pada
Gambar 3.4
 Gambar 3.4 Blok Diagram Sistem
c) Perancanga Program
Untuk menjalankan sebuah instruksi dan sistem kerja
yang dikendalikan oleh Arduino Uno, maka digunakan
suatu program untuk menjalankannya. Program dapat
berjalan setelah berhasil meng-compile dan meng-upload
nya ke dalam Arduino Uno dengan benar. Processing
merupakan proses ketika user dapat melakukan sistem
kerja alat yang dikendalikan oleh Arduino Uno dengan
mengatur dan membuat program.
Gambar.3.5 Desain Sistem
` Pada Gambar. 3.5 menjelaskan desain sistem yang
terhubung dengan komponen elektronik dan kontroller
yang akan bekerja pada sistem dengan penjabaran wiring
sebagai berikut :
1. LCD
Tabel 3.1 Pin LCD, I2C dan Arduino

3.7.1 Desain Sistem Pin LCD Pin I2C Arduino

Pada tahapan desain sistem ini memikirkan VSS VSS
bagaimana menggambarkan sistem dari mendapatkan VD0 VDD
gambaran pada tahap analisa sistem diantaranya : V0 V0
a. Ilustrasi RS RS
Pada bagian ilustrasi ini menjelaskan RW RW
bagaimana sistem dapat digunakan secara real dan E E
bagaimana cara pengoperasian alat dengan penjelasan DB0 D0
sebagai berikut. DB1 D1
Pada penelitian ini akan dibuat sebuah sistem
DB2 D2
serta alat keamanan pintu, menggunakan Sensor
Fingerprint dengan mikrokontroller arduino uno dan DB3 D3
SMS Gateway. Cara kerja dari sistem ini yaitu, dimana DB4 D4
ketika pengguna akan membuka pintu, maka jari DB5 D5
pengguna rumah harus ter-record pada sensor DB6 D6
fingerprint, kemudian akan dicatat oleh sistem bahwa
data sidik jari pengguna yang telah ter-record yang dapat DB7 D7
membuka pintu dan tidak dapat dibuka oleh pengguna LED+ A
lain yang tidak terdaftar dalam rekaman sistem LED- K
fingerprint tersebut. Kemudian sistem keamanan ini juga
dapat dibuka dari dalam rumah dengan cara menekan VCC 5V
push button yang telah terpasang pada bagian panel GND GND
dekat pintu pengguna. Sistem keamanan ini akan bekerja
jika pengguna meletakan jarinya dengan benar pada SDA A4
bagian sensor fingerprint. Kemudian ketika pintu SCL A5
tertutup maka limit switch akan bekerja, jika pintu
terbuka dan fingerprint standby maka akan mengirimkan Pin, kaki atau jalur input dan kontrol dalam
SMS ke HP pengguna ada tanda bahaya bahwa pintu suatu LCD (Liquid Cristal Display) diantaranya adalah :
sedang terbuka. a) Pin data adalah jalur untuk memberikan data
b. Desain Rangkaian karakter yang ingin ditampilkan menggunakan
LCD (Liquid Cristal Display) dapat dihubungkan

16
 dengan bus data dari rangkaian lain seperti a) Pin TX berfungsi untuk mengirimkan data ke
mikrokontroler dengan lebar data 8 bit. controller
b) Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator b) Pin RX berfungsi untuk menerima data yang
atau yang menentukan jenis data yang masuk, terbaca pada sistem kemudian diolah menuju
apakah data atau perintah. Logika low controller
menunjukan yang masuk adalah perintah, c) Pin Vcc merupakan sumber tegangan yang
sedangkan logika high menunjukan data. dihubungkan ke 5 volt
c) Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi d) Pin GND atau ground yang akan dihubungkan ke
pada modul jika low tulis data, sedangkan high pin GND
baca data.
4. Relay 1 channel
d) Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data
baik masuk atau keluar. Tabel 3.4 Relay 1 channel, selenoid,
e) Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan adaptor dan Arduino
(kontras) dimana pin ini dihubungkan dengan
trimpot 5 Kohm, jika tidak digunakan Relay Pin Arduino Selenoid Adaptor
dihubungkan ke ground, sedangkan tegangan catu 12V
daya ke LCD sebesar 5 Volt. S A2
2. Fingerprint (Signal)
VCC 5Volt
Tabel 3.2 Fingerprint dan Arduino GND GND
Finger Print Pin Arduino Out NO VCC
(merah)
TX 5 Out C Kabel
merah
RX 6
Kabel GND
VCC 5 Volt
Hitam (hitam)
GND GND

