LAPORAN PRAKTIKUM

TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU- 2A

Disusun Oleh:
Nama Praktikan : Adam Pramuja
NPM : 3331190043
Kelompok : 15

LABORATORIUM TEKNOLOGI MANUFAKTUR

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
CILEGON-BANTEN
2021
 LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK MANUFAKTUR II

CNC TU- 2A

Dipersiapkan dan disusun oleh:

Nama : Adam Pramuja
NPM : 3331190043
Telah disahkan oleh
Asisten Laboratorium Teknologi Manfaktur FT Untirta, pada:

Pengumpulan Laporan Pengumpulan Revisi Laporan

Tanggal: Jam: (Waktu) Tanggal: Jam:(Waktu)
Keterangan: Keterangan:

Mengetahui,
Asisten Laboratorium

FANI PRIMAJODI
3331170078

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan praktiktum teknik manufaktur ini dengan baik dan
benar serta tepat pada waktunya.Shalawat serta salam penulis ucapkan
kepada Nabi Muhammad SAW yang telah menegakkan agama kebenaran
dimuka bumi ini.

Laporan ini wajib disusun oleh mahasiswa Universitas Sultan Ageng

Tirtayasa khususnya jurusan teknik mesin yang telah menyelesaikan
praktikum teknik manufaktur II, yang bertujuan sebagai pemahaman yang
lebih mendalam terhadap materi dan praktik yang telah diberikan. Penulis
mengucapkan terima kasih kepada asisten praktikum, dan teman kelompok
yang telah membantu dalam praktek dan penulisan laporan ini, sehingga
penulisdapat menyelesaikannya.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam

penulisan laporan ini, olehkarena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan
saran demi perbaikan laporan ini dimasa yang akan datang. Semoga laporan
ini dapat bermanfaat bagi pembaca,dan bagi penulis khususnya, dengan
kerendahan hati penulis ucapkan terima kasih.

Tangerang Selatan,
24 Mei 2021

Penulis

iii
 ABSTRAK
CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled, merupakan mesin
perkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis komputer
yang mampu membaca instruksi kode N,G,F,T,dan lain-lain,dimana kode-kode
tersebut akan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program
benda kerja yang akan dibuat. Adapun tujuan dalam praktikum kali ini yaitu bisa
memahami prinsip dan cara kerja msin CNC TU- 2A dan bisa memahami/
mengoprasikan Mesin. Mesin CNC TU 2A mempunyai prinsip gerakan dasar
seperti halnya mesin bubut konvensional yaitu gerakan dasar ke arah melintang dan
horizontal dengan system koordinat sumbu x dan sumbu z.

Kata Kunci : 2A, Bubut Konvensional.

iv
 DAFTAR ISI

LAPORAN PRAKTIKUM ...................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
ABSTRAK ............................................................................................................. iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Tujuan Praktikum .......................................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah ......................................................................................... 2
1.4 Sistematika Penulisan ................................................................................... 2
BAB II ..................................................................................................................... 3
TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................................... 3
2.1 Pengertian Mesin CNC ................................................................................. 3
2.2 Prinsip Kerja dan Sistem PersumbuanPada Mesin CNC TU-2A.................. 3
2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A .............................................................. 4
2.4 Metode Pemrograman CNCTU-2A ............................................................ 14
2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU 2A ......................................................... 15
2.6 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU 2A ...................................................... 17
2.7 Pengertian Dan Fungsi Ulir......................................................................... 18
2.8 Bagian Bagian Ulir ...................................................................................... 18
2.9 Macam Macam Ulir .................................................................................... 20
2.10 Kedalaman Ulir ......................................................................................... 23
2.11 Metode Pergantian Pahat Otomatis ........................................................... 23
2.12 Produk CNC TU- 2A ................................................................................ 23
BAB III ................................................................................................................. 24

v
METODOLOGI PRAKTIKUM ........................................................................... 24
3.1 Diagram Alir ............................................................................................... 24
3.2 Alat dan bahan............................................................................................. 25
3.3 Prosedur Praktikum ..................................................................................... 25
BAB IV ................................................................................................................. 27
ANALISA DAN PEMBAHASAN ....................................................................... 27
4.1 Gambar Benda Kerja ................................................................................... 27
4.2 Perhitungan Benda Kerja ............................................................................ 28
4.3 Program Benda Kerja .................................................................................. 29
4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja .............................................................. 31
BAB V................................................................................................................... 32
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 32
5.1 Kesimpulan ................................................................................................. 32
5.2 Saran ............................................................................................................ 32
5.2.1 Laboraturium ..................................................................................... 32
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 33
LAMPIRAN .......................................................................................................... 34
Lampiran 1 (FWI) ............................................................................................. 35
Lampiran 2 (Catatan Program dan Perhitungan) .............................................. 36
Lampiran 3 (Screenshoot Pertemuan) ................................................................. 1

