Judul Modul Praktikum : MENGUKUR JARAK DENGAN

MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC

PADA ARDUINO UNO
Kode Modul :
Disusun Oleh : 1. Achmad Nur Aliansyah, S.T., M.T.
2.

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI
UNIVERSITAS HALU OLEO
2020

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA i
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 HALAMAN PENGESAHAN

MENGUKUR JARAK DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC PADA

ARDUINO UNO

NO. DOKUMEN : _________________

Revisi : 00
Tanggal : Februari 2020
Dikaji Ulang Oleh : Koordinator Program Studi
Dikendalikan Oleh : Unit Jaminan Mutu PPV
Disetujui Oleh : Direktur PPV
No. Dokumen : Tanggal : -
No. Revisi : 00 No. Hal : -

Disiapkan Oleh Diperiksa Oleh Disahkan Oleh

Koord. Penyusun Modul Koordinator Program Studi Direktur PPV

Nama : Achmad Nur Nama : Sahabudin Hay, S.T., Nama : Arman Faslih, ST., MT
Aliansyah, S.T., M.T. M.Eng.
NIP : NIP : 19760506 200501 1 002 NIP : 197001201999031002
Catatan :
Dokumen ini milik Program Pendidikan Vokasi (PPV-UHO) Program Studi Teknik Elektronika dan tidak
diperbolehkan dengan cara dan alasan apapun membuat salinan tanpa seizin Direktur PPV

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA ii
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 KATA PENGANTAR

Dengan Rahmat Allah SWT, Modul Praktikum guna menunjang pelaksanaan

perkuliahan pada Program studi D3 Teknik Elektronika telah selesai disusun, Modul
Praktikum mengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonic pada arduino
UNO merupakan bagian dari modul matakuliah mikrokontroler yang disusun secara
sistematis dengan tujuan agar kompetensi mahasiswa vokasi dapat tercapai.

Modul ini berisi teori singkat dan Latihan praktikum sehingga dapat menjadi penuntun
mahasiswa dalam melakukan praktikum selain itu terdapat tugas yang dapat
dikerjakan mahasiswa untuk memperoleh nilai kompetensi.

Tentunya pada penyusunan modul ini masih ada kekurangan, maka penyusun
memohon kritik, saran serta masukan untuk perbaikan pada modul berikutnya atau
pada revisi yang akan dibuat nantinya, selain itu penyusun mengucapkan terima
kasih kepada pihak-pihak yang membantu sehingga modul ini dapat terwujud.
Semoga modul ini dapat memberi manfaat bagi banyak mahasiswa serta kemajuan
program pendidikan vokasi Universitas Halu Oleo

Kendari, Februari 2020

Tim Penyusun

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA iii
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ................................................................................................. i

Halaman Pengesahan ........................................................................... ........... ii
Kata Pengantar...................................................................................... ............ iii
Daftar Isi .......................................................................................................... iv
Tata Tertib Praktikum ....................................................................................... v
Modul percobaan 6 Mengukur Jarak Dengan Menggunakan Sensor
Ultrasonic pada Arduino UNO
Deskripsi .......................................................................................................... 1
1. Tujuan ......................................................................................................... 1
2. Teori singkat ................................................................................................ 1
3. Alat .............................................................................................................. 3
4. Bahan .......................................................................................................... 3
5. Langkah kerja .............................................................................................. 4
6. Latihan ......................................................................................................... 9
Referensi ......................................................................................................... 10

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA iv
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 TATA TERTIB PRAKTIKUM

