Nur Adibah Abd Latiff
Nur Adibah Abd Latiff
Certified by:
(950207-01-5170)
HAMIZAH LIYANA BINTI TAJUL ARIFFIN
(NEW IC NO/PASSPORT) NAME OF SUPERVISOR
NOTES: * If the thesis is CONFIDENTAL or RESTRICTED, please attach with the letter from
the organization with period and reasons for confidentiality or restriction.
“Kami akui telah membaca karya ini dan pada pandangan
kami karya ini adalah memadai dari segi skop dan kualiti untuk tujuan
penganugerahan Ijazah Sarjana Muda Sains (Pembinaan)”
Tandatangan : ...................................................................
Nama Penyelia : DR. HAMIZAH LIYANA BINTI TAJUL ARIFFIN
Tarikh : ...................................................................
Tandatangan : ...................................................................
Nama Pembaca II : PM SR. DR. SARAJUL FIKRI BIN MOHAMED
Tarikh : ...................................................................
DRON SEBAGAI ALAT PEMANTAUAN KEMAJUAN DI TAPAK BINA
JUN 2018
Saya akui tesis yang bertajuk “Dron Sebagai Alat Pemantauan Kemajuan Di Tapak
Bina” adalah hasil kerja saya sendiri kecuali nukilan dan ringkasan yang tiap-tiap
satunya telah saya jelaskan sumbernya.
Tandatangan : ....................................................
Nama Penulis : NUR ADIBAH BINTI ABD LATIFF
Tarikh : 10 JUN 2018
i
PENGHARGAAN
Saya ingin mengucapkan sekalung penghargaan dan terima kasih yang tidak
terhingga kepada penyelia saya Dr Hamizah Liyana Binti Tajul Ariffin atas bimbingan
dan idea-idea yang diberikan. Tidak lupa kepada pembaca kedua, Dr Sarajul Fikri Bin
Mohamed dan juga panel viva, Dr Fara Diva Binti Mustapa dan Dr Norazam Bin
Othman yang turut menyumbang idea dan membantu dalam memperbaiki kajian saya.
Ini sedikit sebanyak telah membantu saya sepanjang proses penyiapan Projek Sarjana
Muda ini.
Akhir sekali, buat mak dan abah, Farizat Binti Bahrin dan Abd Latiff Bin
Ahmad yang sentiasa mengambil berat dan memberikan galakan kepada penulis bagi
menyiapkan kajian ini dan juga rakan-rakan yang banyak membantu penulis dalam
menyiapkan kajian ini. Terima kasih atas sokongan dan bantuan yang kalian berikan.
ii
ABSTRAK
ABSTRACT
ISI KANDUNGAN
PENGHARGAAN i
ABSTRAK ii
ABSTRACT iii
ISI KANDUNGAN iv
SENARAI JADUAL viii
SENARAI RAJAH x
SENARAI LAMPIRAN xi
SENARAI SINGKATAN xii
1 PENDAHULUAN 1
1.1 Pengenalan 1
1.2 Penyataan Masalah 3
1.3 Persoalan Kajian 5
1.4 Objektif Kajian 5
1.5 Skop Kajian 6
1.6 Kepentingan Kajian 6
1.7 Metodologi Kajian 7
1.8 Organisasi Bab 7
2 KAJIAN LITERATUR 9
2.1 Pengenalan 9
2.1.1 Definisi Pemantauan Kemajuan 10
v
3 METODOLOGI KAJIAN 48
3.1 Pengenalan 48
3.2 Reka Bentuk Kajian 49
3.3 Kajian Kes 50
3.4 Pengumpulan Data 52
3.5 Analisis Data 53
3.6 Rumusan Bab 55
4 ANALISIS KAJIAN 56
4.1 Pengenalan 56
4.2 Maklumat Projek 57
4.2.1 Projek Pembinaan Kajian Kes 1 57
vi
RUJUKAN 99
LAMPIRAN A 105
LAMPIRAN B 106
viii
SENARAI JADUAL
SENARAI RAJAH
SENARAI LAMPIRAN
SENARAI SINGKATAN
PENDAHULUAN
1.1 Pengenalan
Pembinaan terdiri daripada organisasi yang pelbagai jenis dan saiz serta
melibatkan banyak pihak yang terbabit secara langsung dan secara tidak langsung
memandangkan ia merupakan sebuah industri yang besar dan kompleks (Cooke dan
Williams, 2009). Industri pembinaan melibatkan pelbagai proses yang bermula dengan
fasa penerangan reka bentuk diikuti oleh fasa pembinaan dan diakhiri dengan fasa
selepas penyiapan (RIBA, 2007). Setiap produktiviti dan kemajuan yang berlaku dalam
sesebuah projek perlu dipantau dan dikawal secara harian kerana kejayaaan sesebuah
projek itu diukur melalui kemampuannya disiapkan dalam jangka masa dan anggaran
kos yang telah ditetapkan (Soman et al., 2017).
Memandangkan keputusan yang rasional perlu dibuat oleh mereka yang terlibat
dalam pengurusan pembinaan bagi setiap isu yang yang terbit dalam sesebuah projek,
perolehan maklumat yang tepat berkenaan dengan kerja-kerja yang sedang berlangsung
2
di tapak bina adalah sangat kritikal. Prestasi pembinaan akan berada dalam keadaan
yang tidak menentu dan tidak pasti kerana kesilapan ketika membuat pemantauan di
tapak bina boleh menyukarkan pengumpulan maklumat yang betul dan tepat pada
masanya (Park dan Brilakis, 2016).
Salah satu tugasan paling utama dalam pengurusan projek pembinaan adalah
pemantauan dan pengawalan kemajuan projek. Bagi mengenal pasti sama ada tarikh
akhir dapat dicapai dan belanjawan projek dalam keadaan terkawal, setiap ahli yang
terlibat dalam sesebuah projek perlulah mengetahui kemajuan semasa projek untuk
membolehkan kemajuan projek di tapak bina yang sebenar dibandingkan dengan
kemajuan projek yang telah dirancang. Menjadi tanggungjawab utama kontraktor am
untuk memaklumkan perkembangan terkini projek kepada penasihat projek bagi
membolehkan ia disampaikan pula kepada klien (Zubair et al., 2006).
antara istilah lain yang diguna pakai pada masa kini untuk menggambarkan apa yang
seluruh dunia kenali sebagai dron.
Menurut Irizarry et al. (2012), tinjauan harian untuk memantau kerja-kerja yang
dilaksanakan di tapak pembinaan merupakan salah satu daripada tanggungjawab
penyelia tapak bina. Walau bagaimanapun, pemantauan kemajuan secara konvensional
bagi tapak pembinaan yang berskala besar adalah tidak mudah dan memerlukan
peruntukan masa yang lebih lama. Omar dan Nehdi (2016) pula menyatakan bahawa
pengurusan kualiti, pemantauan kemajuan dan penambahbaikan produktiviti yang
4
merupakan antara elemen paling penting dalam sistem pengurusan pembinaan telah
menerima banyak manfaat semenjak kebelakangan ini yang disebabkan oleh
kemunculan sistem pemantauan kemajuan yang automatik dan bersepadu.