vi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
Gambar 2.1 Sistem Persumbuhan CNC TU 2A……………………………….4
Gambar 2.2 Step Motor……………………………………………………….5
Gambar 2.3 Toolturrent……………………………………………………….6
Gambar 2.4 Cekam……………………………………………………………7
Gambar 2.5 Tailstock…………………………………………………………7
Gambar 2.6 Meja Mesin………………………………………………………8
Gambar 2.7 Saklar Layar Dimensi……………………………………………9
Gambar 2.8 Disket……………………………………………………………10
Gambar 2.9 Tombol Sumbu X dan Z…………………………………………11
Gambar 2.10 Konfigurasi Tombol Pengendali Pada TU 2A…………………12
Gambar 2.11 Skema Metode Inkrimental……………………………………..13
Gambar 2.12 Skema Metode Absolut………………………………………..14
Gambar 2.13 Kalibrasi Sumbu Z……………………………………………..16
Gambar 2.14 Kalibrasi Sumbu X…………………………………………….16
Gambar 2.15 Bagian Ulir……………………………………………………..17
Gambar 2.16 Ulir Segitiga……………………………………………………18
Gambar 2.17 Ulir Segiempat…………………………………………………19
Gambar 2.18 Ulir Trapesium…………………………………………………19
Gambar 2.19 Ulir Bulat………………………………………………………19
Gambar 2.20 Ulir Bola……………………………………………………….20
Gambar 2.21 Ulir segitiga Gergaji……………………………………………20
Gambar 2.22 Piston Master Silinder Kit……………………………………..21
Gambar 2.23 Pion Catur……………………………………………………...21
Gambar 3.1 Diagram Alir…………………………………………………….22
Gambar 4.1 Benda Kerja……………………………………………………..25
Gambar 4.2 Tahapan Penyayatan Benda Kerja………………………………27
Gambae 4.3 Tahapan Penyayatan Benda Kerja………………………………28

vii
 DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
Tabel 4.1 Pemograman Benda Kerja……………………………………….25

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan dalam bidang teknologi yang semakin berkembang merupakan aspek
sebuah pengetahuan dan teknologi yang mengharuskan kalangan pendidikan tinggi
untuk dapat meningkatkan kemampuan dalam penguasaan teknologi.Terutama
pada teknologi tepat guna.Teknologi tepat guna merupakan teknologi yang tepat
sasaran yang dapat dimanfaatkan oleh masyarakat umum.Pengembangan teknologi
tepat guna harus lebih ditingkatkan sebagai penunjang.
Pemanfaatan teknologi masyarakat Indonesia.Pemanfaatan teknologi pada
masyarakat berdampak sangat luas. Dan berimbaspulapada industri–industri kecil
dan menengah, khususnya yang masih menggunakan peralatan konvensional atau
bahkan masih menggunakan peralatan tradisional dan manual. Pemahaman
teknologi secara mendasar, rincidan mendalam dilakukan melalui pelaksanaan
program yang kongkrit untuk memproduksi barang dan jasa.
Perkembangan teknologi komputer saat ini telah mengalami kemajuan yang
amat pesat.Dalam hal ini komputer telah diaplikasikan ke dalam alat-alat mesin
perkakas diantaranya mesin bubut, mesin frais, mesin skrap, mesin bor.Hasil
perpaduan teknologi komputer dan teknologi mekanik inilah yang selanjutnya
dinamakan CNC (Computer Numerically Controlled).Sistem pengoperasian CNC
menggunakan program yang dikontrol langsung oleh komputer.Secara umum
konstruksi mesin perkakas CNC dan sistem kerjanya adalah sinkronisasi antara
komputer dan mekaniknya. Jika dibandingkan dengan mesin perkakas
konvensional yang setaraf dan sejenis, mesin perkakas CNC lebih unggul baik dari
segi ketelitian (accurate), ketepatan (precision), fleksibilitas, dan kapasitas
produksi. Sehingga di era modern seperti saat ini banyak industri-industri mulai
meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional dan beralih menggunakan
mesin-mesin perkakas CNC.

1
 Secara garis besar pengertian mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol
oleh komputer dengan menggunakan bahasa numeric(perintah gerakan yang
menggunakan angka dan huruf). Sebagai contoh apabila pada layar monitormesin
penulistulis M03 maka spindleutama mesin akan berputar, dan apabila penulistulis
M05 maka spindleutama mesin akan berhenti berputar. Mesin CNC tingkat dasar
yang ada pada saat ini dibagi menjadi dua kelompok, yaitu Mesin CNC Two Axis
atau yang lebih dikenal denganMesin Bubut (Lathe Machine) dan Mesin CNC
Three Axis atau yang lebih dikenal dengan Mesin Frais (Milling Machine). Mesin
Bubut CNC.
1.2 Tujuan Praktikum
Adapun tujuan praktikum kali ini yang dapat diketahui adalah sebagai berikut:
1. Memahami dan dapat mengoperasikan Mesin CNC TU-2A
2. Dapat membuat program benda kerja Mesin CNC TU-2A
3. Membuat benda kerja pejal dengan spesifikasi terdapat pemakanan linier,
melingkar, radius,
tirus, siklus pengaluran dan siklus penguliran pada mesin CNC TU-2A
4. Dapat melakukan pergantian pahat secara otomatis.