1. PENGGUNAAN LAB.ELEKTRONIKA SESUAI JADWAL MASING – MASING

KELAS
2. MAHAMAHASISWA TIDAK DIPERKENANKAN :
A. BERAMBUT PANJANG MELEWATI KERA BAJU BAGI LAKI-LAKI
B. MASUK LABORATORIUM TANPA IJIN KA LABORTORIUM/ASISTEN
LABORATORIUM
C. TERLAMBAT MASUK LAB LEBIH DARI 10 MENIT
D. MENGAKTIFKAN HAND PHONE
E. MEMBAWA TAS KE DALAM LABORATORIUM
F. MASUK LABORATORIUM TANPA MENGGUNAKAN SERAGAM / JAS
LAB
G. MEMBAWA KELUAR ALAT / BAHAN LABORATORIUM TANPA IJIN
DOSEN/ PETUGAS LAB
H. MENUKAR ALAT / BAHAN DENGAN KELOMPOK LAIN
I. MERUSAK ATAU MEMBUANG LABEL / KODE ALAT
J. MEMBAWA MAKANAN / MINUMAN DALAM BENTUK APAPUN KE
DALAM LABORATORIUM
K. MEMBUANG SAMPAH DI DALAM LABORATORIUM
L. BERGURAU DENGAN TEMAN DI DALAM LABORATORIUM
3. DUDUKLAH SESUAI DENGAN TEMPAT DUDUK YANG TELAH
DITENTUKAN OLEH ASISTEN PRAKTIKUM
4. GUNAKAN KOMPUTER SESUAI DENGAN PROSEDUR OPERASIONAL
STANDAR YANG TELAH DI INTRUKSIKAN
5. JIKA TERJADI KERUSAKAN PADA HARDWARE MAUPUN SOFTWARE
SEBELUM ATAU SESUDAH MENGOPERASIKAN KOMPUTER
SEGERALAH LAPOR PADA ASISTEN
6. DILARANG MENAMBAH, MERUBAH ATAU MENGHAPUS SOFTWARE
KOMPUTER TANPA IZIN DOSEN ( PEMBIMBING LAB.ELEKTRONIKA)
7. DILARANG MERUSAK, MERUBAH, ATAU MEMINDAHKAN PERANGKAT
KERAS KOMPUTER ( HARDWARE ) YANG ADA DI LAB.ELEKTRONIKA
8. MATIKAN KOMPUTER SESUAI DENGAN PROSEDUR OPERASIONAL
STANDAR DAN RAPIKAN KEMBALI SEBELUM MENINGGALKAN
RUANGAN
9. JIKA MENCOBA MEMBUKA PROGRAM ATAU TUGAS LAIN SELAIN
PROGRAM PRAKTIKUM HARAP LAPOR KEPADA DOSEN PEMBIMBING
10. SETIAP PENGGUNA KOMPUTER WAJIB MENJAGA KEBERSIHAN,
KETERTIBAN , DAN KERAPIHAN RUANGAN LAB. ELEKTRONIKA
11. KEMBALIKAN ALAT KE TEMPAT SEMULA SETELAH SELESAI
MELAKSANAKAN PRAKTIK

BAGI MAHASISWA YANG TIDAK MEMATUHI TATA TERTIB,

ASISTEN/DOSEN/KA LAB BERHAK MENGELUARKAN MAHASISWA YANG
BERSANGKUTAN

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA v
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 MODUL PERCOBAAN 6

MENGUKUR JARAK DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC PADA

ARDUINO UNO

DESKRIPSI

Matakuliah ini membahas tentang pengontrolan komponen elektronika seperti

LED, motor DC, motor servo, dan komponen lainnya yang berfungsi sebagai output
dalam suatu sistem kendali yang dilakukan secara otomatis ataupun dengan
menggunakan inputan berupa tombol dan peralatan input lainnya. Secara umum
matakuliah ini berisi tentang pembuatan program pada mikrokontroler Arduino
UNO, sehingga mampu meningkatkan kemampuan logika berpikir mahasiswa
dalam mencari solusi.

Praktikum Mikrokontroler diberikan dalam bentuk penjelasan singkat materi dengan ini
adalah demonstrasi/praktikum membuat rangkaian dan program di Laboratorium.
Perkuliahan akan membahas seluruh teori dan penerapan yang ada serta penugasan
kepada setiap peserta kuliah berupa contoh-contoh program sederhana, demikian juga di
Laboratorium, mahasiswa akan menyelesaikan persoalan-persoalan yang diberikan
berdasarkan penjelasan teori di dalam kelas. Setiap pertemuan akan diberikan tugas dan
dikumpulkan diminggu berikutnya. Tugas yang dikumpulkan akan dibahas di dalam kelas
dan dinilai sesuai dengan ketentuan yang berlaku.

1. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat memahami cara kerja mikrokontroler Arduino Uno dalam
menggunakan sensor ultrasonic.
2. Mahasiswa dapat membuat serta mendownload program pada mikrokontroler
Arduino UNO.
3. Mahasiswa dapat merangkai dan menyolder komponen untuk mengukur jarak
dengan menggunakan sensor ultrasonic.

2. TEORI SINGKAT
Modul sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Gelombang ultrasonik
adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak
PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 1
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
dapat di dengar oleh telinga manusia. Jarak yang dapat di baca sensor ultrasonik
adalah 3cm sampai 3m. Selain range jarak antara 3 cm sampai 3 m, sudut pancaran
dari sensor ultrasonik adalah dari 0 sampai dengan 30 derajat. Arah pancaran
gelombang ultrasonik dapat dilihat pada Gambar 1.