Dron merupakan antara teknologi pada masa kini yang dirasakan sesuai bagi
menggantikan pemantauan kemajuan yang dilakukan secara manual berdasarkan
penyataan Bang et al. (2017) yang menyifatkan teknologi dron sebagai berkebolehan
dalam mengumpulkan banyak data bergambar di tapak bina dalam masa yang sekejap
dan memantau kemajuan di tapak bina yang berskala besar pada waktu sebenar dengan
lebih kerap. Tambahan pula, pelbagai tugasan boleh dikendalikan dron dengan usaha
yang minimum bagi mendapatkan gambar kemajuan di tapak bina pada kedudukan yang
tepat memandangkan dron yang dikawal secara automatik menggunakan pengesan dan
perisian yang canggih serta pelan penerbangan sistem kedudukan sejagat (GPS) yang
telah diprogramkan terlebih dahulu berada dalam keadaan yang stabil (Devriendt dan
Bonne, 2014).
Selain itu, keupayaan dron untuk mengumpulkan data di kawasan yang tidak
selamat dan sukar untuk diakses oleh personel pembinaan merupakan suatu
penambahbaikan dalam pengaksesan maklumat dalam jarak jauh (Rushdi et al., 2016).
Hal ini demikian kerana, Austin (2015) menyifatkan pengupahan jurufoto untuk
mengambil gambar kemajuan di tapak bina dengan menaiki helikopter merupakan
kaedah pemantauan manual yang berbahaya berbanding dengan penggunaan dron yang
lebih selamat kerana ia dikawal juruterbang daripada jarak yang selamat di atas tanah.
turut menyatakan. Walaupun dron telah menjadi sesuatu yang ada dimana-mana,
malangnya ia juga datang dengan beberapa cabaran penting apabila perlu mengautomasi
banyak aktiviti pembinaan yang mempunyai cabaran yang tinggi (Saadatseressht. et. Al.,
2015) Justeru itu, terdapat keperluan untuk mengkaji cabaran yang dihadapi dron
semasa semasa membuat pemantauan kemajuan di tapak bina untuk membolehkan
5
Skop kajian ini tertumpu kepada pengendali dron yang pernah mengendalikan
dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina. Pengumpulan data yang dibuat
melalui temu bual adalah terhad kepada pengendali dron yang pernah mengendalikan
dron sebagai alat pemantauan kemajuan dikawasan tapak pembinaan yang sesak iaitu
dikawasan bandar. Oleh itu, pengendali dron yang pernah mengendalikan dron sebagai
alat pemantauan kemajuan bagi projek pembinaan disekitar Kuala Lumpur telah dipilih
dalam kajian ini.
Kajian ini boleh membantu pengendali dron dan juga kontraktor pembinaan yang
ingin menggunakan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina mengenal
pasti terlebih dahulu cabaran-cabaran yang perlu dihadapi bagi mengendalikan dron di
tapak pembinaan yang sesak. Pada masa yang sama, boleh membantu menyelesaikan
permasalahan berkenaan cabaran-cabaran mengendalikan dron di tapak pembinaan yang
sesak dengan mengenal pasti langkah-langkah yang bersesuaian dan boleh diaplikasikan
bagi mengatasi permasalahan tersebut. Secara tidak langsung, hasil kajian ini boleh
membantu dalam melancarkan serta meningkatkan kecekapan pelaksanaan kerja-kerja
pemantauan kemajuan di tapak pembinaan yang sesak.
7
Kajian ini adalah kajian pelbagai kes yang menggunakan pendekatan kualitatif.
Kajian pelbagai kes digunakan kerana penyelidik telah menetapkan beberapa kriteria
seperti pengendali dron yang ingin ditemu bual mestilah berpengalaman melaksanakan
pemantauan kemajuan bagi projek pembinaan disekitar bandar raya Kuala Lumpur dan
lokasi projek pembinaan tersebut perlulah terletak dikawasan yang sesak untuk dipilih
sebagai kes. Teknik temubual berstruktur merupakan instrumen yang digunakan dalam
mengumpulkan data primer bagi kajian ini. Pendekatan kualitatif dirasakan lebih sesuai
digunakan dalam kajian ini untuk membolehkan penyelidik mengenal pasti sebanyak
yang mungkin langkah-langkah yang diambil oleh responden bagi mengatasi cabaran
mengendalikan dron dikawasan tapak pembinaan yang sesak. Responden bagi kajian ini
pula merupakan pengendali dron yang pernah terlibat mengendalikan dron untuk kerja-
kerja pemantauan dikawasan tapak pembinaan yang sesak.
iii. Bab 3: Metodologi Kajian. Bab ini akan menerangkan tentang kaedah kajian
yang dilaksanakan, kaedah pengumpulan data dan analisis data yang dibuat
terhadap dapatan.
iv. Bab 4: Analisis Data. Bab ini akan membincangkan tentang hasil analisis
yang dibuat berpandukan temubual yang dibuat dengan responden yang telah
dipilih.
v. Bab 5: Cadangan dan Kesimpulan. Bab ini akan menyatakan kesimpulan,
masalah kajian dan juga cadangan bagi kajian lanjutan.
BAB 2
KAJIAN LITERATUR
2.1 Pengenalan
Kitaran hayat projek pembinaan terbahagi kepada enam fasa iaitu pra-projek,
perancangan dan reka bentuk, pemilihan kontraktor, operasi projek dan penutupan dan
penamatan projek. Manakala, pemantauan dan pengawalan yang melibatkan lima aspek
utama iaitu kemajuan kerja, status kewangan, pengurusan kualiti, pengurusan
keselamatan kerja dan pengurusan alam sekitar merupakan salah satu tanggungjawab
kontraktor bagi kegiatan di tapak bina ketika fasa operasi projek (Bennett, 2007).
Menurut Cheok dan Stone (1999), kajian yang dibuat oleh Institut Industri
Pembinaan telah menyatakan bahawa sebanyak $500,000 hingga $1 juta perbelanjaan
dibuat oleh projek pembinaan bernilai $100 juta hanya untuk mengesan kedudukan
komponen di tapak bina dan memantau status kerja di tapak bina dengan perbelanjaan
lanjutan dibuat untuk mengukur kemajuan semasa infrastruktur berdasarkan kerja
pembinaan yang sebenar.
10
Hinze (2011) pula menyatakan bahawa pemantauan adalah untuk merekod tarikh
mula dan akhir untuk aktiviti-aktiviti semasa projek dijalankan. Manakala, kawalan
berkaitan dengan analisis kesan-kesan penyimpangan jadual dan penilaian bagi
tindakan-tindakan pemulihan yang perlu dilaksanakan.
Kaedah pemantauan kemajuan di tapak bina boleh dibahagikan kepada dua iaitu
kaedah pemantauan kemajuan yang konvesional dan kaedah pemantauan kemajuan yang
automatik. Hal ini dapat dibuktikan melalui penyataan yang dibuat oleh Omar dan
Nehdi (2016) yang menyatakan bahawa kaedah pemantauan dan penilaian dalam projek
pembinaaan sekarang ini kurang teratur yang merujuk kepada kaedah pemantauan
kemajuan secara manual dan beliau turut menyatakan kaedah pemantauan kemajuan
yang digunakan kebelakangan ini adalah lebih automatik dan bersepadu.
11
Menurut Saad (2000), laporan kemajuan projek yang tepat dan kerap boleh
menghasilkan diagnosis penting untuk status projek yang membolehkan setiap jabatan
yang berlainan dalam sesebuah projek membuat keputusan yang sewajarnya terhadap
tindakan pembetulan yang perlu untuk melindungi projek dan memastikan projek dapat
disiapkan. Memon et al. (2006) pula menyatakan bahawa sesebuah projek sangat
bergantung pada sistem pemantauan yang boleh dipercayai untuk memberikan sebarang
petanda sekiranya projek sedang berhadapan masalah atau berkemungkinan menghadapi
masalah pada masa akan datang.