Fungsi pin pada fingerprint : Fungsi pin pada Relay 1 channel :

a) Pin S (sinyal) berfungsi untuk menerima data biner
a) Pin TX berfungsi untuk mengirimkan data berupa dari controller HIGH atau LOW
sidik jari ke controller b) Pin Vcc merupakan sumber tegangan yang
b) Pin RX berfungsi untuk menerima data yang dihubungkan ke 5 volt
terbaca pada sistem kemudian diolah menuju c) Pin GND atau ground yang akan dihubungkan ke pin
controller. GND
c) Pin Vcc merupakan sumber tegangan yang d) Pin Out NO merupakan singkatan Normaly Open akan
dihubungkan ke 5 volt aktif jika diberi tegangan HIGH sehingga akan
d) Pin GND atau ground yang akan dihubungkan ke menghubungkan kabel yang terputus
pin GND e) Pin Out C (close) akan tertutup jika diberi tegangan
LOW
3. MODUL GSM SIM800L
5. Buck Konverter
Tabel 3.3 GSM SIM800L dan Arduino
Tabel 3.5 Buck Converter , SIM800L dan Adaptor
SIM800L Pin Arduino
SIM800L Buck Konverter Adaptor 12V

TX Pin 2
VCC Out +
RX Pin 3
GND Out -
VCC 5Volt
Input + VCC
GND GND
Input - GND
Fungsi pin pada GSM SIM800L :
Fungsi pin pada Buck Konverter :

17
 a) Pin Out berfungsi untuk mengeluarkan tegangan Buck-converter adalah konverter penurun
hasil konversi berupa 5 volt tegangan khusus yang menerapkan sistem SMPS
b) Pin Input untuk mendapatkan sumber tegangan 12 (Switching Mode Power Supply). Ia adalah konverter
volt dari adaptor dengan efisiensi yang lebih tinggi jika dibandingkan
dengan power-supply penurun tegangan biasa (sistem
6. Limit Switch
linier). Efisiensinya dapat mencapai lebih dari 90%.
Tabel 3.6 Limit Switch, LED dan Arduino Buck-converter memanfaatkan sifat induktor terhadap
guncangan listrik berfrekensi tinggi dan bekerja dengan
Limit Switch Pin Arduino LED adanya denyut-denyut tegangan (sebagaimana layaknya
SMPS). Karena itu di dalam sebuah rangkaian buck-
Kaki kanan 5Volt Kaki -
converter selalu terdapat generator sinyal, transistor
Kaki kiri A3 Kaki + penguat, dioda, kondensator dan induktor. Konsep dasar
rangkaiannya dapat digambarkan sebagai berikut.
Fungsi pin pada Limit Switch :
a) Pin Kaki kanan jika tuas tertekan
dan akan berdempet dengan kaki kiri sehingga
akan mengaktifkan lampu jika tidak tertekan
akan mematikan lampu.
Gambar.3.7 Skematik Buck Konverter
7. Buzzer Pada Gambar 3.7 memperlihatkan skematik
Tabel 3.7 Buzzer Arduino buck converter yang terdiri dari pin input tegangan
berupa 12 volt dan akan diturunkan menjadi output
Buzzer Pin Arduino tegangan 5 volt.
3.7.2 Alur Sistem
Kaki + 7 a) Flowchart Utama
Kaki - GND

