Rahmat Ilahi Siregar

13319012

Dengan menggunakan metode Euler, persamaan vibrasi nonlinear diatas dipecah menjadi variabel baru

RK ORDE 4
Var. baru Kondisi awal Persamaan
y 1 𝑧1 = 𝑧2 𝑧1 = 𝑦
y' 0 𝑧2′ = −0.5(𝑧12 − 1)𝑧2 − 𝑧1 𝑧2 = 𝑣
Dengan rentang waktu dari 0 sampai 40 detik
Dan nilai ∆t/h = 0.5 detik.
Dengan menggunakan persamaan RK4 sebagai berikut:
𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
ℎ ℎ
𝑘3 = 𝑓(𝑥𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘2 )
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ , 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6

Untuk persamaan RK 4 diatas, persamaan vibrasi nonlinear diisi menjadi :

Untuk z1 :
𝑘11 = 𝑧1

ℎ
𝑘21 = 𝑧1 + 𝑘12
2

ℎ
𝑘31 = 𝑧1 + 𝑘22
2

ℎ
𝑘41 = 𝑧1 + 𝑘32
2
Lalu, untuk z2 :
𝑘12 = −0.5(𝑧12 − 1)𝑧22 − 𝑧1

ℎ 2 ℎ ℎ
𝑘22 = −0.5 ((𝑧1 + 𝑘11 ) − 1 (𝑧2 + 𝑘12 ) − (𝑧1 + 𝑘11 )
2 2 2

ℎ 2 ℎ ℎ
𝑘32 = −0.5 ((𝑧1 + 𝑘21 ) − 1 (𝑧2 + 𝑘22 ) − (𝑧1 + 𝑘21 )
2 2 2

𝑘42 = −0.5((𝑧1 + 𝑘31 ℎ)2 − 1(𝑧2 + 𝑘32 ℎ ) − (𝑧1 + 𝑘31 ℎ)

Dengan persamaan sebelumnya yang didapat melalui program pada python didapat grafik sebagai
berikut :

Jarak thd Waktu

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

Gambar 1 Grafik Jarak terhadap Waktu

Kecepatan thd Waktu

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

Gambar 2 Grafik Kecepatan terhadap Waktu

Seperti yang terlihat pada gambar grafik dari persamaan ODE vibrasi nonlinear diatas bahwa grafik berb
entuk sinusoidal. Dan grafik kecepatan terlihat lebih tidak tajam bentuknya dibandingkan dengan grafik
jarak. Pada fungsi yang terdapat pada soal dari t = 0 hingga t = 40 s simpangan terbesar yang didapat
sebesar 1.9984195206221178 m dan kecepatan tertinggi yang didapat adalah 2.2227403099283753 m/s.