Menurut Bohn dan Teizer (2010), kamera digital yang tetap dianggap paling
berkesan untuk memantau kemajuan pada waktu dahulu walaupun kedudukannya
sentiasa perlu diubah. Manakala Hamledari (2016) pula menyatakan penggunaan
telefon pintar telah membolehkan penangkapan gambar kemajuan dilokasi yang berbeza
pada setiap peringkat pembinaan walaupun ianya melibatkan penggunaan tenaga pekerja
kerana dilakukan secara manual.
membolehkan penghasilan laporan berkenaan kos, kemajuan dan kualiti sesebuah projek
pembinaan (Shiau dan Wang, 2003).
perubahan dan kesilapan ketika pembinaan sedang berjalan adalah rumit untuk dikesan
dan direkod (Omar dan Nehdi, 2016).
Soman et al. (2017) menyatakan, sebanyak 30% hingga 50% masa diluangkan
oleh penyelia pembinaan untuk menganalisis maklumat yang diperoleh walaupun
kebiasaannya maklumat yang perlu untuk analisis tersebut tidak ada dan hal ini telah
menyebabkan tindakan pembetulan tidak dapat dilaksanakan tepat pada waktunya yang
kemudian melewatkan masa pengambilan langkah kawalan yang sepatutnya yang
disebabkan oleh ketidakcekapan dalam mengumpul dan menganalisis maklumat. Oleh
itu, pelaksanaan projek pembinaan yang mengikut masa dan kos yang telah dirancang
memerlukan pemantauan yang betul.
Menurut Son dan Kim (2010), hasil yang perlu didapatkan daripada pemantauan
kemajuan yang dilaksanakan di tapak bina mestilah mampu mengesan sebarang
kesilapan yang berlaku di tapak bina untuk membolehkan tindakan pembetulan dapat
dibuat tepat pada masanya dan sudah semestinya suatu prosedur yang amat pantas
adalah kunci utama.
Pemantauan yang cekap dan berkesan telah menjadi keutamaan yang sangat
tinggi pada masa kini disebabkan oleh semakin ramai yang menyertai projek pembinaan
yang bersaiz mega kerana pemantauan yang sistematik dan pengawalan pengaliran
maklumat merupakan perkara paling penting dalam kitaran hidup sesebuah projek
pembinaan untuk menerangkan kerja yang perlu dilaksanakan, membantu membuat
keputusan, dan menganalisis kemajuan fizikal (Memon et al., 2006).
Cheok dan Stone (1999) menyifatkan bentuk yang tidak jelas seperti keadaan
muka bumi yang digali, penjajaran lebuh raya dan operasi penurapan sebagai sesuatu
16
yang sukar untuk dipantau di tapak bina. Selain itu, turut terdapat kesukaran bagi
memberikan maklum balas kepada pelaksana operasi berkenaan situasi semasa bagi
struktur yang sedia ada ketika operasi yang rumit sedang dijalankan.
Menurut Omar dan Nehdi (2016), sesebuah projek mengalami kelewatan dan
perlu menaggung kos projek yang berlebihan disebabkan oleh kaedah pemantauan
kemajuan konvesional yang melibatkan banyak urusan yang perlu dilakukan secara
manual di mana ia adalah tidak tepat, mengambil masa dan memerlukan penglibatan
penuh daripada pekerja walaupun untuk sesebuah projek pembinaan yang berskala kecil.
Walapun pemantauan kemajuan secara manual juga boleh dilakukan dari atas
tanah dengan mengupah helikopter atau pesawat untuk mengambil gambar dari ruang
udara tetapi ia melibatkan kos yang tinggi serta mempunyai masalah ruang udara yang
terhad (Snow, 2016).
17
Titik permulaan kepada kemajuan teknologi dron yang ada sekarang ini bermula
dengan sejarah penggunaan dron untuk tujuan ketenteraan yang buat pertama kalinya
dicatatkan seawal tahun 1849, di mana ketika itu belon tanpa pemandu yang dipenuhi
dengan bahan letupan telah digunakan oleh penduduk Austria untuk menyerang sebuah
bandar di Itali iaitu Venice (O’Donnell, 2017). Penciptaan pesawat tanpa juruterbang
buat pertama kalinya berlaku ketika Perang Dunia l, di mana ketika itu ia digelar sebagai
aerial torpedoes atau yang dikenali sekarang sebagai cruise missiles (Lowe et al., 2014).
Teknologi dron mula mendapat perhatian ramai pada tahun 2014 apabila Amazon
mencadangkan penghantaran barang kepada pelanggan dengan menggunakan dron dan
beberapa syarikat hartanah pula telah membuat penggambaran video promosi
menggunakan dron walaupun pada asalnya penerbangan dron diketahui untuk tujuan
ketenteraan (O'Donnell, 2017).
18
Pastor et al. (2006) menyifatkan dron sebagai sebuah sistem yang kompleks dan
melibatkan enam subkomponen yang bekerja serentak untuk membolehkan dron
melaksanakan pengamatan yang baik. Berikut merupakan subkomponen yang terlibat:
i. Kerangka dron
Merupakan satu platform tanpa juruterbang yang stabil dan cekap serta ringan
dan ringkas.
19
iii. Muatan
Merupakan satu set pengesan yang memproses terus sebahagian data yang
dikumpulkan atau menghantarnya ke stesen pangkalan untuk analisis yang lebih
lanjut dan terdiri daripada pengesan inframerah kamera tv, pengesan terma dan
sebagainya.
v. Stesen pangkalan
Sistem komputer yang berada di darat dan direka untuk memantau
perkembangan tugasan yang sedang dilaksanakan serta pada masa yang sama
mengendalikan dron dan muatan yang dibawa bersama.
Walaupun dron boleh bawa bersama pelbagai jenis muatan, tetapi berat dan saiz
muatan yang hendak dibawa bersama perlu mematuhi had yang dibenarkan dan
kebiasaannya pengeluar dron sudah melengkapkan dron dengan kamera. Pengguna dron
juga boleh menambah muatan pada dron miliknya dengan membuat tempahan muatan
daripada pengeluar dron (Vergouw et al., 2016).
dahulu untuk melakukan tugas dengan sendiri, manakala sistem autonomi boleh
menangani situasi yang tidak dapat dijangka dengan menggunakan peraturan yang telah
diprogramkan terlebih dahulu untuk membantu membuat pilihan di mana sistem
automatik tidak mempunyai kebebasan memilih ini (Vergouw et al., 2016).
Menurut Christophe & Laurent (2016), dron mempunyai beberapa tahap autonomi
dan berikut merupakan tahap-tahap autonomi dron:
i. Kawalan jauh
Tidak mempunyai kebolehan yang bebas; bergantung kepada pengendalian
manusia untuk melaksanakan tugasan.
Higgins (2017) telah menyenaraikan beberapa pilihan yang boleh dibuat apabila
membuat keputusan untuk menggunakan dron bagi memastikan jenis dan ciri-ciri dron
yang dipilih adalah berkesan. Berikut merupakan panduan yang boleh digunakan
sebelum memilih dron yang sesuai dengan jenis tugasan:
i. Jenis dron
Menurut Watson (2016), dron untuk pembinaan yang berada pada kedudukan
lima teratas telah dikenal pasti berdasarkan pada fungsi, penampilan dan prestasi setelah
membuat perbandingan antara drone yang terbaik dan terkemuka di pasaran iaitu DJI
Phantom 3 Professional, DJI Inspire 1 Pro, DJI Phantom 4, DJI Spread Wings s1000+
dan DJI Matrice 600.
