MEKANIK MESIN

YODDY A. NUHGRAHA, M.T.

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK TEDC BANDUNG
2 BAB I PENDAHULUAN

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

3 1.1 Pengantar

 Menentukan pergerakan dari wiper

 Jarak pandang
 Tandem atau berlawanan
 Sudut sapuan
 Lokasi pivot
 Pengaturan waktu wiper
 Kecepatan wiper
 Gaya yang bekerja

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

4 1.2 Mekanisme dan Mesin
 Mekanisme
 Bagian mekanik dari mesin yang memiliki fungsi
mentransfer gerak dan kekuatan dari sumber
daya ke output
 Mesin
 Perangkat yang digunakan untuk mengubah,
mengirimkan, dan daya langsung untuk
mencapai tujuan tertentu

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

5 1.3 Kinematika
 Kinematika berkaitan dengan cara benda bergerak. Ini adalah studi
tentang geometri gerak. analisis kinematik melibatkan penentuan posisi,
perpindahan, rotasi, kecepatan, kecepatan, dan percepatan dari suatu
mekanisme.
 Untuk menggambarkan pentingnya analisis tersebut, merujuk ke platform
lift di Gambar 1.2. analisis kinematikanya menimbulkan pertanyaan desain
yang signifikan, seperti:
 Apa arti penting dari panjang kaki yang mendukung platform?
 Apakah kaki pendukung perlu disilangkan dan dihubungkan pada tengahnya,
atau lebih baik untuk mengaturnya sehingga persilangannya lebih dekat ke
platform?
 Seberapa jauh perpanjangan silinder untuk menaikkan platform 8 in?

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

6 Dinamika
 Sebagai langkah kedua, analisis kekuatan dinamis dari
platform memberikan tambahan pertanyaan desain
penting lainnya:
 Berapa kapasitas (gaya maksimum) yang diperlukan dari silinder
hidrolik?
 Apakah platformnya bebas dari kecenderungan terguling?
 Apa ukuran lintang dan bahan yang diperlukan dari kaki
pendukung agar tidak gagal?

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

7 Kinematika
 Kinematik
 Berhubungan dengan bagaimana cara bergerak
 Analisis kinematik
 Menentukan
o Posisi, perpindahan, rotasi, kecepatan, percepatan
 Menghasilkan
o Ukuran geometri mekanisme
o Jarak operasi

Analisis dinamik
 Kapasitas daya, stabilitas, beban
Mekanisme planar - gerak dalam ruang 2D
Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020
8 1.4 Terminologi Mekanisme

Mekanisme
 Sintesa adalah suatu proses untuk membangun mekanisme yang sesuai
dengan kinerja yang diinginkan dari suatu mesin
 Analisanya akan memastikan bahwa mekanismenya menghasilkan pergerakan
untuk memenuhi kebutuhan
 Linkage
 Frame
 Link (rigid body)
 Joint
 Primary joint (full joint)
• Revolute joint (pure rotation)
• Sliding joint (linear sliding)

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

9

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

10

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

11 1.5 Diagram Kinematika

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

12

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

13 Contoh 1.1

 Pertanyaan.
Gambar 1.9 adalah gunting untuk
memotong PCB, gambarlah diagram
kinematikanya.
 Jawaban.
1. Identifikasi rangka 2. Identifikasi link lainnya
Dalam soal ini, base besar yang dibaut Link 2: Handle (handel)
pada meja dianggap sebagai rangka. Link 3: Cutting Blade (pisau potong)
Pergerakan semua tautan (link) lainnya
Link 4: Batang penghubung cutter dengan
dicari berdasarkan base sebagai acuan.
handle
Base diberi nomor link 1

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

 3. Identifikasi joint
14 Pin joint digunakan untuk menyambung link 1 ke link 2, link 2 ke 3, dan link 3
ke 4. Joint ini diberi huruf A sampai C. Cutter bergerak ke atas dan ke
bawah pada base, sliding joint menyambungkan link 4 ke 1, diberi huruf D.
4. Identifikasi titik pergerakan (point of interest)
Terakhir, pergerakan dari ujung handel yang dipertimbangkan. Ditandai
dengan titik pergerakan X.
5. Gambarkan diagramnya.