1.3 Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada praktikum kali ini terdapat tiga variabel. Pertama yaitu
variabel bebas yaitu benda kerja pada mesin yg digunakan, selanjutnya vaiabel
kontrol yaitu dapat membuat program benda kerja mesin yang digunakan, dan yg
terakhir variabel terikat yaitu dapat mengganti pahat secara otomatis.

1.4 Sistematika Penulisan

untuk sistematika penulisan pada laporan kali ini terdiri dari beberapa sub bab
yang terdiri dari BAB I dimana menjelaskan tentang latar belakang, rumusan
masalah, tujuan dan sistematika penulisan pda praktikum kali ini. Selanjutnya pada
BAB II dimana menjelaskan tentang teori teori yg bersangkutan pda praktikum kali
ini. Selanjutnya pda BAB III dimana menjelaskan tentang metode metode
praktikum. Selanjutnya pda BAB IV dimana menjelaskan tentang hasil hasil pada
2
praktikum yg dijalani. Selanjutnya pada BAB V itu menjelaskan kesimpulan dan
saran pada praktikum kali ini.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Mesin CNC

CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled, merupakan
mesin perkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis
komputer yang mampu membaca instruksi kode N,G,F,T,dan lain-lain,dimana
kode-kode tersebut akan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai
dengan program benda kerja yang akan dibuat. Mesin Bubut CNC TU-
2A adalah mesin bubut CNC yang digunakan dalam pelatihan-pelatihan
permesinan. Salah satu yang sering digunakan adalah Emco TU-2A buatan
Emco Austria,berupa mesin perkakas CNC untuk simulasi proses pembubutan.

2.2 Prinsip Kerja dan Sistem PersumbuanPada Mesin CNC TU-2A

Mesin CNC TU 2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya mesin
bubut konvensional yaitu gerakan dasar ke arah melintang dan horizontal dengan
system koordinat sumbu x dan sumbu z. prinsip kerja bubut CNC TU 2A adalah
benda kerja terpasang pada chuck berputar searah alat potong. Untuk arah gerakan
pada mesin bubut di beri lambang sebagai berikut :

• Sumbu x untuk daerah gerakan melintang, arah tegak lurus terhadap sumbu
• Sumbu Z untuk daerah gerakan memanjang, arah sejajar terhadap sumbu
putar.

Untuk memperjelas fungsi sumbu-sumbu Mesin Bubut CNC TU-2A dapat dilihat
pada gambar ilustrasi di bawah ini:

3
 Gambar 2.1 Sistem Persumbuhan CNC TU 2A

2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC TU-2A

Bagian Mekanik

-Motor Penggerak Utama

Motor utama adalah motor penggerak cekam ( Chuck ) untuk memutar

benda kerja. Motor ini adalah motor jenis arus searah ( DC ) dengan kecepatan yang
variabel, identifikasi dari motor adalah :

Jenjang putaran 600 -4000 put / menit

Tenaga masukan / in put500 watt

Tenaga pengeluaran/ out put300 watt

-.Eretan (Support)

Eretan digunakan untuk dudukan rumah pahat dan menentukan arah

gerakan penyayatan. Arah gerakan penyayatan gerakan dapat sejajar, tegak lurus
atau miring terhadap sumbu utama. Arah gerakan penyayatan pada mesin bubut

4
CNC TU -2A merupakan gerak persumbuan jalannya mesin yang diberi lambang
sebagai berikut :

•Eretan gerakan memanjang sejajar sumbu utama diberi lambang Z, dengan jarak
lintasan 0 -300 mm.

•Eretan gerakan melintang tegak lurus sumbu utama diberi lambang X, dengan

jarak lintasan 0 -50 mm .

- Step Motor

Step motor adalah motor penggerak untuk eretan memanjang, melintang

dan rumah alat potong. Jenis dan ukuran masing -masing step motor adalah
sama.Identifikasi dari stepmotor adalah :

•Jumlah 1 putaran 72 langkah

•Momen putar 0,5 Nm

•Kecepatan gerakan

•Gerakan cepat maksimum 700 mm / menit

•Gerakan pengoperasian manual 5 -400 mm / menit

•Gerakan pengoperasian CNC terprogram 2 -499 mm / menit

5
 Gambar 2.2 Step Motor

- Rumah Alat Potong ( Revolver / Toolturret )

Rumah alat potong pada mesin bubut CNC TU-2A digunakan untuk
menjepit alat potong atau pahat. Rumah alat potong ini dapat berputar 360 derajat
sehingga dinamakan revolver / toolturret. Pada toolturret dapat dipasang 6 alat
potong sekaligus yang terbagi menjadi dua bagian yaitu :
a). 3 tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran 12 x 12 mm misal : pahat
kanan luar, pahat alur, pahat ulir luar dll.

b). 3 tempat untuk jenis alat potong dalam dengan maksimum diameter 8 mm misal
: pahat kanan dalam, bor, center drill dll.