25
Pengeluar DJI
Harga USD $1,259
Berat 1.28Kg
Masa Penerbangan 23 minit
Maksimum
Kelajuan 16m/s mod ATTI
Maksimum
Kelebihan 1. Kamera yang telah disiap pasang pada model ini tidak
memerlukan pembelian kamera secara berasingan.
2. Kamera boleh merakam video 4K dengan hebat dan boleh
menangkap gambar 12 Megapixel.
3. Model dilengkapi dengan alat kawalan jauh untuk
digunakan dengan aplikasi DJI Pilot yang boleh
memberikan lebih banyak fungsi untuk merakam dan
terbang.
4. Menggunakan teknologi Lightbridge yang berfungsi
dengan penggunaan aplikasi DJI Pilot untuk memberikan
paparan 720p HD secara lansung daripada kamera yang
sedang terbang.
5. Aplikasi DJI Pilot memberikan lebih banyak kawalan
26
Pengeluar DJI
Harga USD $3,399
27
Pengeluar DJI
Harga USD $1,399
Berat 1.38Kg
Masa 28 minit
Penerbangan
Maksimum
Kelajuan 20m/s s-mod
Maksimum
Kelebihan 1. Mudah diterbangkan serta didatangkan dengan ciri-ciri
pengelak halangan, tekan untuk terbang dan pengesanan
visual.
2. Dilengkapi dengan dua kamera yang menghadap depan
yang boleh mengesan halangan sejauh 50 kaki di mana ia
akan berhenti secara automatik apabila terbang dekat
dengan halangan.
3. Fungsi tekan untuk terbang membolehkan pengguna
menekan lokasi di mana dia mahu dron tersebut terbang
pada peranti pintar dan dron secara automatik terbang ke
lokasi tersebut untuk penggambaran.
29
Pengeluar DJI
Harga USD $1,499
Berat 4.4Kg
Masa Penerbangan Berat berlepas 9.5Kg: 15 minit
Maksimum
Kelebihan 1. Kuasa yang tinggi membolehkan model ini membawa
30
Pengeluar DJI
Harga USD $3,499
31
Berat 9.1Kg
Masa Penerbangan Tanpa muatan: 35 minit, Muatan 6Kg: 16 minit
Maksimum
Kelajuan 18m/s tanpa angin
Maksimum
Kelebihan 1. Menggunakan ciri-ciri yang canggih membolehkan lebih
banyak kuasa, kawalan, kebolehpercayaan dan rakaman
yang lebih baik.
2. Didatangkan bersama dengan DJI Assistant 2, DJI
Lightbridge 2, DJI Ronin-MX dan DJI A3.
3. Model ini menyokong paparan dengan kualiti sehingga
1080p HD secara langsung.
4. Gear pendaratan yang boleh ditarik kembali membolehkan
pusingan 360˚ penuh bagi kamera dan gimbal.
5. Aplikasi DJI GO membenarkan kawalan yang lebih bagi
tetapan kamera dan juga fotografi.
6. Berat berlepas yang maksimum 15Kg membolehkan
bebanan dan kamera yang lebih berat dibawa.
7. Sesuai untuk bawa bersama laser pengimbas dan peralatan
pengimejan haba.
8. Menggunakan 6 bateri pintar, bateri sentiasa mengenalpasti
sebarang kegagalan semasa penerbangan dan bertukar unit
dengan lancar jika terdapat kegagalan bagi mengekalkan
ketepatan dron.
Kekurangan i. Gabungan antara beberapa tambahan bersama dengan
model ini telah menyebabkan harganya menjadi mahal.
32
Menurut Molla (2015), setiap fasa dalam sesebuah projek pembinaan boleh
memperoleh manfaat daripada penggunaan teknologi dron. Berikut adalah fasa-fasa
yang boleh memperoleh manfaat daripada penggunaan dron:
Lawson (2017) pula telah menyenaraikan tujuh kegunaan dron dalam industri
pembinaan. Berikut merupakan kegunaan dron dalam industri pembinaan:
i. Pengukuran tanah
Penggunaan dron telah menyebabkan kerja-kerja pengukuran tanah menjadi
lebih cekap dan kos peralatan dan buruh dapat dikurangkan berbanding sebelum
ini di mana kerja-kerja pengukuran tanah merupakan bahagian dalam pembinaan
yang rumit serta melibatkan kos yang tinggi. Selain itu, dron bukan sekadar
memberikan maklumat umum tetapi turut menyediakan maklumat terperinci
berkenaan landskap dan kawasan sekitar tanah yang dikaji.
pada kerja mereka sahaja kerana tidak perlu lagi menjawab pertanyaan klien
berkenaan kemajuan di tapak bina.
i. Kos.
ii. ICT masih lagi tidak digunakan sepenuhnya dalam industri pembinaan.
iii. Tiada penetapan dibuat oleh kerajaan atau prosedur operasi syarikat yang
boleh menyebabkan keperluan mendesak bagi menggunakan dron.
iv. Terdapat persoalan berkenaan ketepatan dan integriti.
v. Perlindungan terhadap liabiliti pihak ketiga tidak wujud.
vi. Beberapa badan seperti Jabatan Penerbangan Awam (DCA), Suruhanjaya
Komunikasi dan Multimedia Malaysia (SKMM) dan Persatuan Aktivis
Pesawat Tanpa Pemandu Malaysia (MUDAS) telah menyediakan
peraturan bagi penggunaan dron.
i. Dron tidak boleh diterbangkan melebihi 400 kaki dari permukaan bumi
kecuali mendapat kebenaran daripada Ketua Pengarah [Peraturan 140 (1)]
ii. Dron tidak boleh bawa bersama sebarang bungkusan untuk tujuan
penghantaran [Peraturan 140 (3)]
iii. Sebarang aktiviti di udara yang melibatkan penggunaan dron perlu
mendapatkan kebenaran daripada Ketua pengarah [Peraturan 141 (1)]
iv. Dron mestilah diterbangkan dengan selamat bagi sesiapa yang mengawal
dron [Peraturan 142 (1)]
v. Dron perlulah dikawal agar tidak melakukan sebarang pelanggaran
[Peraturan 142 (2)]
vi. Dron mestilah diterbangkan pada jarak 150 meter daripada kawasan yang
ramai manusia iaitu yang lebih 1,000 orang [Peraturan 143 (1) (d)]
vii. Dron yang terbang pada jarak bawah 50 meter daripada kawasan yang
terdapat objek adalah tidak dibenarkan [Peraturan 143 (1) (e)]
viii. Dron yang terbang di kawasan yang terdapat manusia perlu berada pada
jarak 50 meter [Peraturan 143 (1) (f)]
ix. Dron yang ingin membuat pendaratan atau berlepas di kawasan yang
terdapat manusia mestilah berada pada jarak 30 meter [Peraturan 143 (1)
(g)]
x. Dron yang mempunyai berat bawah 20 kilogram sahaja yang boleh
diterbangkan tanpa kebenaran Ketua Pengarah [Peraturan 144 (1)]
37
Ham et al. (2016) pula menyatakan kebanyakan dron yang diterbangkan dalam
projek pembinaan bagi mengumpulkan data di tapak bina masih lagi bergantung kepada
juruterbang yang mahir untuk mengawal laluannya walaupun ia boleh terbang secara
separa automatik atau sepenuhnya automatik.