Fungsi pin pada Buzzer :

a) Pin Kaki + untuk logika HIGH buzzer akan on
dan LOW buzzer akan mati terhubung ke pin 8
arduino
b) Pin kaki – terhubung ke GND pada Arduino
b. Skematik

Gambar 3.8 Flowchart Utama

Gambar 3.6 Skematik Sistem
Pada Gambar.3.6 Menunjukan skematik
rangkaian sistem untuk memperlihatkan hubungan kabel
yang tersambung pada masing-masing komponen
elektronika.
Berikut merupakan skematik buck converter untuk
menurunkan tegangan pada adaptor 12 volt:
Pada Gambar 3.8 balur system diatas, diawali dari
proses start. Selanjutnya inisialisasi pin I/O dari Arduino
pada proses ini pin Arduino akan ditentukan apakah
akan menjadi input dan output. Setelah pin di
inisialisasikan maka diperlukan juga menentukan
variable yang dibutuhkan dan mengisinya dengan nilai
standar. Untuk proses selanjutnya terdiri fungsi-fungsi
berulang yang ada di flowcart selanjutnya.

18
b) Flowchart Pembuka Pintu Menggunakan Sidik c) Flowchart Pendaftaran Sidik Jari
Jari

Gambar 3.10 Flowchart Registrasi

Pada Gambar 3.10, diawali dengan kondisi
Gambar 3.9 Flowchart Pembuka Pintu Sidik Jari dimana Tombol Daftar, jika tombol Daftar ditekan maka
Pada Gambar 3.9, diawali dengan kondisi masuk ke proses registrasi Sidik Jari. Dalam hal ini
dimana terdeteksinya sidik jari. Jika terdeteksi maka arduino akan membaca semua data di memori internal
modul fingerprint akan memindai jari. Setelah itu jika dan jika ada memori kosong maka masuk ke Proses
ada kecocokan di memori internal fingerprint maka akan Scan. Selanjutnya Scan Kembali pada proses verifikasi
menyalakan buzzer selama 3 detik, mengaktifkan jari agar menguji data sidik jari benar-benar akurat. Jika
solenoid agar dapat membuka pintu, set variable verifikasi berhasil maka simpan data sidik jari ke
“Akses” menjadi TRUE. Selanjutnya kekondisi dimana memori internal fingerprint. Pada system ini semua
SWITCH LOW yang berarti pintu sedang terbuka dan proses diolah oleh modul fingerprint dengan system
variable “terbuka” yaitu FALSE maka set variable bawaan fingerprint tersebut, arduino hanya bertugas
“terbuka” menjadi TRUE. Untuk inisialisasi kondisi mengecek apakah memori internal fingerprint penuh
bahwa pintu terbuka. Dengan itu maka pengguna yang atau tidak.
memiliki akses bisa masuk kedalam. Namun pengguna d) Flowchart Pembuka Pintu Dari Dalam
ingin pintu terkunci kembali saat pintu tertutup, maka
dari itu lanjut ke kondisi selanjutnya dimana Aksesa
dalah TRUE dan Terbuka juga TRUE maka akan
masukke sub kondisi dimana jika SWITCH keadaan
HIGH yang artinya pintu sudah ditutup kembali oleh
pengguna maka Solenoid akan dimatikan ke keadaan
OFF dan pintu terkunci, selain itu set kembali variable
Akses dan Terbuka menjadi FALSE. Dalam runtunan
kondisi diatas jika kondisi tidak memenuhi nilai yang
dibutuhkan, maka tidak ada proses apapun yang
dilakukan.

Gambar 3.11 Flowchart Buka Pintu Dalam

Pada Gambar 3.11 alur sistem diatas, diawali
dengan kondisi dimana tombol Dalam ditekan dan jika
ditekan maka akan menyalakan buzzer selama 3 detik,
mengaktifkan Solenoid keposisi ON dan membuka kunci
pintu, danjuga set variable Akses ke TRUE.Selanjutnya
kondisi yang cara kerjanya tidak jauh berbeda dengan
Flowchart “Pembuka pintu dengan sidik jari”.

