Mata Kuliah : MEKANIKA REKAYASA V

Pertemuan ke : 11 dan 12
Materi : Balok Menerus
Pengampu : Syafri Wardi, S.T., M.Eng., Ph.D.
Maidiawati, Dr.Eng
MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN
 AE æ AE ö + 0.v + 0.
fi = ui + 0.vi + 0.q i + ç - ÷u j j qj
L è L ø
12EI 6EI æ 12EI ö 6EI
g i = 0.u i + 3 vi + 2 qi + 0.u j + ç - 3 ÷v j + 2 q j
L L è L ø L
6EI 4EI æ 6EI ö 2EI
mi = 0.u i + vi + qi + 0.u j + ç - 2 ÷v j + qj
L 2 L è L ø L
æ AE ö + 0.v + 0. æ AE ö + 0.v + 0.
f j = ç- ÷ui i qi + ç - ÷u j j qj
è L ø è L ø
æ 12EI ö æ 6EI ö æ 12EI ö æ 6EI ö
g j = 0.u i + ç - 3 ÷vi + ç - 2 ÷qi + 0.u j + ç 3 ÷v j + ç - 2 ÷q j
è L ø è L ø è L ø è L ø
6EI 2EI æ 6EI ö 4EI
m j = 0.u i + 2 vi + qi + 0.u j + ç - 2 ÷v j + qj
L L è L ø L
Dalam bentuk matriks:
é AE AE ù
ê L 0 0 - 0 0 ú
ê L
12EI 6EI 12EI 6EI ú
ì fi ü ê 0 0 - 3 úìui ü
ï gi ï ê L3 L2 2
L L úïv ï
ï ï ê 0 6EI 4EI
0
6EI
- 2
2EI úï i ï
ï mi ï ê L2 L L L úïq i ï
í f j ý = ê AE AE ú íu j ý
ï ï ê- 0 0 0 0 úï ï
ïg j ï ê L L úïv j ï
ïm ï ê 0 6EI 12EI 6EI úïq ï
î jþ ê - 12EI - 2 0 - 2 î jþ
L3 L L3 L ú
ê 6EI 2EI 6EI 4EI ú
ê 0 0 - 2 ú
ë L 2
L L L û
 é AE AE
ê L 0 0 - 0 0
ê L
12EI 6EI 12EI 6EI
ê 0 0 -
ê L3
L
2
L3 L2
ê 6EI 4EI 6EI 2EI
ê 0 0 - 2
k (e) =ê L2 L L L
AE AE
ê- 0 0 0 0
ê L L
ê 0 - 12EI - 6EI 0
12EI - 6EI
ê L3 L2 L3 L2
ê 6EI 2EI 6EI 4EI
ê 0 0 - 2
ë L2 L L L
TRANSFORMASI KOORDINAT
(3 derajat kebebasan kinematis)

ui = U i Cosa + Vi Sina
ui = -U i Sina +Vi Cosa
qi = qi
u j = U j Cosa +V j Sina
u j = -U j Sina +V j Cosa

qj =qj
Dalam bentuk matriks:

ìui ü é Cosa Sina 0 0 0 0ù ì U i ü

ï vi ï ê- Sina Cosa 0 0 0 0úúï Vi ï
ï ï ê ï ï
ïq i ï ê 0 0 1 0 0 0ú ïq i ï
íu ý = ê úíU ý
ï jï ê 0 0 0 Cosa Sina 0úï j ï
ïv j ï ê 0 0 0 - Sina Cosa 0úï Vj ï
ïq ï ê úï ï
î jþ ê 0 0 0 0 0 1úîq j þ

Vektor perpindahan Matriks Vektor perpindahan

pada koordinat lokal transformasi pada koordinat global

u (e) T (e) U (e)

Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi yang sama:

ì f i ü é Cosa Sina 0 0 0 0ù ì Fi ü
ï gi ï ê- Sina Cosa 0 0 0 0ú ï G i ï
ï ï ê úï ï
ï mi ï ê 0 0 1 0 0 0ú ï M i ï
í fj ý= ê úí F ý
ï ï ê 0 0 0 Cosa Sina 0úï j ï
ïg j ï ê 0 0 0 - Sina Cosa 0úïG j ï
ïm ï ê úï ï
î jþ ê 0 0 0 0 0 1 ú îM j þ

Vektor gaya pada Matriks Vektor gaya pada

koordinat lokal transformasi koordinat global

f (e) T F (e)
Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:

(e ) (e ) T (e ) (e )
kg T k T
CONTOH SOAL DENGAN MS. EXCEL

Download file pada link berikut ini:

https://drive.google.com/file/d/1uoBOCx5Dlml3ADGmQq1893KsatjjI
TRy/view?usp=sharing