38
Menurut Neitzel dan Klonowski (2011), gambar yang diambil oleh dron perlu
dipilih terlebih dahulu sebelum diproses kerana 20% hingga 40% gambar yang diambil
adalah tidak diperlukan yang melibatkan gambar ketika dron sedang berlepas dan
mendarat, gambar yang tidak jelas dan gambar yang tidak berkaitan dengan keperluan.
Bang et al. (2017) menyatakan bahawa sebuah gambar yang boleh memaparkan
keseluruhan tapak pembinaan adalah diperlukan untuk membolehkan pemantauan tapak
bina yang berskala besar dilakukan secara automatik. Dalam kajian tersebut, video yang
dirakam oleh dron di tapak bina telah digunakan untuk menghasilkan sebuah gambar
berkualiti tinggi yang memaparkan keseluruhan tapak pembinaan melalui kaedah
percantuman gambar.
Menurut Liu et al. (2014) kebiasaannya data dalam bentuk gambar dan video
hasil tangkapan dron ketika melakukan pemantauan kemajuan dan pemeriksaan di tapak
39
bina akan diproses menjadi model tiga dimensi (3D). Gambar dua dimensi (2D) yang
diambil semasa pemantauan boleh dibentuk menjadi model tiga dimensi (3D) dengan
menggunakan perisian tertentu yang kemudian akan dipadankan dengan model tiga
dimensi reka bentuk berbantu komputer (3D CAD) untuk membolehkan kemajuan
projek dinilai (Son dan Kim, 2010).
Gambar yang berkualiti tinggi dari ruang udara tapak pembinaan yang diambil
oleh dron boleh memaparkan dengan jelas kawasan mana yang mengalami kemajuan
paling banyak, kawasan mana yang memerlukan tindakan tambahan dan kawasan mana
yang memerlukan lebih banyak bahan binaan untuk membantu pihak pengurusan projek
membuat keputusan berkenaan tempat penyimpanan bahan binaan yang bersesuaian dan
langkah-langkah yang boleh diambil bagi mengelak sebarang perkara yang boleh
menjejaskan penyiapan projek tepat pada masanya berdasarkan pada maklumat awal
yang diterima (Austin, 2015).
Snow (2016) turut menyatakan bahawa maklumat yang lebih banyak dan juga
terperinci boleh diperoleh dengan menggunakan dron kerana kebolehannya untuk
terbang rendah dan dekat berbanding pesawat tradisional yang digunakan dalam kerja-
kerja pemantauan kemajuan secara manual.
41
Odido dan Madara (2013) pula menyatakan penggunaan dron bagi kerja-kerja
pemantauan melibatkan kos pekerja yang rendah kerana kelebihannya dalam melakukan
pemantaun yang lebih kerap dalam sehari, mengurangkan risiko kepada personel dan
memudahkan akses berbanding pemantauan yang dilakukan secara manual. Selain itu,
kos penggunaan dron per jam adalah lebih murah berbanding penggunaan helikopter
yang memerlukan kos yang tinggi untuk minyak dan penyelenggaraan serta memerlukan
juruterbang yang mahir untuk menerbangkannya. Kurang kesan pada persekitaran,
modal yang rendah, kos pekerja yang rendah dan tiada risiko kepada krew pesawat juga
merupakan kelebihan penggunaan dron berbanding helikopter.
42
Kebolehan dron untuk terbang semata-mata adalah tidak mencukupi kerana dron
perlu digabungkan bersama dengan muatan yang khusus untuk membolehkan ia
mencapai matlamat tugasannya. Selain itu, dron perlu mematuhi had berat muatan yang
boleh dibawa terbang bersama untuk membolehkan ia melaksanakan tugasan (Vergouw
et al., 2016).
43
Selain itu, penggunaan drone yang dikatakan boleh mendedahkan orang awam
kepada bahaya dapat dibuktikan melalui penyataan yang dibuat oleh Clarke (2014) yang
menyatakan penggunaan dron mempunyai kebarangkalian mendatangkan bahaya kepada
manuasia dan juga harta benda berdasarkan kepada kemalangan yang melibatkan
kegagalan pengawalan dron seperti yang berlaku di Incheon, Korea Selatan di mana
seorang jurutera telah terbunuh dan dua orang yang bertanggungjawab mengawal dron
telah tercedera akibat daripada pelanggaran yang berlaku di antara dron komersial
dengan trak kawalan.
Berdasarkan kaji selidik yang dilaksanakan Tatum dan Liu (2017) terhadap
syarikat yang menggunakan dron di tapak bina, sebanyak 83% responden mengaitkan
penggunaan dron di tapak bina dengan risiko yang melibatkan kecederaan individu
(14%), kemalangan dron (14%), privasi (13%), kerosakan harta benda (12%),
pelanggaran dengan jentera pembinaan (6%), denda yang dikenakan Pentadbiran
Penerbangan Persekutuan, FAA (6%), liabiliti syarikat (6%), kos dron yang tinggi (6%),
penyalahgunaan pekerja (4%) dan lalu lintas udara (1%).
Menggunakan penghadang atau pagar untuk mengawal laluan dan merancang penerbangan
dilakukan pada waktu jumlah populasi bagi sesuatu tempat tidak ramai (Opfer & PE, 2014)
5 Kemungkinan berlanggar dengan Mengambil tahu keadaan semasa di tapak bina serta halangan yang ada seperti kedudukan
jentera di tapak bina jentera dan bahan binaan (Freimuth & König, 2015)
6 Kemungkinan melakukan Memastikan kamera dron tidak dihala ke arah tingkap bangunan bersebelahan atau
pencerobohan hak privasi memantau kawasan yang dijangka berprivasi tinggi (Cavoukian, 2012)
Menggunakan perisian yang boleh mengesan sebarang kemungkinan pengumpulan
maklumat pihak lain yang kemudiannya akan dihapuskan (Cavoukian, 2012)
Menyediakan tanda yang menyatakan dengan jelas berkenaan penggunaan dron kepada
orang awam sebagai peringatan terdapat kemungkinan penangkapan gambar atau maklumat
peribadi (Cavoukian, 2012)
7 Memastikan dron dalam keadaan Pengendali dron perlu mengikut arahan keselamatan atau pengoperasian yang disediakan
selamat pengeluar (Opfer & PE, 2014)
Pengendali dron perlu melakukan pra-penerbangan untuk tujuan pemeriksaan pemasangan
mana-mana bahagian dilakukan dengan betul dan tidak longgar (Opfer & PE, 2014)
8 Memilih jenis dron bersesuaian Elak membeli dron jenis permainan yang mempunyai kemampuan kamera yang rendah dan
terhad (Opfer & PE, 2014)
Kontraktor perlu memilih dron dalam pasaran lebih tinggi yang mempunyai GPS, ciri
return to home, kamera beresolusi tinggi dan ciri alat kawalan (Opfer & PE, 2014)
9 Mendapatkan permit Pengendali dron perlu semak peraturan dalam bidang kuasa yang berkaitan kerana
47
mengendalikan dron peraturan yang ditetapkan dalam sesebuah negara mungkin tidak sama dengan negara
berlainan (Opfer & PE, 2014)
BAB 3
METODOLOGI KAJIAN
3.1 Pengenalan
Dalam bab ini, kaedah yang bakal digunakan serta bagaimanakah kaedah
tersebut dapat dilaksanakan untuk penyelidikan ini yang berkenaan dengan
penggunaan dron dalam kerja-kerja pemantauan kemajuan di tapak bina akan
dibincangkan. Kaedah kajian merupakan komponen yang sangat penting untuk
membolehkan penyelidik menjalankan kajian dengan teratur bagi mencapai objektif
kajian. Objektif utama bagi kajian ini adalah untuk mengenalpasti cabaran utama
mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina. Selain itu,
kajian ini turut dilaksanakan untuk mengenalpasti langkah-langkah mengatasi
cabaran mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina. Oleh
itu, data bagi penyelidikan ini mestilah dikumpulkan dengan meggunakan kaedah
yang bersesuaian untuk memastikan objektif kajian dapat dicapai seperti yang
dikehendaki.