19
e) Flowchart Alarm
Gambar 3.12 Flowchart Alarm
Pada Gambar 3.12 alur sistem diatas, jika
SWITCH dalam keadaan LOW yang artinya pintu
terbuka dan variable Akses dalam keadaan FALSE maka
ini di indikasikan adanya pembukaan pintu secara paksa.
Maka Buzzer akan dinyalakan terusmenerus dan set
variable Alarm ke TRUE. Padakon disiini Buzzer akan
bersuara tanpa henti sebagai tanda alarm menyala. Untuk
mematikannya maka kekondisi jika variable Alarm
dalam keadaan TRUE dan Jari terdeteksi. Selanjutnya ke
sub kondisi jika jari teregistrasi maka matikan Buzzer
dan set variable Alarm ke FALSE.
3.8 Modelling Quick Designs
Gambaran umum dari alat ini, bertujuan untuk
mengurangi tingkat angka kriminalis yang diakibatkan
karena kelemahan pengaman pintu berupa kunci dan
gembok konvensional, karena belum menggunakan
sistem keamanan yang canggih, maka dari itu dibuat
sebuah sistem keamanan pintu pada rumah agar dapat
dimonitoring dan diamankan dalam penggunaanya
secara digital dan modern, dengan memanfaatkan
mikrokontroller arduino sebagai pengontrolan sistem
dan variable pengaman kunci menggunakan fingerprint
serta untuk memonitoring secara kontinu menggunakan
modul GSM SIM800L untuk memberikan notifikasi
berupa SMS ke Nomor HP pengguna, agar dapat
dimonitoring secara berkala sehingga rumah dapat
terjaga dengan baik dalam sistem keamanannya.
3.9 Contruction of Prototype
Pada tahap ini, dilakukan implementasi pada
desain sistem yang telah dibuat pada tahap sebelumnya.
3.10 Devlotment Delivery and Feedback
Setelah prototype dibangun, akan dilakukan
pengujian dan pengembang mengevaluasi prototype
sistem yang telah dibuat, apakah telah sesuai dengan
kebutuhan. Jika tidak, maka akan dilakukan perbaikan
pada sistem yang telah dibuat.
20
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini merupakan tahapan untuk
pengujian terhadap hardware atau perangkat keras dan
juga software atau perangkat lunak program dari
sistemsecara keseluruhan yang telah selesai dirancang
untuk mengetahui komponen–komponen dari sistem
tersebut apakah dapat berjalan dengan baik atau tidak.
Berikut ini pengujian terhadap perancangan prototype
Sistem Kemanan Pintu Menggunakan Sidik Jari
(Fingerprint) Berbasis Arduino Uno ATMega328 dan
SMS Gateway.
4.1 Tahapan Pengujian Sensor Sidik Jari
(Fingerprint)
Fingerprint merupakan komponen utama autentikasi
biometric yang nantinya akan berfungsi sebagai akses
membuka pintu dari luar. Dalam pengujian ini
fingerprint akan diberi program untuk mendaftarkan jari
dan autherikasi jari yang akan diterapkan pada pintu
rumah.
Gambar 4.1 Rangkaian Arduino
Pengujian ini bertujuan untuk melihat apakah
Fingerprint sudah diatur programnya dan dapat diakses
melalui hardware yang digunakan sesuai dengan aturan
tersebut.
4.1.1 Pengujian Sensor Sidik Jari (Fingerprint)
1. Sambungkan kabel USB (Universal Serial Bus) ke
Laptop
2. Sambungkan kabel pada fingerprint, LCD, dan Relay
keArduino UNO sesuai program yang telahdibuat.
3. Aktifkan adaptor 12 Volt yang sudah terhubung ke
Relay dan Solenoid.
4. Selanjutnya periksa apakah Arduino UNO sudah
terhubung dengan laptop untuk menjalankan