Untuk memutar toolturret digerakkan oleh step motor. Sedangkan cara

pengoperasian toolturret dapat dilaksanakan dengan cara manual dan terprogram.
Pengoperasian toolturret dengan cara manual :
a). Mesin pada fungsi manual

b). Tombol FWD ditekan bersamaan dengan tombol angka, sesuai jumlah putaran
yang dikehendaki. Misal: toolturret akan diputar sebanyak dua tempat kedudukan
pahat, maka tombol FWD ditekan bersamaan dengan tombol angka 2.

c). Arah gerakan putar tool turret adalah ke atas ( putar kiri jika dilihat dari
kedudukan kepala lepas (tail stock)

6
 Gambar 2.3 Toolturrent

- Cekam ( Chuck )

7
Cekam digunakan untuk menjepit benda kerja pada waktu proses penyayatan benda
kerja berlangsung sedang memutar cekam maka dihubungkan langsung dengan
spindelutama dengan motor penggerak melalui sabuk. Karena fungsinya sebagai
penjepit benda kerja yang bervariasi diameternya, maka untuk mengatur kecepatan
putar cekam digunakan sistem transmisi sabuk.Pada sistem transmisi dibagi
menjadi 6 transmisi penggerak : Apabila akan memilih range kecepatan putar
spindel utama yang dikehendaki, maka dapat dilakukan dengan cara memindahkan
sabuk sesuai range putaran.

Daerah kerja putaran spindel antara 50-3200 rpm.

Gambar 2.4 Cekam

- Kepala Lepas ( Tailstock )
Kepala lepas adalah alat bantu mesin yang dipergunakan antara lain :
a). Untuk mendukung benda kerja yang panjang pada waktu proses penyayatan
berlangsung.

b). Untuk menjepit center drill, bor, reamer dll pada waktu kerja manual.

Gambar 2.5 Tailstock

- Meja Mesin
8
 Meja mesin berfungsi sebagai dudukan perkakas eretan, kepala lepas dan
kepala tetap. Perkakas eretan dan kepala lepas dapat meluncur pada meja mesin
sejajar dengan sumbu utama. Pada mesin dibuat sangat halus hal ini untuk mencapai
ketepatan pada waktu perkakas eretan dan kepala lepas meluncur, maka kebersihan
meja mesin harus selalu dijaga, karena kerusakan permukaan meja mesin akan
mempengaruhi hasil benda kerja.

Gambar 2.6 Meja Mesin

Bagian Pengendali/Kontrol

- Saklar Utama (Main Switch)

Saklar Utama adalah pintu masuk aliran listrik ke kontrol pengendali mesin.
Cara kerjanya ialah jika kunci diputar ke posisi 1 maka arus listrik masuk ke kontrol
CNC, dan monitor akan menyala. Apabila kunci diputar pada angka 0 ( nol ) arus
akan akan terputus dan mesin akan mati.

-Lampu Indikator
Lampu indikator, digunakan sebagai petunjuk bahwa jika lampu hidup
maka mesin dalam keadaan hidup.

-Tombol Emergensi
Tombol ini digunakan untuk memutuskan aliran listrik ke mesin, hal ini
dilakukan apabila akan terjadi tabrakan akibat kesalahan program. Cara kerja
tombol emergensi : Dengan menekan tombol ini maka aliran listrik akan terputus
dan mesin akan mati. Untuk mengaktifkan kembali tombol emergensi, kunci saklar

9
utama diputar kearah posisi 0, kemudian tombol emergensi diputar kekanan,
selanjutnya saklar utama diputar pada posisi 1 maka aliran listrik akan mengalir
kembali.

-Saklar Operasi Mesin (Operating Swicth)

Saklar layanan mesin ini digunakan untuk memutar spindel utama / cekam
secara manual dan CNC.Cara pengoperasian saklar operasi mesin :Saklar diputar
pada posisi 1 maka cekam akan berputar secara manual. Apabila saklar diputar pada
posisi CNC, maka cekam akan berputar dan berhenti sesuai data pr ogram CNC.

-Saklar pengatur kecepatan putar spindel utama

Saklar pengatur kecepatan berfungsi untuk mengatur kecepatan putar
cekam. Saklar ini dapat berfungsi pada layanan manual dan layanan CNC. Pada
mesin bubut CNC TU -2A mempunyai kecepatan antara 50 -3000 put / menit.
Operator dapat mengatur kecepatan putar cekam sesuai diameter benda kerja.
Cara pengoperasian saklar:
Saklar diputar searah jarum jam maka putaran cekam / spindel utama akan berputar
semakin cepat hingga mencapai putaran maksimal. Sedangkan untuk
memperlambat putaran saklar diputar sebaliknya. Pada waktu mengaktifkan saklar
ini spindel utama harus dalam posisi berputar dan kecepatan putaran disesuaikan
diameter benda kerja yang disayat.

-Saklar layanan dimensi

Saklar layanan ini digunakan untuk mengatur layanan dimensi bekerjanya
mesin dalam satuan mm atau inchi.
Cara pengoperasian saklar :
Operator dapat memilih layanan dimensi dengan cara memutar saklar ke posisi
satuan “mm”atau “inchi”
Misalnya : akan bekerja dengan satuan mm maka saklar diposisikan pada tanda
titik “mm”.