Gambar 1. Arah pancaran gelombang ultrasonic

Cara kerja modul sensor ultrasonik untuk mengukur jarak adalah sinyal
dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal yang dipancarkan akan merambat
sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan 340m/s. Ketika mengenai suatu benda,
maka sinyal tersebut akan dipantulkan kembali oleh benda tersebut. Setelah
gelombang pantulan sampai di alat penerima maka sinyal tersebut akan diproses
untuk menghitung jarak benda tersebut. Jarak benda dihitung berdasarkan
persamaan dibawah ini.

𝑆 = 340. 𝑡/2

Keterangan:
S = jarak sensor ultrasonic dengan benda
t = selisih antara waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu
ketika gelombang pantul diterima receiver.

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 2
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 Sensor ultrasonic yang digunakan pada percobaan ini adalah tipe SRHC-04
seperti ditunjukkan pada Gambar 2. Fungsi dari pin sensor ultrasonic ditunjukkan
pada tabel 1.

Gambar 2. Sensor ultrasonic

Tabel 1. Fungsi dari pin sensor ultrasonic.

Pin Fungsi
Vcc Sumber tegangan
Trigger Pemicu sinyal sonar dari sensor
Echo Penangkap sinyal pantuulan sinyal sonar
Ground Ground

3. ALAT
Alat yang digunakan pada percobaan 2 adalah sebagai berikut
1. Arduino Uno 1 buah
2. Kabel USB
3. Solder

4. BAHAN
Bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut
1. Sensor ultrasonic 1 buah
2. LCD 16x2 1 buah
3. Kabel jumper secukupnya
4. Pin header 16 buah
5. PCB Matrix 1 buah
6. Timah
PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 3
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
5. LANGKAH KERJA
Langkah kerja dari percobaan ini adalah sebagai berikut.

1. Solderlah LCD 16x2 pada papan PCB matrix seperti pada gambar 3 (gunakan
rangkaian yang telah dibuat pada percobaan 3).

Gambar 3 Rangkaian LCD

2. Solderlah sensor ultrasonic dengan pin header pada papan pcb matrix seperti
pada Gambar 4.

Gambar 4. Rangkaian sensor ultrasonic

3. Hubungkanlah rangkaian yang telah dibuat dan sensor ultrasonic ke Arduino

UNO dengan menggunakan kabel jumper seperti pada gambar 5.

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 4
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 Gambar 5. Rangkaian percobaan 6.

4. Bukalah software arduino yang telah diinstal dengan cara mengklik dua kali icon

arduino ( ). Gambar 6 menujukkan tampilan software Arduino.

Gambar 6. Tampilan software arduino

5. Setelah tampil jendela kerja dari software arduino, selanjutnya ketikkan program
seperti dibawah ini.

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 5
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

int trigPin = 11;

int echoPin = 12;

long duration, cm;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
lcd.begin(16,2);
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, OUTPUT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Sensor Jarak");
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds (5);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
pinMode (echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = (duration/2)/29.1;

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 6
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("jarak= ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(cm);
lcd.print("cm");

delay(500);

6. Compile program yang telah dibuat dengan cara klik verify ( ) pada jendela
kerja software arduino. Selama proses compile akan tampil kotak dialok save
untuk menyimpan program yang telah dibuat. Langkah ini bertujuan untuk
mengecek program yang telah dibuat, apakah masih ada error atau tidak.
Gambar 7 (a) menunjukkan program yang masih error, (b) menunjukkan program
yang tidak error.

(a) (b)
Gambar 7 (a) Program masih memiliki error
(b) Program tidak memiliki error
PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 7
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
7. Hubungkan kabel USB downloader ke komputer. Pilih board sesuai dengan
board yang akan digunakan dengan cara mengklik menu Tools, lalu pilih sub-
menu board seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.

Gambar 8 Pengaturan memilih board yang digunakan

8. Selanjutnya, lakukan pengaturan untuk memilih port yang akan digunakan
dengan cara mengklik menu Tools, lalu pilih sub-menu Port seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9.

Gambar 9 Pengaturan memilih port yang digunakan

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 8
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
9. Setelah semua pengaturan telah dilakukan, selanjutnya mengunduh program

yang telah dibuat dengan cara mengklik simbol upload ( ) pada jendela kerja
software arduino.

6. LATIHAN
1. Amati apa yang terjadi pada LCD saat benda diletakkan didepan sensor?

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 9
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari
 REFERENSI

Kadir, Abdul. From Zero to A Pro Arduino. Yogyakarta: ANDI, 2015.

Santoso, Heri. “Arduino Untuk Prmula,”. 2015.

PROGRAM PENDIDIKAN VOKASI – UHO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA 10
Kampus Hijau Bumi Tridharma, Jln. H.E.A. Mokodompit Anduonohu, Kendari