program Arduino IDE
5. Lakukan uji coba compile agar mengetahui apakah
masih ada error atau tidak.
6. Jika tidak ada error makaupload program yang telah
dirancang keArduino UNO. Tunggu sampai proses
upload selesai dan Arduino UNO akan bekerja
sesuai program.
a) Pengujian Autherikasi SidikJari (Fingerprint)
Pengujian untuk Fingerprint pada pintu bagian luar
yaitu menempelkan sidik jari yang telah terdaftar dan
sesuai dengan template sidik jari yang telah tersimpan di
memori internal fingerprint.
Gambar 4.2 Menu Awal Autherikasi Sidik Jari
Gambar 4.3 Teks Sukses LCD saat Autherikasi Berhasil
Gambar 4.4 Kondisi Solenoid sebelum autherikasi.
Gambar 4.5 Kondisi Solenoid setelah autherikasi.
b) Pengujian Pendaftaran Sidik Jari (Fingerprint)
Pengujian Sistem Daftar Jari adalah bertujuan untuk
proses pendaftaran sidik jari. Pada proses ini penekanan
sidik jari dilakukan dua kali. Yang pertama proses
pengecekan template dan yang kedua proses verifikasi
terhadap sidik jari yang pertama.
Gambar 4.6 Tombol Daftar
21
Gambar 4.7 Tampilan Menu Daftar
Gambar 4.8 Tampilan proses Verifikasi Jari saat
Pendaftaran
Gambar 4.9 Status Berhasil saat Pendaftaran
4.1.2 Pengujian Sensor Sidik Jari (Fingerprint)
Tingkat keberhasilan pencocokan dalam sistem
fingerprint sangat bergantung pada pola yang dihasilkan
oleh jari. Perubahan pola yang terlalu signifikan
membuat pola dianggap tidak valid atau tidak sesuai
dengan template yang tersimpan sebelumnya .Serta
pemakaian alat yang tidak sesuai prosedur dapat juga
mengakibatkan kegagalan dalam melakukan pencocokan
dengan template oleh sistem fingerprint. Pola yang
dihasilkan oleh jari memiliki beberapa bentuk dan dalam
bentuk tersebut nantinya akan diubah jadi point posisi
lalu digabungkan menjadi sebuah template (Bart, 2005).
Dengan detail pola tersebut yang nantinya
diproses menjadi sebuah template akan dicocokan
dengan template yang baru. Perbedaan signifikan saat
pencocokan antara template pertama dan kedua
dimungkinkan karena kualitas perekaman template
pertama.Beberapa aspek kondisi jari yang
memungkinkan kualitas dari template sangat rendah
yaitu jari sedang dalam keadaan basah, luka, berdebu
dan interfensi lainnya.
Berikut ini merupakan beberapa variabel pengujian
dan tabel hasih pengujian sensor sidik jari Fingerprint :
Gambar 4.10 Variabel Pengujian
a) Pengujian Jari bersih atau kering
Pada saat jari kering (a) pola terbentuk
sempurna akan tetapi terdapat banyak jalur yang
terputus-putus dan itu akan mengakibatkan
bertambahnya jumlah pola dibandingkan dengan
kondisi jari paling baik. Akan tetapi selama kondisi
jari kering memiliki pola-pola yang dibutuhkan
untuk pencocokan maka dalam kondisi ini tingkat
keberhasilan dalam pencocokan masih terbilang
tinggi.
Tabel 4.1 Pengujian Jari Bersih
Berdasarkan Tabel 4.1 hasil pengujian kondisi
jari bersih sebanyak 10x percobaan pendaftaran
dan pencocokan. Pada percobaan pendaftaran dari
10x percobaan memiliki tingkat 10x keberhasilan
dengan rasio keberhasilan 100%. Sedangkan untuk
10x percobaan pencocokan memiliki tingkat
keberhasilan 10x dengan rasioke berhasilan 100%.