49
Dalam kajian ini, kaedah kualitatif telah digunakan dan proses pengumpulan
data dibuat melalui teknik temu bual. Temu bual berstruktur dijalankan bersama
dengan responden bagi mendapatkan jawapan kepada setiap soalan yang
dikemukakan. Borang temu bual berstruktur yang dibuat telah dibahagikan kepada
tiga bahagian seperti yang berikut:
Lima kajian kes telah terlibat dalam kajian ini untuk mengenal pasti cabaran
utama mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina dan juga
langkah-langkah yang diambil bagi mengatasi cabaran-cabaran tersebut. Temu bual
berstruktur merupakan instrumen kajian yang digunakan oleh penyelidik untuk
mengumpulkan maklumat daripada responden yang terlibat secara langsung dalam
kajian kes.
Dalam kajian ini, lima kajian kes yang terlibat telah dipilih setelah didapati
memenuhi beberapa kriteria pemilihan kes yang telah ditetapkan. Antara kriteria
pemilihan kes yang telah ditetapkan adalah pengendali dron yang merupakan
responden bagi kajian ini mestilah mempunyai pengalaman melaksanakan
51
Daripada lima kajian kes yang terlibat, hanya satu kajian kes sahaja yang
menyatakan lokasi yang tepat bagi projek pembinaan yang dijalankan. Sementara
itu, lagi empat kajian kes hanya boleh menyatakan lokasi dan jenis projek pembinaan
yang dijalankan secara umum sahaja kerana terikat untuk tidak mendedahkan
maklumat klien kepada orang luar.
penyelidik dalam kajian ini. Surat formal daripada pihak universiti untuk
mendapatkan kebenaran melaksanakan kajian turut diberikan kepada responden yang
disasarkan dalam kajian ini.
Daripada lima responden yang telah ditemu bual, hanya satu responden sahaja
yang ditemu bual secara bersemuka, manakala lagi empat responden ditemu bual
melalui telefon. Hal ini demikian kerana, responden terlalu sibuk dan tidak
mempunyai masa untuk ditemu bual secara bersemuka. Oleh itu, responden telah
ditemu bual melalui telefon bagi menjawab soalan temu bual pada Bahagian C dan
mengisi borang menggunakan Google Form yang telah dibentuk oleh penyelidik
bagi menjawab soalan temu bual pada Bahagian A dan Bahagian B.
Terdapat dua kaedah yang digunakan dalam kajian ini bagi menganalisis data
yang diperoleh untuk mendapatkan hasil kajian. Kaedah skala likert dan ranking
digunakan bagi menganalisis soalan pada bahagian B untuk mencapai objektif
pertama kajian. Kaedah skala likert digunakan dengan mengira bilangan responden
yang bersetuju dengan kenyataan yang disenaraikan sebagai cabaran mengendalikan
54
dron di tapak bina untuk mengenal pasti cabaran yang paling banyak dipersetujui.
Skala likert yang terdiri daripada 1 hingga 5 digunakan dengan 1 merujuk kepada
sangat tidak setuju, 2 tidak setuju, 3 sederhana, 4 setuju dan 5 sangat setuju. Oleh
hal yang demikian, terdapat 9 cabaran mengendalikan dron di tapak bina yang
diperoleh daripada kajian literatur telah disenaraikan untuk membolehkan setiap
responden menentukan cabaran-cabaran tersebut mengikut keutamaan.
ANALISIS KAJIAN
4.1 Pengenalan
Lima kajian kes telah dipilih yang melibatkan projek pembinaan yang
menggunakan dron sebagai alat pemantauan kemajuan dan terletak di kawasan yang
sesak iaitu sekitar bandar raya Kuala Lumpur. Walau bagaimanapun, lokasi bagi
empat daripada lima projek pembinaan yang terlibat dengan kajian kes ini hanya
dapat diketahui secara umum sahaja kerana ia bersifat sulit dan peribadi. Pada jadual
4.1, jenis dan lokasi projek pembinaan yang terlibat dalam kajian kes ini telah
disenaraikan.
Soalan temu bual pada Bahagian A akan menjawab objektif pertama kajian
ini iaitu untuk mengenal pasti cabaran utama mengendalikan dron sebagai alat
pemantauan kemajuan di tapak bina. Responden perlu menanda daripada 1 (sangat
tidak setuju) hingga 5 (sangat setuju) bagi setiap penyataan yang disenaraikan
sebagai cabaran mengendalikan dron di tapak bina.
Lima orang responden yang terlibat secara langsung dengan kajian kes yang
dipilih telah menanda tahap persetujuan bagi setiap penyataan yang disenaraikan
sebagai cabaran mengendalikan dron di tapak bina berdasarkan kepada pengalaman
responden mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan dalam projek
pembinaan yang terletak di kawasan yang sesak.
responden telah mendapat skala tertinggi, menjadikan bateri dron tidak tahan lama,
cuaca tidak menentu, memastikan dron dalam keadaan selamat sebelum diterbangkan
dan memilih jenis dron yang bersesuaian sebagai cabaran utama yang dihadapi oleh
responden.
Bagi mencapai objektif pertama kajian ini iaitu mengenal pasti cabaran utama
mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina, min skor bagi
setiap cabaran telah diperoleh berdasarkan kepada skala yang diberikan responden
yang telibat secara langsung dengan lima kajian kes yang dipilih. Jadual 4.8
memaparkan min skor yang diperoleh bagi setiap cabaran mengendalikan dron di
tapak bina.
Soalan temu bual pada Bahagian B akan menjawab objektif kedua kajian ini
iaitu untuk mengenal pasti langkah-langkah mengatasi cabaran mengendalikan dron
sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina. Responden perlu memberikan
maklum balas berdasarkan kepada soalan temu bual berstruktur yang telah
dikemukankan.
Lima orang responden yang terlibat secara langsung dengan kajian kes yang
dipilih telah memberikan langkah-langkah yang diambil bagi mengatasi setiap
cabaran mengendalikan dron di tapak bina berdasarkan kepada pengalaman
responden mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan dalam projek
pembinaan yang terletak di kawasan yang sesak.
R1: “….ketahanan bateri tengok cara awak terbangkan, tengok awak guna untuk
apa….”
R2: “….jadi untuk memastikan bateri lebih tahan dari biasa dengan merancang
arah tuju dron sebelum dron diterbangkan….”
R3: “….banyak dron yang ada di pasaran sekarang ini, jadi boleh pilih dron yang
ada spesifikasi bateri yang tinggi kalau nak bateri dron tahan lebih lama….”
