BAB 1

A. SISTEM KOORDINAT
Disadur dari Magdy Iskander, Electromagnetic fields and waves
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat
Sebuah titik ditentukan oleh perpotongan 3
buah bidang yang saling tegak lurus
Suatu vektor pada sistem koordinat
dinyatakan dalam komponen-komponen
yang arahnya searah dengan vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor dengan
magnitude 1 dan arahnya tegak lurus
terhadap bidang koordinat konstant

1-2
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat Cartesian (1)

Titik P dinyatakan oleh P(x, y, z)

1-3
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat Cartesian (2)

Sebuah vektor P dinyatakan dengan :

P = Px a x + Py a y + Pz a z
1-4
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat Cartesian (3)
• P1(x, y, z)
• P2(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z)
• Vektor panjang differensial
ℓ
ℓ
• Vektor luas differensial
• Volume differensial dsx = dy dz ax
dv = dx dy dz dsy = dx dz ay
PERBEDAAN PANJANG DIFFERENSIAL & dsz = dx dy az
LUAS DIFFERENSIAL UTK VEKTOR DAN
SKALAR??? 1-5
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat silinder (1)

Sebuah titik P dinyatakan oleh P(ρ, ϕ, z)

1-6
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat silinder (2)

Sebuah vektor P dinyatakan dengan :

P = Pρ a ρ + Pφ aφ + Pz a z
1-7
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat silinder (3)

Perhatikan arah vektor satuan yang berubah di tiap titik

1-8
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat silinder (4)
• P1(ρ, φ, z)
• P2(ρ + ∆ρ, φ + ∆φ, z + ∆z)
• Panjang differensial dl
dl = dρ aρ + ρ dφ aφ + dz az
• Luas differensial
dsρ = ρ dφ dz aρ
dsφ = dρ dz aφ
dsz = ρ dρ dφ az
• Volume differensial
dv = ρ dρ dφ dz

1-9
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat bola (1)

• Sebuah titik P dinyatakan oleh P(r, θ, ϕ)

1 - 10
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat bola (2)
• Sebuah vektor P
dinyatakan
dengan :

P=Pr ar +Pθ aθ +Pφ aφ

1 - 11
Dr. Ir. Chairunnisa
Sistem koordinat bola (3)
• P1(r, θ, φ)
• P2(r + ∆r, θ + ∆θ, φ + ∆φ)
• Panjang differensial dl
dl = dr ar + r dθ aθ +
r sin θ dφ aφ
• Luas differensial
dsr = r2 sin θ dθ dφ ar
dsθ = r sin θ dr dφ aθ
dsφ = r dr dθ aφ
• Volume differensial
dv = r2 sin θ dr dθ dφ
1 - 12
Dr. Ir. Chairunnisa Transformasi Cartesian ke Silinder (1) :
besaran skalar
Car ke Silinder
x = ρ cos φ
y = ρ sin φ
z=z
Sil ke cartesian
ρ= x +y2 2

−1 y
φ = tan
x
z=z 1 - 13
Dr. Ir. Chairunnisa Transformasi Cartesian ke Silinder (2) :
vektor satuan
A = Ax ax + Ay ay + Az az

A = Aρ aρ + Aφ aφ + Az az
???
Aρ = A . aρ = (Ax ax + Ay ay + Az az) . aρ
= Ax ax . aρ + Ay ay . aρ
Aφ = A . aφ = (Ax ax + Ay ay + Az az) . aφ
= Ax ax . aφ + Ay ay . aφ 1 - 14
Dr. Ir. Chairunnisa Transformasi Cartesian ke Silinder (3) :
vektor satuan
Kenapa digunakan dot-product ?
, jika B adalah
vektor satuan maka :
, dimana arti besaran itu
adalah
proyeksi vektor A ke vektor B
Komponen vektor A di arah vektor B
1 - 15
Dr. Ir. Chairunnisa
Transformasi Cartesian ke Silinder (4)

aρ aφ az
ax . cos φ - sin φ 0
ay . sin φ cos φ 0
az . 0 0 1 1 - 16
Dr. Ir. Chairunnisa Transformasi Cartesian ke Bola (1) :
besaran skalar
Car ke Bola
x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
ρ = x2 + y2 + z 2 z = r cos θ
z
θ = cos −1

y
x + y2 + z2
2
Bola ke cartesian
φ = tan −1
x
r= x2 + y2 + z 2
−1 z
θ = cos
x2 + y2 + z 2
−1 y
φ = tan
x 1 - 17
Dr. Ir. Chairunnisa
Transformasi Cartesian ke Bola (2) :
vektor satuan
A = Ax ax + Ay ay + Az az

A = Ar ar + Aθ aθ + Aφ aφ
???
Ar = A . ar = Ax ax . ar + Ay ay . ar + Az az . ar
Aθ = A . aθ = Ax ax . aθ + Ay ay . aθ + Az az . aθ
Aφ = A . aφ = Ax ax . aφ + Ay ay . aφ + Az az . aφ
1 - 18
Dr. Ir. Chairunnisa
Transformasi Cartesian ke Bola (3)

ar aθ aφ
ax . sin θ cos φ cos θ cos φ - sin φ
ay . sin θ sin φ cos θ sin φ cos φ
az . cos θ - sin θ 0 1 - 19