b) Pengujian Jari Basah
pada kondisi Jari basah (b) dimana hasil
perekaman akan terlihat banyak pola yang
tersambung padahal dalam pola asli jari tidak ada.
Dalam hal ini maka akan banyak terbentuk pola
baru ataupun mengubah jenis pola yang ada menjadi
pola yang lain. Jika jumlah perubahan pola sangat
banyak maka saat melakukan pencocokan banyak
pola yang tidak cocok sehingga terjadi kegagalan
pencocokan.Kondisi Jari ini memiliki tingkat
keberhasilan yang rendah.
Tabel 4.2 Pengujian Jari Basah
Berdasarkan tabel 4.2 hasil pengujian kondisi jari
basah sebanyak 10x percobaan pendaftaran dan
pencocokan. Pada percobaan pendaftaran dari 10x
percobaan memiliki tingkat keberhasilan 8x dengan
rasio keberhasilan 80%. Sedangkan untuk 10x
22
percobaan pencocokan memiliki tingkat keberhasilan
4x dengan rasio keberhasilan 40%.
c) Pengujian Jari Berdebu
Pada kondisi jari berdebu itu mirip seperti jari
basah namun perubahan pola biasa sampai
keseluruhan jari karena material debuh yang solid
akan merusak seluruh pola dari jari.
Tabel 4.3 Pengujian Jari Berdebu
Berdasarkan Tabel 4.3 hasil pengujian jari basah
sebanyak 10x percobaan pendaftaran dan pencocokan.
Pada percobaan pendaftaran dari 10x percobaan
memiliki tingkat keberhasilan 0x dengan rasio
keberhasilan 0%. Sedangkan untuk 10x percobaan
pencocokan memiliki tingkat keberhasilan 0x dengan
rasio keberhasilan 0%.
d) Pengujian Jari Luka
pada kondisi jari luka ini akan terlihan seperti pola
jari kering, faktor penentu yaitu se berapa parah luka
yang merusak pola dari sebuah jari. Dalam percobaan
sebelumnya luka yang diuji coba hanya sebatas goresan.
Pada kasus ini perubahan yang terjadi pada pola jari
tidak akan terlalu signifkan dan jari mungkin akan
kehilangan beberapa pola namun dengan rasio
kehilangan pola yang kecil akan masih diterima selama
pola yang lain tidak mengalami perubahan.
Tabel 4.4 Peengujian Jari Luka
Berdasarkan Tabel 4.4 hasil pengujian kondisi Jari
luka, pada kondisi jari luka dengan dilakukan 10x
percobaan pendaftaran dan pencocokan. Pada percobaan
pendaftaran dari 10x percobaan memiliki tingkat
keberhasilan 10x dengan rasio keberhasilan 100%.
Sedangkan untuk 10x percobaan pencocokan memiliki
tingkat keberhasilan 10x dengan rasio keberhasilan
100%.
4.2 Pengujian Modul GSM
Modul GSM SIM800L digunakan untuk mengirimkan
SMS kepada pemilik rumah jika terjadi tindak
penerobosan saat kondisi sensor fingerprint dan limit
swict sedang aktif (fungsi alarm sedang aktif). Pengujian
dilakukan dengan membuka pintu secara paksa ketika
fungsi alarm sedang aktif sehingga sistem akan
mendeteksi pintu tersebut. Setelah itu sistem akan
mengirimkan info melalui SMS kepada nomor
handphone milik penghuni. Dibawah ini merupakan
tabel hasil pengujian pengiriman SMS oleh modul GSM
SIM800L saat terdeteksi tindak pada pintu rumah sesuai
dengan nomor hp pemilik rumah.
Tabel 4.5 Pengujian Modul GSM
4.3 Grafik Hasil Pengujian
Berikut ini adalah grafik dari beberapa hasil pengujian
yang telah dilakukan yaitu sebagai berikut.
Gambar 4.12 Grafik Hasil Pengujian
a) Dari hasil pengujian pada sensor Fingerprint