R5: “….boleh rancang dulu arah tuju dron tapi bagi saya tak perlu terbang lama
sebab progress report basically benda yang sama dibuat berulang-ulang jadi flight
path dah fix….”
Merujuk kepada Jadual 4.10, 40 peratus daripada responden yang ditemu bual
menyatakan merancang arah tuju dron terlebih dahulu sebelum diterbangkan sebagai
langkah mengatasi bateri dron yang tidak tahan lama. Masa penerbangan dron boleh
dijimatkan apabila dron hanya perlu melalui laluan yang perlu sahaja jika arah tuju
dron ditetapkan terlebih dahulu. Pada masa yang sama, jangka masa penerbangan
dron bagi melengkapkan kerja-kerja pemantauan di tapak bina dapat dianggar dan
bateri tambahan boleh disediakan bersama sekiranya jangka masa yang diambil
adalah terlalu lama.
R1: “….kapal terbang pun tundakan flight dia, so sama juga macam dron, kalau
hujan saya tak akan fly….”
R2: “….dalam keadaan hujan, untuk tujuan keselamatan, kami tidak beroperasikan
dron….”
R3: “….jika hujan atau ribut seeloknya jangan terbang dan boleh merosakkan
dron….”
R5: “….tak perlu terbang dalam hujan due to safety issue. Especially kalau lebat….”
Jadual 4.11: Langkah mengatasi cabaran mengendalikan dron dalam keadaan hujan
Responden
No Kategori Frekuensi Peratus
1 2 3 4 5
1 Menunda
penerbangan dron / / / / / 5 100%
apabila hujan turun
74
R1: “….setakat angin macam tu, biasa-biasa tu, saya still boleh flight, saya still
boleh ambil gambar, saya still boleh ambil video cuma kena extra careful. Dia punya
pilot kena betul-betul, kena well trained….”
R2: “….dalam keadaan berangin perlu lebih berhati-hati walaupun dron di masa
sekarang sudah berkemampuan untuk terbang dengan selamat kerana dron telah
dilengkapi teknologi GPS di mana dron tersebut akan mengekalkan dilokasi yang
sama….”
R3: “….dalam keadaan angin kuat dron masih boleh dikendalikan tetapi perlu
berhati-hati….”
R4: “….boleh guna dron yang mempunyai spec tahan angin yang tinggi….”
R5: “….untuk cuaca berangin better dron handle by someone yang dah terlatih tapi
still kena hati-hati juga….”
75
R1: “….tahu apa halangan yang ada dekat dalam site awak atau pun jenis-jenis
obstacle yang ada dalam site awak….”
R2: “…..lihat dulu menggunakan mata dan GPS apa-apa halangan atau struktur
yang boleh menjadi bahaya kepada dron….setiap penerbangan akan ada satu atau
dua spotter….”
R3: “….biasanya kita memang akan kesan dulu apa-apa halangan yang ada dekat
area nak terbang….”
R4: “….visit site first before start fly drone and tengok halangan yang ada….”
R5: “….site recce sebelum fly. Use smaller drone bila fly atas risky area….”
yang diambil apabila perlu menerbangkan dron di kawasan tumpuan pekerja di tapak
bina:
R1: “….kita ada features untuk zoom in and zoom out….cuma kalau as precaution
awak boleh inform pekerja….”
R3: “….saya akan zoom kamera dron dari jauh je bila ada ramai pekerja dekat area
tu untuk check….”
R5: “….biasanya pihak kontraktor akan beritahu pekerja dekat site kalau saya
cakap nak fly dron hari tu….”
R1: “....saya fully extend saya punya boom kata saya ada 25m, 25m linear, 25m ke
atas daripada aras tanah. So saya terbang lebih 25m tu dia pusing macam mana
pun saya tak akan terjejas....”
80
R2: “....jawapan dia lebih kurang soalan sebelum cuma kena tahu berapa pusingan
penuh yang jentera tu ambil....”
R3: “....pastikan ketinggian tertinggi kren dan jarak yang dimbil untuk pusing....”
R4: “....radius taken by crane to rotate is the most important thing to take note so
that I can fly in safe distance from the crane....”
R5: “....two way communication between site incharge. Contoh kalau kena fly dekat
dengan crane, site incharge kena tahu dan able to inform the crane operator via
intercom....”
R1: “....setiap jiran-jiran awak, awak kena bagi tahu dan dapatkan kebenaran
dia....”
R2: “....kami akan memastikan border line tanah diketahui dan di bahagian mana
adalah garisan penamat tapak bina....”
R3: “....kita akan check dulu sempadan tanah sebelum terbangkan dron untuk elak
terbang luar dari kawasan yang dibenarkan....”
82
R4: “....make sure the pilot know the allowed boundary for the work....”
R5: “....boleh check dengan JUPEM border line tanah yang dibenarkan untuk
terbangkan dron....”
tersebut. Kebenaran yang diterima adalah bergantung sepenuhnya atas budi bicara
tuan bangunan sama ada mahu memberikan kerjasama ataupun tidak.
R1: “….sebelum tu saya akan check bateri cukup ke tak, saya punya propeller, saya
punya gimbal fuction ke tak, saya punya kamera dalam keadaan baik ke tak, sensor,
saya dah puas hati, bateri dah fully charge, esok saya test fly, saya akan take off,
tengok signal strength….”
R2: “….pertama sekali pastikan bateri dron dipenuhi kuasa dan kipas telah
dipasang dengan betul. Seterusnya, pastikan dron dapat kesan GPS dan lokasi….”
R3: “….pertama sekali pemeriksaan fizikal dron, tiada keretakan, longgar, patah
dan sebagainya. Dan sebelum terbang pastikan semua internal hardware checkup
adalah berjaya….penerbangan dilakukan hanya selepas dron mendapat sambungan
GPS yang jitu….”
R4: “….make sure the certified pilot has inspected and verified that the drone is safe
to fly….”
84
R5: “….follow all the safety checklist recommended by CAAM dan drone
manufacture….”
R1: “….tak semua dron ada kamera sekali. Sebab itu saya cakap kena tengok jenis
dron, ada sahaja dron biasa yang dekat kedai mainan biasa yang setakat dron
sahaja, awak boleh fly naik turun pergi tapi awak tak boleh ambil video. Kalau
macam dron saya kamera dah build in sekali….”
R2: “….apa-apa dron sesuai untuk kerja pemantauan asalkan visual daripada dron
tersebut jelas….”
R4: “….opt dron with high resolution camera, so the photo taken will be clearer….”
R1: “….sebaik-baiknya awak kena inform dekat awak punya majikan sebelum nak
terbangkan dron dekat tapak bina….cuma yang untuk specific punya permit memang
kita taka ada, itu atas courtesy awak untuk inform pada bahagian dron yang ada dua
department iaitu DCA dan Jabatan Pemetaan Malaysia, JUPEM….”
87
R2: “….yang penting ialah kebenaran dari pemilik tapak bina. Seterusnya
menyemak di Department of Civil Aviation adakah kawasan tersebut adalah no fly
zone. Jika ya, kebenaran dari DCA diperlukan….”
R3: “….yang paling penting adalah kebenaran dari pemilik tapak bina itu sendiri.
Selepas itu kami mendapatkan kebenaran dari semua pihak berwajib seperti JUPEM
dan DCA sebelum penerbangan dilakukan….”