10
 Gambar 2.7 Saklar Layar Dimensi
-Ampermeter
Fungsi utama ampermeter untuk mencegah beban lebih pada waktu
penyayatan berlangsung. Sedangkan fungsi lainnya dari Ampermeter adalah untuk
menunjukkan pemakaian arus aktual dari motor penggerak utama.

Arus maksimum yang diizinkan pada mesin bubut CNC TU-2A adalah 4 amper.
Sedangkan kalau mesin digunakan bekerja secara terus - menerus tidak boleh
melebihi 2 amper. Beban penyayatan dapat dikurangi dengan cara mengurangi
kedalaman penyayatan, dan kecepatan penyayatan.

-Penggerak disket
Penggerak disket pada mesin CNC dimaksudkan untuk pelayanan
pengoperasian disket. Pada pelayanan disket dapat dilaksanakan :
a). menyimpan data program dari mesin ke disket

b). memindah data program dari disket ke mesin

Gambar 2.8 Disket

-Saklar Pengatur Kecepatan Penyayatan ( Feed Override )
Saklar pengatur kecepatan penyayatan berfungsi untuk mengatur kecepatan
gerakan dari eretan mesin ke arah sumbu X atau sumbu Z pada layanan manual.
11
Pada mesin bubut CNC TU - 2A mempunyai kecepatan penyayatan antara 5 - 4000
mm / menit. Operator dapat mengatur kecepatan penyayatan tergantung dari
kedalaman pemakaman, jenis material dan pisau yang dipergunakan.
Cara pengoperasian saklar :
Saklar diputar ke kanan sesuai dengan kecepatan penyayatan yang dikehendaki,
misal saklar pada posisi 200 mm / menit. Tombol X ditekan, maka pisau akan
bergerak ke arah sumbu X dengan F 200 mm / menit jika akan mengurangi
kecepatan penyayatan saklar diputar ke kiri.
Untuk menjalankan gerakan cepat digunakan tombol ( Shift ) yang ditekan
bersamaan dengan tombol koordinat sumbu X dan sumbu Z.

-Tombol Sumbu X dan Z

Tombol sumbu X dan Z berfungsi untuk menggerakkan perkakas eretan ke
arah sejajar sumbu utama ( Z ) atau melintang tegak lurus sumbu utama ( X ). Pada
layanan manual tombol sumbu X dan Z tidak dapat ditekan bersamaan, tetapi
ditekan satu persatu. Cara pengoperasian tombol sumbu X dan Z : Operator dapat
menekan tombol sesuai dengan arah gerakkan yang diinginkan. Sedangkan untuk
mengatur kecepatannya, maka dapat diatur dengan memutar saklar pengatur
kecepatan penyayatan.

Gambar 2.9 Tombol Sumbu X dan Z

-Tombol H / C

Tombol H / C ini berfungsi untuk memilih pengoperasional manual atau

CNC. Cara kerja tombol H / C adalah sebagai berikut:

12
Ketika mesin dihidupkan otomatis mesin pada pengoperasian manual, lampu led
menyala pada posisi gambar tangan.
1. Jika tombil H / C ditekan, maka lampu led akan pindah ke posisi C dan pada
monitor akan tertayang pengoperasian CNC.

2. Jika tombol H / C ditekan kembali, maka lampu led akan pindah lagi ke posisi
gambar tangan dan pada monitor tertayang pengoperasian manual.

Untuk lebih memperjelas mengenai tombol-tombol pengendali pada mesin CNC

TU-2A, dapat dilihat secara keseluruhan gambar papan panel mesin CNC TU-2A
berikut ini:

Gambar 2.10 Konfigurasi Tombol Pengendali pada TU 2A

1. Saklar utama, digunakan untuk menghidupkan/ mematikan mesin
2. Lampu indikator, digunakan sebagai petunjuk bahwa jika lampu hidup maka
mesin dalam keadaan hidup

3. Saklar untuk menghidupkan spindle (untuk saklar menunjuk angka 0 – spindle

mati, angka 1 – spindle hidup untuk melayani manual, CNC – spindel hidup untuk
pelayanan CNC/otomatis).