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

15

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

16 1.7 Mobilitas / Derajat Kebebasan

1.7.1 Persamaan Gruebler

M = 3(n-1) – 2jp – jh
Dimana:
M = derajat kebebasan
n = banyaknya link
jp = banyaknya primary joint (pin or sliding joint)
jh = banyaknya joint yg lebih tinggi (cam or gear joint)

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

  Constrained mechanism (mekanisme terhubung)
17  Satu derajat kebebasan
 Locked mechanism (mekanisme terkunci)
 Nol atau negatif derajat kebebasan
 Unconstarined mechanism (mekanisme tak terhubung)
 Lebih dari satu derajat kebebasan

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

18

 Jawaban 3. Identifikasi joint, empat pin digunakan

1. Identifikasi rangka, komponen yg dibaut untuk menghubungkan link.
kemeja dianggap rangka, link 1 Link 1 - 2, 2 - 3, 3 - 4, dan 4 - 1, joint ini ditandai
2. Identifikasi link lainnya, A – D.
Link 2 = handel 4. Gambar diagram kinematinya (di atas)
Link 3 = lengan yang berfungsi jg sbg rahang 5. Hitung mobilitasnya
Link 4 = batang penghubung lengan clamp
dan handel

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

19 1.7.2 Aktuator dan Penggerak
 Motor Listrik (AC dan DC)
 Mesin
 Motorservo
 Mesin hidrolik dan pneumatic
 Silinder hidrolik dan pneumatic
 Aktuator skrup
 Manual

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

 Pertanyaan:

20 Contoh  Gambar di samping adalah mekanisme kaki penyetabil

sebuah kendaraan.
 Gambarlah diagram kinematiknya dgn menggunakan
dasar kaki penyetabil sebagai titik interesnya.
 Hitunglah derajat kebebasannya.

Jawaban:
1. Identifikasi rangka
2. Identifikasi semua linknya
 Link 2, Kaki
 Link 3, silinder
 Link 4, piston silinder
3. Identifikasi join; join D
4. Identifikasi poin interes (titik pengamatan); titik X
5. Gambarkan diagram kinematiknya; gbr samping
6. Hitung mobilitasnya

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

21 1.8 Link dan Join yang umum
digunakan

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

22

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

 Pertanyaan:

23 Contoh  Gambar di samping adalah mekanisme meja angkat.

1. Gambarlah diagram kinematiknya.
2. Hitunglah derajat kebebasannya.
Jawaban:
1. Identifikasi rangka
2. Identifikasi semua link
Link 2, Nut
Link 3, lengan yg mengikat nut ke meja
Link 4, lengan yg mengikat bering tetap ke selot meja
Link 5, meja
Link 6, ekstra link untuk menyesuaikan ketinggian meja
3. Identifikasi join
4. Gambarkan diagram kinematiknya (di samping)
5. Hitung mobilitasnya:

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

24 1.9 Kasus Khusus Persamaan Mobilitas

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

 Contoh Pertanyaan:
 Gambar di samping adalah mekanisme mesin pres mekanis.
25 1. Gambarlah diagram kinematiknya, ujung handel sebagai titik
pengamatan.
2. Hitunglah derajat kebebasannya.

Jawaban:
1. Identifikasi rangka
2. Identifikasi semua link
Link 2, handel
Link 3, lengan yg menyambung handel dgn lengan lain
Link 4, lengan yg menyambung base dgn lengan lain
Link 5, kepala pres
Link 6, lengan yg menyambung kepala dgn lengan lain
3. Identifikasi join
4. Identifikasi titik pengamatan
5. Gambarkan diagram kinematiknya (di samping)
6. Hitung mobilitasnya:

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

26 1.10 Mekanisme Four-bar

Derajat kebabasan (mobilitas) mekanisme four-bar adalah:

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

27 Kategori mekanisme four-bar

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

28

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

 Contoh Pertanyaan:

29  Gambar di samping adalah mekanisme roda depan

pesawat ringan
1. Klasifikasikanlah mekanisme four-bar ini berdasarkan
konfigurasi linknya

Jawaban:
1. Bedakan link berdasarkan jaraknya
Panjang link: s = 12 in; l = 32 in; p = 30 in; q = 26 in.
2. Bandingkan dgn kriteria berdasarkan tabel
sebelumnya

3. Mekanismenya adalah crank-rocker mechanism

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

30 1.11 Mekanisme Slider-Crank

Derajat kebabasan (mobilitas) mekanisme slider-crank adalah:

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

31

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

32

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

33

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

34

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020

35 Pustaka

Jurusan Teknik Mesin Politeknik TEDC 2020 27/03/2020