TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK

PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

MERENCANAKAN SILINDER HIDROLIK DIBAGIAN PENGERUK EXCAVATOR

D2
P2

Stroke

P1
D1

1. Mencari Luas Penampang Rod Dan Piston

Diketahui:
Berat maksimal yang diangkat hidrolik: Weight = 4 Ton ≈ 4000 Kg ≈ 40000 N ≈ 40 KN
Dari lampiran katalog silinder hidrolik didapat tipe silinder 15 B 10 dan dimensi
silinder:
 A = 31,75 mm
 B = 16,56 mm
 Stroke: C = 254 mm
 Diameter piston: D = 38,1 mm ≈ D2
 Diameter rod: d = 19,05 mm ≈ D1
 F = 25,40 mm
 G = 3/8 NPT
 H = 57,15 mm
 L = 431,8 mm

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 1

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

2. Mencari Tekanan Maksimum Hidrolik

F F 4F 4 (40)
P 2= = 2
= 2
= 2
=0,035 KN /mm 2 ≈ 35000 KN /m2
A2 π D 2 π D 2 3,14(38,1)
4
F
P 1=
A 2− A 1

F
¿
π
( D2 −D1 )2
4

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 2

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

4F 4 (40)
¿ 2
= 2
=0,14 KN /mm2 ≈ 140000 KN /m2
π ( D2−D 1) 3,14( 38,1−19,05)

3. Mencari Kecepatan Piston

Untuk mendorong maju silinder hidrolik dibutuhkan waktu: t = 5 detik
Stroke 254
V= = =50,8 mm /detik ≈ 0,0508m/detik
t 5

4. Mencari Debit Maksimum Fluida Disilinder Hidrolik

π D 22
Q Silinder =Vx A 2=Vx =0,0508 x 3,14 x ¿ ¿
4

5. Mencari Head Loss Total

H LossTotal =hfg + hfm + ( hfe 9 00 xn ) + hfu +hfki +h fkk
¿ 3,12+0,0037+ ( 1,31 x 2 ) +0,062+0,12+0,023
¿ 5,95 m

 Bilangan Reynolds:
V Pipa x D Pipa 1,1 x 0,0762 −12
ℜ= = 7
=8,9 x 10 ( Aliran Laminer ℜ<2300)
v 940 x 1 0
Q Pompa=V Pipa x A Pipa
π D 2Pipa 4 xQ Pompa
Q Pompa=V Pipa x →V Pipa =
4 π D 2Pipa
4 xQ Pompa 4 x 5 x 1 0−3
V Pipa= =
π D 2Pipa 3,14 x ¿ ¿
Dimana: Kapasitas pompa: Q Pompa=0,3 m 3 /menit ≈ 5 x 1 0−3 m 3 /detik
Diameter pipa : D Pipa=R Silinder x 4=19,05 x 4=76,2 mm ≈ 0,0762 m
Viskositas minyak silinder: v=940 x 1 07 m 2 /detik

 Faktor gesekan untuk aliran laminar:

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 3

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

64 64
λ= ℜ = −13
=6,4 x 1 014
1 x 10

 Kerugian gesek dalam pipa:

L V2 6 1, 12
h fg =λ
D 2 xg
=6,4 x 1 014
0,0762( )( 2 x 9,81 )
=3,12 m

Dimana: Panjang pipa: L=6 m

 Kerugian pada ujung masuk pipa:

V2 1,12
h fm=f =0,06 x =0,0037 m
2 xg 2 x 9,81

 Kerugian pada belokan 900:

3,5 0,5
D θ
[
f = 0,131+1,847
2 xR( ) ]( ) 900
3,5 0 0,5
0,0762 90
¿ [0,131+1,847 (
2 x 0,019 ) ] ( 90 ) 0

¿ 21,22
D Pipa 0,0762
R Silinder = = =0,019 m
4 4
V2 1 , 12
h fe=f =21,22 =1,31 m
2 xg 2 x 9,81

 Kerugian pada ujung keluar pipa:

V2 V2 1 , 12
h fu =f =1,0 =1,0 =0,062m
2 xg 2 xg 2 x 9,81

 Kerugian pada katup isap dengan saringan:

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 4

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

V2 V2 1 ,12
h fki =f =1,97 =1,97 =0,12 m
2 xg 2 xg 2 x 9,81

Dengan diameter pipa: D=0,0762m ≈ 76,2mm → 100 mm

Maka didapat koefisien gesek katup isap dengan saringan: f =1,97

 Kerugian pada katup kupu-kupu:

V2 V2 1 ,12
h fkk =f =0,38 =0,38 =0,023 m
2 xg 2 xg 2 x 9,81

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 5

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

Dengan diameter pipa: D=0,0762m ≈ 76,2mm → 100 mm

0,6+0,16
Maka didapat koefisien gesek katup-kupu: f = =0,38
2

6. Mencari Rugi Tekanan

P LossTotal = ρxgx H Loss Total
¿ 872 Kg/m3 ( 9,81 m/s 2 ) ( 5,95 m )

Kg . m 1
¿ 50898 2 2
≈ 50898 N /m 2 ≈ 50,9 KN /m2
s m

Dimana: massa jenis oli hidrolik: ρ=0,872 Kg/d m3 ≈ 872 Kg/m3

7. Mencari Tekanan Pompa Operasi

POperasi=P Max + P Loss Total
¿ 140000+50,9=140050,9 KN / m2 ≈ 1,400509 x 1 05 KN /m2

8. Mencari Tekanan Untuk Relief Setting Valve

P Relief Valve =POperasi +10 % POperasi
¿ 140050,9+14005,09=154055,99 KN /m2

9. Mencari Debit Fluida Dipompa

Q=VxA

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 6

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

π D2
¿ Vx ( ) 4
2
3,14 x 0,076 2
¿ 1,1 x ( )=5 x 1 0 m 3 /detik ≈ 0,30 m3 / menit
−3
4

10. Mencari Head Total

V2 1 ,12
H Total =H a + ∆ H p + H Loss Total +
=3+0+5,95+ =9 m
2g 2 x 9,81
Dimana: Tinggi permukaan: H a=3 m
Perbedaan tekanan: ∆ H p =0

11. Mencari Daya Pompa Hidrolik

Ph=γQ H Total =9,11 KN /m 3 x 5 x 10−3 m3 / det ikx 9 m=0,41 KW
Dimana: γ Minyak Silinder =911 Kgf / m3=9110 N /m3=9,11 K N /m3

12. Pemilihan Pompa Hidrolik Yang Sesuai

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 7

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

Dari tabel diatas dengan kapasitas Q=5 x 10−3 m3 /detik dan H Total =9 m maka
didapat No. katalog pompa yaitu: 50 x 40C4 - 5 1,5
Artinya:- Diameter isap = 50 m
- Diameter keluar = 40
- Jenis rumah = C
- Jumlah kutub = 4
- Frekuensi = 50 Hz
- Daya motor = 2,2 KW

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 8

 TUGAS HIDROLIK & PNEUMATIK
PERHITUNGAN PERENCANAAN SILINDER EXCAVATOR UNTIRTA

1
13. Mencari Volume Tangki + Ruang Kosong
3
1 π D2 1 3,14 x 0,07622 1
(
V = ( AxL ) + =
3 4 ) (
xL + =
3 4 )
x 6 + =0,36 m 3
3

TUGAS BESAR HIDROLIK & PNEUMATIK 9