4. Tombol untuk mengatur besar putaran spindle

5. Display penunjuk besar putaran spindle.

6. Tombol untuk mengatur kecepatan asutan ( untuk mode manual ).
7. Lampu indicator untuk mode manual

13
8. Tombol asutan untuk arah Z dan X untuk mode manual.
9. Tombol gerakan cepat jika di tekan bersamaan dengan mode asutan (no 8), maka
gerak asutan menjadi cepat. Kecepatan asutan diatur dengan tombol no 6.
10. Display yang meunjukkan harga X dan Z dari gerakan eretan/ pahat dalam
perseratus mm. data ini juga terlihat di monitor.
11. Switch untuk mengubah mengubah dari pelayanan / mode manual ke CNC atau
sebaliknya pada mesin ini tersedia dua macam pelayanan / mode, yaitu dapat
dipakai secara manual (mode manual) atau dipakai secara otomatis yang
menggunakan program CNC (mode CNC).
12. Amperemeter, menunjukkan besar arus yang dipakai saat mesin digunakan.
Pemakaian arus diharapakan tidak lebih dari 2 Ampere, sebab kalau arus terlalu
besar menunjukkan beban pada mesin sangat besar yang dapat menimbulkan
kebakaran.
13. Emergency Stop Botton, merupakan saklar darurat.
14. Tombol DEL, dipakai untuk menghapus data/sajian yang akan diterangkan
kemudian.
15. Tombol pengalih yang berfungsi untuk mengaktifkan jalannya X ke Z atau
sebaliknya
16. Tombol INP, unyuk memasukkan data yang akan dijelaskan kemudian.

Selain itu juga ada tombol-tombol untuk gerak manual arah +X, -X, +Y, -Y, +Z dan
-Z, yang terletak disebelah tombol angka (keyboard). Mesin juga dilengkapi dcngan
monitor yang dipakai untuk memantau koordinat pahat (pada mode manual) atau
program CNC yang aktif (pada mode CNC).

2.4 Metode Pemrograman CNCTU-2A

Metode pemrograman yang digunakan untuk pengoperasian mesin CNC
ada dua macam yaitu metode inkrimental dan absolut.

a. Metode Inkrimental

14
 Adalah suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu
berubah, yaitu titik terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran
berikutnya. Untuk lebih jelasnya lihat gambar berikut ini :

Gambar 2.11 Skema Metode Inkrimental

b. Metode Absolut

Adalah suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu tetap

yaitu satu titik/tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran berikutnya. Untuk
lebih jelasnya lihat gambar di bawah ini.

Gambar 2.12 Skema Metode Absolut

2.5 Kode-Kode pada Mesin CNC TU 2A

Kode G
G00 :Gerak Lurus Cepat (tidak menyayat).
G01 : Gerak lurus penyayatan.
G02 : Gerak melengkung searah jarum jam (CW).
G03 : Gerak melengkung berlawanan jarum jam (CCW).
G04 : Gerakan Penyayatan dengan Feed berhenti sesaat.
G21 : Baris blok sisipan dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP
G25 : Memanggil sub program

15
G27 : Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju
G33 : Pembuatan ulir tunggal
G64 : Mematikan arus step motor
G65 : Operasi disket
G73 : Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G78 : Siklus pembuatan ulir
G81 : Siklus pengeboran langsung
G82 : Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G83 : Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G84 : Siklus pembubutan memanjang (Z)
G85 : Siklus perimeran
G86 : Siklus pembuatan alur
G88 : Siklus pembubutan melintang (X)
G89 : Siklus perimeran dengan waktu berhenti sesaat
G90 : Program Absolute
G91 : Program Inkrimental
G92 : Penetapan posisi pahat (Absolute)
Kode M
M00 : Program berhenti
M03 : Spindel berputar searah jarum jam (CW)
M05 : Putaran spindel berhenti
M06 : Perintah ganti tool
M17 : Perintah kembali ke program utama
M30 : Program berakhir
M99 : Penentuan parameter I dan K
Kode Alarm
A00 : Salah perintah fungsi G atau M
A01 : Salah perintah G02 atau G03
A02 : Nilai X salah
A03 : Nilai F salah

16
A04 : Nilai Z salah
A05 : Kurang perintah M30
A06 : Putaran spindel terlalu cepat
A09 : Program tidak di temukan pada disket
A10 : Disket di protect
A11 : Salah memuat disket
A12 : Salah pengecekan
A13 : Salah satuan mm atau inchi
A14 : Salah satuan
A15 : Nilai H salah
A17 : Salah sub program

2.6 Prosedur Kalibrasi Mesin CNC TU 2A

Pastikan benda yang dibubut panjangnya aman sehingga tidak mengenai
chuck cekam.
Kalibrasi Sumbu Z
1. Gerakan mata pahat axis z ke minus dengan mode manual sehingga
mengenai/tipis permukaan face benda kerja
2. Lalu tekan tombol del sehingga pada posisi axis pada layar menunjukan
Z=0
3. Lalu gerakan pahat menjauhi benda

Gambar 2.13 Kalibrasi Sumbu Z

Setting nol x
1. Gerakan mata pahat axis x ke minus dengan mode manual sehingga
mengenai/tipis permukaan face benda kerja
17
2. Lalu tekan tombol del sehingga pada posisi axis pada layar menunjukan X=0
3. Lalu gerakan pahat menjauhi benda

Gambar 2.14 Kalibrasi Sumbu X

2.7 Pengertian Dan Fungsi Ulir

Ulir adalah alur-alur yang melilit pada sebuah batang poros atau pada suatu
lubang yang panjang dengan ukuran tertentu. Ulir ini berfungsi sebagai pengikat
satu bagian dengan bagian yang lain. Contohnya pada mur dan baut, sehingga selalu
dibuat berpasangan.
Ulir memiliki tiga fungsi dasar dalam sistem mekanis, antara lain untuk
menyediakan kekuatan penjepit/pengikat, membatasi atau mengontrol gerakan, dan
mengirimkan daya.