pendaftaran dan pencocokan dengan kondisi jari
bersih. Tingkat keberhasilan 100% dengan 10x
perngujian. Sedangkan untuk percobaan
pencocokan. Tingkat keberhasilan 100% dengan
10x perngujian.
b) Dari hasil pengujian pada sensor Fingerprint
pendaftaran dan pencocokan dengan kondisi jari
basah. Tingkat keberhasilan 80% kegagalan 20%
dengan 10x perngujian. Sedangkan untuk percobaan
23
pencocokan. Tingkat keberhasilan 40% kegagalan
60% dengan 10x pengujian.
c) Dari hasil pengujian pada sensor Fingerprint
pendaftaran dan pencocokan dengan kondisi jari
berdebu. Tingkat keberhasilan 0% dengan 10x
pegujian.
d) Dari hasil pengujian pada sensor Fingerprint
pendaftaran dan pencocokan dengan kondisi jari
Luka. Tingkat keberhasilan 100% dengan 10x
perngujian.
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil pada prototype sistem
keamanan pintu menggunakan sidik jari (Fingerprint)
berbasis Arduino Uno ATMega328 dan SMS Gateway
adalah sebagai berikut :
a) Kunci konvensional kurang praktis digunakan
saat ini, karena pemilik rumah harus membawa
kunci apabila akan bepergian keluar rumah.
Sering kali pemilik rumah lupa untuk menginci
pintu bahkan kunci rumah hilang saat bepergian.
Kemudian kurangnya perhatian terhadap
keamanan akibat kelalaian pemilik rumah dapat
menyebabkan rumah menjadi rentan kasus
pencurian.
b) Berdasarkan Pengujian mengirim SMS (Short
Messaeg Service) dilakukan dengan membuka
pintu secara paksa ketika fungsi alarm sedang
aktif sehingga sistem akan mendeteksi pintu
tersebut. Setelah itu sistem akan mengirimkan
info melalui SMS (Short Messaeg Service)
kepada nomor handphone milik rumah/kantor.
c) Mikrokontroler ATMega328 dapat digunakan
pada sistem untuk mengolah data dari modul
sidik jari untuk diteruskan pada solenoid.
d) Berdasarkan hasil pengujian yang telah
dilakukan, maka dapat disimpulkan pengujian
sensor Fingerprint (untuk membuka pintu dari
luar) tingkat keberhasilan 100% dengan 10x
pengujian, pengujian Modul GSM (untuk
mengirimnkan informasi) tingkat keberhasilan
70% dan kegagalan 30% denagn 10x pengujian.
5.2 Saran
Berikut ini terdapat beberapa saran yang penulis
berikan untuk peneliti berikutnya apabila ingin
mengembangkan sistem yang telah dibuat agar menjadi
lebih baik adalah sebagai berikut.
a) Sistem yang dibuat menggunakan jaringan listrik
PLN, sehingga membutuhkan genset yang bisa
menyala secara automatis ketika listrik padam.
 b) Menggunakan modul Camera sebagai alat Idris Setiawan, 2015. Sistem Pengaman Pintu Rumah
tambahan untuk memberikan informasi kepada Menggunakan Sensor Sidik Jari (Fingerprint).
pemilik rumah ketika terjadi pembobolan pintu. Lucky Yuditia, 2013. Modul Latih Mikrokontroler
c) Menggunakan ATmega2560 yang memiliki Arduino Uno untuk Mengontrol Suhu Ruangan
kapasitas penyimpanan lebih besar yang dapat dengan Menggunakan Sensor Suhu, Kipas dan
menampung banyak skrip, sehingga dapat Liquid Crystal Display.
menambahkan beberapa modul komponen Malik, Moh.I., 2003. Belajar Mikrokontroler PIC 16F
lainnya. 84.
d) Menggunakan Modul SD-CARD sebagai media Malyan, A.B.J., Yondri, S., 2012. PENGENDALI