R4: “….the certified pilot is required to apply for all the permits from relevant
authorities before he is allowed to operate the drone on worksite….”
pihak berkuasa tempatan pula, responden akan terlebih dahulu membuat penyemakan
dengan CAAM untuk memastikan kawasan tersebut bukan zon larangan terbang
kerana kebenaran daripada CAAM diperlukan jika kawasan tersebut merupakan zon
larangan terbang. Responden turut menyatakan bahawa kebenaran daripada JUPEM
dan CAAM untuk melakukan penerbangan dalam kawasan tapak bina boleh
dilakukan sebagai makluman sahaja memandangkan perkara ini di Malaysia masih
lagi dalam peringkat penggubalan undang-undang bagi menetapkan garis panduan
yang khusus.
Berkenaan langkah mengatasi cabaran bateri dron yang tidak tahan lama,
terdapat persamaan antara langkah yang dicadangkan responden dengan kajian
literatur yang dibuat daripada segi pengunaan dron dengan spesifikasi bateri yang
tinggi untuk membolehkan masa penerbangan menjadi lebih lama. Penyediaan bateri
tambahan seperti dalam kajian literatur turut dicadangkan oleh responden sekiranya
masa penerbangan yang diambil adalah terlalu lama.
5.1 Pengenalan
Dalam Bab 1 telah dinyatakan objektif pertama kajian ini adalah untuk
mengenal pasti cabaran utama mengendalikan dron sebagai alat pemantauan
kemajuan di tapak bina. Berdasarkan kepada analisis yang dijalankan ke atas lima
projek pembinaan dikawasan yang sesak, satu cabaran utama dalam mengendalikan
dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina telah dikenal pasti daripada 9
cabaran yang telah dikemukakan seperti dalam Bab 2. Berikut merupakan susunan
cabaran mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina
mengikut keutamaan:
Seterusnya, objektif kedua kajian ini adalah untuk mengenal pasti langkah-
langkah mengatasi cabaran mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan
di tapak bina. Berdasarkan kepada analisis yang dijalankan ke atas lima projek
pembinaan dikawasan yang sesak, terdapat beberapa langkah telah dikenal pasti bagi
mengatasi setiap cabaran mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di
tapak bina seperti yang dikemukakan dalam Bab 2 adalah seperti yang berikut:
Selain itu, kajian ini mempunyai kesulitan bagi mendapatkan maklumat sama
ada projek pembinaan tersebut ada menggunakan dron sebagai alat pemantauan
kemajuan di tapak bina ataupun tidak. Hal ini telah menyebabkan banyak masa yang
97
perlu diambil bagi menghubungi satu persatu projek pembinaan yang ada untuk
mengenal pasti sama ada dron digunakan sebagai alat pemantauan kemajuan ataupun
tidak.
i. Mengenal pasti faktor-faktor yang diambil kira oleh pihak kontraktor sebelum
menggunaakan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina.
98
ii. Mengenal pasti tindakan lanjutan yang akan diambil oleh pihak kontraktor
terhadap bahan yang diperoleh hasil daripada penggunaan dron sebagai alat
pemantauan kemajuan di tapak bina.
99
RUJUKAN
Clarke, R. (2014). Understanding the drone epidemic. Computer Law & Security
Review, 30(3), 230-246.
Cooke, B., & Williams, P. (2009). Construction planning, programming and control.
Chichester, U.K.: Wiley-Blackwell.
Culver, K. B. (2014). From battlefield to newsroom: Ethical implications of drone
technology in journalism. Journal of mass media ethics, 29(1), 52-64.
Devriendt, L., & Bonne, J. (2014). UAS Mapping as an alternative for land surveying
techniques?. The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing
and Spatial Information Sciences, 40(3), 39.
Dittrich, J. S., & Johnson, E. N. (2002). Multi-sensor navigation system for an
autonomous helicopter. In Digital Avionics Systems Conference, 2002.
Proceedings. The 21st(Vol. 2, pp. 8C1-8C1). IEEE.
Dupont, Q. F., Chua, D. K., Tashrif, A., & Abbott, E. L. (2017). Potential
Applications of UAV along the Construction's Value Chain. Procedia
Engineering, 182, 165-173.
El-Omari, S., & Moselhi, O. (2008). Integrating 3D laser scanning and
photogrammetry for progress measurement of construction work. Automation in
construction, 18(1), 1-9.
Freimuth, H., & König, M. (2015). Generation of Waypoints for UAV-Assisted
Progress Monitoring and Acceptance of Construction Work. In 15th
International Conference on Construction Applications of Virtual Reality
(CONVR) (pp. 77-86).
González-Jorge, H., Puente, I., Roca, D., Martínez-Sánchez, J., Conde, B., & Arias,
P. (2014). UAV photogrammetry application to the monitoring of rubble mound
breakwaters. Journal of Performance of Constructed Facilities, 30(1),
04014194.
Ham, Y., Han, K. K., Lin, J. J., & Golparvar-Fard, M. (2016). Visual monitoring of
civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles
(UAVs): a review of related works. Visualization in Engineering, 4(1), 1.
Hamledari, H. (2016). InPRO: Automated Indoor Construction Progress Monitoring
Using Unmanned Aerial Vehicles (Doctoral dissertation, University of Toronto
(Canada)).
Harris, F., & McCaffer, R. (2013). Modern construction management. John Wiley &
Sons.
101
Now, tomorrow, and the future. Advanced Engineering Informatics, 29(2), 211-
224.
Zubair, A. M., Zaimi, M., Majid, A., & Mushairry, M. (2006). A systematic
approach for monitoring and evaluating the construction project progress.
Journal of the Institution of Engineers Malaysia, 67(3), 26-32.
105
LAMPIRAN A
LAMPIRAN B
TAJUK PENYELIDIKAN
DRON SEBAGAI ALAT PEMANTAUAN KEMAJUAN DI TAPAK BINA
OBJEKTIF KAJIAN:
1) Untuk mengenal pasti cabaran utama mengendalikan dron sebagai alat
pemantauan kemajuan di tapak bina.
2) Untuk mengenal pasti langkah-langkah mengatasi cabaran mengendalikan dron
sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina.
Segala maklumat yang diberikan akan digunakan untuk tujuan akademik sahaja
107
1) Nama Responden :
2) Jawatan Responden :
3) Nama Syarikat :
4) Alamat Syarikat :
1 – 3 tahun [ ]
4 – 6 tahun [ ]
7 – 9 tahun [ ]
> 10 tahun [ ]
Perumahan [ ]
Bangunan [ ]
Jalan raya [ ]
Kerja awam [ ]
Lain-lain, sila nyatakan:
108
Sejauh manakah anda bersetuju dengan penyataan dibawah sebagai cabaran bagi
mengendalikan dron sebagai alat pemantauan kemajuan di tapak bina? Sila tandakan [/]
pada kotak dibawah.
1 – Sangat tidak setuju 3 – Tidak pasti 5 – Sangat setuju
2 – Tidak setuju 4 – Setuju
Bil. Penyataan 1 2 3 4 5
Bil. Penyataan 1 2 3 4 5
7) Apakah prosedur yang anda perlu patuhi bagi memastikan dron dalam keadaan
selamat sebelum boleh diterbangkan?
8) Apakah perkara yang anda pertimbangkan dalam menentukan jenis dron yang
bersesuaian untuk kerja-kerja pemantauan di tapak bina?
9) Apakah yang anda perlu lakukan bagi mendapatkan permit mengendalikan dron
dalam kawasan tapak bina?