2.8 Bagian Bagian Ulir

Gambar 2.15 Bagian Ulir

1. Diameter Mayor

18
Merupakan diameter terbesar pada ulir. Contohnya pada ulir metris M8x1, maka
diameter mayornya adalah 8 mm.

2. Diameter Minor
Merupakan diameter terkecil pada ulir. Contohnya pada ulir metris M8x1, maka
diameter minornya adalah 8-1=7 mm.

3. Diameter Pitch
Merupakan diameter yang berada diantara diameter mayor dan minor. Pada
diameter inilah ulir luar dan ulir dalam saling bersinggungan.

4. Pitch
Merupakan jarak antara puncak ulir.

5. Kisar (lead)
Merupakan jarak yang ditempuh ulir dalam satu putaran.

6. Crest
Merupakan puncak ulir atau permukaan dari diameter mayor.

7. Root
Merupakan bagian dasar dari ulir atau permukaan dari diameter minor.

8. Depth
Merupakan kedalaman ulir atau jarak tegak lurus dari root dan chest.

9. Thread angel
Merupakan sudut ulir yang berada diantara crest.

10. Flank

19
Merupakan permukaan sisi pada ulir. Terletak diantara crest dan root.

11. Helix angle

Merupakan sudut helix dari ulir. Cara mengukurnya dengan mengambil garis tegak
lurus dengan sumbu utama ulir, kemudian hitung sudut antara garis tegak lurus
dengan kemiringan ulir.

2.9 Macam Macam Ulir

Penggunaan ulir banyak sekali ditemui dalam kehidupan sehari-hari, karena
ulir berfungsi sebagai pengikat, selain itu ulir juga berfungsi sebagai penggerak
suatu benda. sebelum kita mengenal berbagai macam jenis ulir ada baiknya kita
mengenali dulu bagian -bagian ulir.
- Ulir Segitiga

Gambar 2.16 Ulir Segitiga

Ulir segi tiga maksudnya adalah bahwa ujung ulir pada sebuah benda kerja tersebut
berbentuk sudut segi tiga. Ulir berbentuk segi tiga ini biasanya terdapat pada jenis
ulir Metrik dan Ulir Inchi atau Ulir Withworth yang berfungsi sebagai pengikat atau
penyambung dua benda kerja atau lebih pada mesin produksi.
- Ulir Segiempat / Persegi

20
 Gambar 2.17 Ulir segiempat
Ulir Segi Empat atau Persegi maksudnya adalah bahwa ujung dari ulir tersebut
berbentuk persegi empat.Ulir segi empat atau persegi ini biasanya di gunakan pada
benda - benda kerja yang di gunakan sebagai penopang dari beban berat.

- Ulir Trapesium

Gambar 2.18 Ulir Trapesium

Ulir Trapesium maksudnya adalah bahwa ujung ulir tersebut berbentuk trapesium.
Ulir trapesium ini biasanya di gunakan pada benda pemindah daya agar kondisi
perputaran shaft berulir tersebut smooth dan mudah.

- Ulir Bulat

Gambar 2.19 Ulir Bulat

Ulir Bulat maksudnya adalah ulir yang mempunyai permukaan ulir berbentuk
setengan bulat atau setengah lingkaran. Ulir berbentuk Bulat ini biasanya di
gunakan pada benda - benda kerja agar pada saat bergerak lebih ringan dan smooth.

- Ulir Bola
21
 Gambar 2.20 Ulir Bola
Ulir Bola atau Ulir Ball Screw maksudnya adalah ulir yang berbentuk lingkaran
seperti bola dan ulir tersebut di bentuk sebagai tempat perputaran bola - bola baja
atau stainless steel pada saat proses pergerakan.

Ulir ini di gunakan pada benda kerja yang cara kerjanya agar halus dan smooth
yaitu benda kerja yang melibatkan gabungan bola - bola stainless steel.

- Ulir Segitiga Gergaji

Gambar 2.21 Ulir Segitiga Gergaji

Ulir Segi Tiga Gergaji maksudnya adalah bahwa bentuk ujung dari ulir tersebut
adalah seperti gigi gergaji.

Ulir segi tiga gergaji ini biasanya di gunakan pada benda - benda kerja yang di
gunakan sebagai lock atau pengunci agar benda kerja tersebut mengait dengan
kencang.

22
2.10 Kedalaman Ulir
Kedalaman ulir bisa di dapatkan dari jarak diameter ini benda kerja dengan
bagian diameter luar. Sebelum penyayatan harus menentukan kedalaman ulir (h).
harga h nantinya dimasukan ke program x. Untuk menghitung besarnya h harus
diketahui kisar ulir (Pitch) yang akan dibuat. Tinggi ulir dapat dihitung dengan
ketentuan standart ISO: Kedalaman ulir untuk ulir luar h = 0,866x P ; P = Pitch =
kisar ulir Tinggi ulir

2.11 Metode Pergantian Pahat Otomatis

Metode pergantian pahat otomatis dilakukan dengan cara

1. Memasukkan Program M06 pada tabel program di monitor.

2. Pada tabel F masukkan T sesuai dengan yang diinginkan T adalah angka

pergantian pahat otomatis.