penyimpanan data log sehingga memudahkan BEBAN LISTRIK MENGGUNAKAN HAND
melihat history pengguna yang masuk. PHONE MELALUI MISSCALL 4, 10.
e) Pembuatan alat ini dapat dikembangkan Mifza Ferdian Putra, A.H.K., Zainal Arifin, 2017.
dikemudian hari dengan sistem fingerprint RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI
menggunakan penyimpanan dan pengiriman KEBOCORAN GAS LPG DENGAN SENSOR
data user menggunakan wireless untuk sistem MQ-6 BERBASIS MIKROKONTROLER
jarak jauh. MELALUI SMARTPHONE ANDROID
SEBAGAI MEDIA INFORMASI 6.
DAFTAR PUSTAKA Noferiawan, R., 2018. PROTOTIPE SISTEM
Ainur Rofiq, 2016. KONTROL OTOMATIS OTOMASI PINTU GERBANG
PENGISIAN MINUMAN PADA GELAS 40. MENGGUNAKAN PERANGKAT
ArgaYulianto, 2018. RANCANG BANGUN ALAT KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS
PENGHITUNG BIAYA PEMAKAIAN AIR MIKROKONTROLER ARDUINO 73.
RUMAH BERBASIS ARDUINO MEGA Nur Irfan, 2016. Kontrol Lampu Penerangan via SMS
2560. Gateway.
Aribowo, P.A., Yudanto, R.C., Adiputra, A., 2009. Nurcahyo, A., 2018. SISTEM PRESENSI
Global System for Mobile Communication ( MAHASISWA MENGGUNAKAN
GSM ) 5. FINGERPRINT BERBASIS ARDUINO.
Ario Gusti Ramakumbo, 2012. MAGNETIC DOOR Oroh, J.R., Kendekallo, E., 2014. Rancang Bangun
LOCK MENGGUNAKAN KODE Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan
PENGAMAN BERBASIS AT MEGA 328. Sidik Jari 7.
Aziis, M.S., 2018. PENGHENTI DAN MONITORING Presman, Roger S., 2009. Software Engineering : a
INFUS DENGAN SISTEM TELEMETRI practitioner’s approach.
BERBASIS PADA ANDROID 19. Purnomo, S., Pramana, R., 2015. PERANCANGAN
Badan Pusat Statistik, 2018. Statistik Kriminal. SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS
Bart, J.S., 2005. Minutiae Extraction from Fingerprint SMS GATEWAY MENGGUNAKAN
with Neural Network and Minutiae based MIKROKONTROLLER ARDUINO
Fingerprint Verification 63. ATMEGA 2560 15.
Budiharto Widodo, 2006. Membuat Robot Cerdas. Robert, 2010. RANCANG BANGUN MODEL SISTEM
Chintiya bunga yudhitra, 2015. SISTEM ABSENSI MONITORING KADAR KANDUNGAN
MAHASISWA MENGGUNAKAN ALKOHOL PADA NAFAS PENGENDARA
FINGERPRINT BERBASIS ARDUINO MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER
MEGA 2560 DAN VISUAL BASIC 6.0. ATMEGA8535.
Elizabeth, 2008. PENGEMBANGAN SISTEM Saleh, M., Suryadarma, U., 2017. RANCANG
IDENTIFIKASI BIOMETRIK WAJAH BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH
MENGGUNAKAN METODE NEURAL MENGGUNAKAN RELAY 8, 6.
NETWORK dan PATTERN MATCHING. Syahrul Jamil, 2018. PROTOTYPE SISTEM
Fatfa, A.I.A., Rasmana, S.T., 2017. RANCANG PENGUNCI PINTU MENGGUNAKAN
BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH PASSWORD BERBASIS ARDUINO UNO.
DENGAN DUA TINGKAT PENGAMANAN Tobing, S.L., 2015. RANCANG BANGUN
MENGGUNAKAN RFID DAN PASSWORD PENGAMAN PINTU MENGGUNAKAN
10. SIDIK JARI (FINGERPRINT) DAN
Haryati HR, 2018. MAKALAH GSM.

24
 SMARTPHONE ANDROID BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8 7.
Yuliza, E., Kalsum, T.U., 2015. ALAT KEAMANAN
PINTU BRANKAS BERBASIS SENSOR
SIDIK JARI DAN PASSOWORD DIGITAL
DENGAN MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ATMEGA 16 11, 10.

25

View publication stats