Rahmat Ilahi Siregar

13319012

Dengan menggunakan metode Euler, persamaan vibrasi nonlinear diatas dipecah menjadi variabel baru

RK ORDE 4
Var. baru Kondisi awal Persamaan
y 1 z 1=z 2 z 1= y
' 2
y' 0 z =−0.5 ( z −1 ) z 2−z 1
2 1 z 2=v
Dengan rentang waktu dari 0 sampai 40 detik
Dan nilai ∆t/h = 0.5 detik.
Dengan menggunakan persamaan RK4 sebagai berikut:
k 1=f (x i , y i)
h h
k 2=f ( xi + , y i + k 1)
2 2
h h
k 3=f (xi + , y i + k 2)
2 2
k 4=f ( x i +h , y i+ k 3 h)
h
y i+1 = y i+ ( k 1+ 2k 2+2 k 3+ k 4 )
6

Untuk persamaan RK 4 diatas, persamaan vibrasi nonlinear diisi menjadi :

Untuk z1 :
k 11=z 1

h
k 21=z 1 + k 12
2

h
k 31=z 1 + k 22
2

h
k 41=z1 + k 32
2
 Lalu, untuk z2 :
k 12=−0.5 ( z 21−1 ) z 22−z 1

k 22=−0.5 ¿ ¿

k 32=−0.5 ¿ ¿

k 42=−0.5 ¿ ¿

Dengan persamaan sebelumnya yang didapat melalui program pada python didapat grafik sebagai
berikut :

Jarak thd Waktu

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Gambar 1 Grafik Jarak terhadap Waktu

Kecepatan thd Waktu

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

Gambar 2 Grafik Kecepatan terhadap Waktu

Seperti yang terlihat pada gambar grafik dari persamaan ODE vibrasi nonlinear diatas bahwa grafik
berbentuk sinusoidal. Dan grafik kecepatan terlihat lebih tidak tajam bentuknya dibandingkan dengan
grafik jarak. Pada fungsi yang terdapat pada soal dari t = 0 hingga t = 40 s simpangan terbesar yang
didapat
sebesar 1.9984195206221178 m dan kecepatan tertinggi yang didapat adalah 2.2227403099283753 m/s.