2.12 Produk CNC TU- 2A

1. Piston Master Silinder Kit

Gambar 2.22 Piston Master Silinder Kit

2 . Pion Catur

Gambar 2.23 Pion Catur

23
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Diagram Alir

Adapun Diagram alir yang dapat kita simpulkan dari praktikum kali ini
adalah sebagai berikut:

mulai

Literatur

Memahami FWI

Menyiapkan alat dan bahan

Melakukan perhitungan
Sesuai FWI

Membuat program Yang

dihasilkan dari perhitungan

Memotong Benda Kerja Pejal dengan

diameter 25 mm dan di pasang di
cekam

Melakukan Kalibrasi Terhadam

Menjalakankan ProgramSumbu
x dan z
24

Memasukan program dan mengatur

mesin secara otomatis
 Membersihkan Mesin dan Alat

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir

3.2 Alat dan bahan

Alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut:
1. Peralatan Safety
2. Mesin CNC TU-2A
3. Mesin Cutting
4. Benda Kerja berbahan Alumunium
5. Cooling Oil
6. Kunci Chuck
7. Penggaris
8. Majun dan Kuas

3.3 Prosedur Praktikum

Prosedur pelaksanaan praktikum Mesin CNC TU-2A adalah sebagai
berikut:
1. Melakukan perhitungan benda kerja sesuai dengan Form Work Instuction
yang diberikan. Kemudian membuat program dari hasil perhitungan yang
dibuat.
25
2. Memotong benda kerja pejal dengan diameter 25 mm, sepanjang hasil
perhitungan ditambah 25 mm untuk dijepit di cekam.
3. Memasang benda kerja yang telah dipotong pada cekam Mesin CNC TU-
2A.
4. Menyalakan Mesin CNC TU-2A.
5. Melakukan kalibrasi antara pahat dan benda kerja ke titik 0 searah sumbu X
dan sumbu Z.
6. Melakukan penginputan program yang telah dibuat kedalam Mesin CNC
TU2A.
7. Mengatur dimensi acuan mesin, menjadikan mesin menjadi mode
CNC/otomatis, serta mengatur kecepatan putar spindle.
8. Menjalankan program dan melakukan pembubutan benda kerja.

26
 BAB IV
ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1 Gambar Benda Kerja

Adapun Benda Kerja Pada praktikum kali ini sebagai berikut adalah:

Gambar 4.1 Benda Kerja

27
4.2 Perhitungan Benda Kerja
Pada Praktikum Kali ini Dilakukan perhitungan benda kerja agar bisa
mendapatkan progam, maka perhitungan dibawah ini adalah sebagai berikut:

1.Pemakanan Fillet 1 dan 3

𝑥1 = √42 − 0,52 = 3,96𝑚𝑚

𝑥2 = √42 − 12 = 3,87 𝑚𝑚

𝑥3 = √42 − 1,52 = 3,7 𝑚𝑚

𝑥4 = √42 − 22 = 3,46 𝑚𝑚

𝑥5 = √42 − 2,52 = 3,12 𝑚𝑚

𝑥6 = √42 − 32 = 2,65 𝑚𝑚

𝑥7 = √42 − 3,52 = 1,93 𝑚𝑚

𝑥8 = √42 − 42 = 0

2. Pemakanan Fillet 2
𝑥1 = √2,52 + 22 = 1,5 𝑚𝑚 𝑋1 = 11,5 − 1,5 = 10 𝑚𝑚

𝑥2 = √2,52 + 1,52 = 2 𝑚𝑚 𝑋2 = 11,5 − 2 = 9,5 𝑚𝑚

𝑥3 = √2,52 + 12 = 2,33 𝑚𝑚 𝑋3 = 11,5 − 2,23 = 9,21 𝑚𝑚

𝑥4 = √2,52 + 0,52 = 2,45 𝑚𝑚 𝑋4 = 11,5 − 2,45 = 9,05 𝑚𝑚

𝑥5 = √2,52 + 02 = 2,5 𝑚𝑚 𝑋5 = 11,5 − 2,5 = 9 𝑚𝑚

3. Pembubutan Tirus
15
𝑥1 = × 0,5 = 1,875 𝑚𝑚
4
15
𝑥2 = × 1 = 3,75 𝑚𝑚
4
15
𝑥3 = × 1,5 = 5,625 𝑚𝑚
4
28
 15
𝑥4 = × 2,0 = 7,5 𝑚𝑚
4
15
𝑥5 = × 2,5 = 9,375 𝑚𝑚
4
15
𝑥6 = × 3,0 = 11,25 𝑚𝑚
4
15
𝑥7 = × 3,5 = 13,125 𝑚𝑚
4
15
𝑥8 = × 4 = 15 𝑚𝑚
4

4. Pembubutan Perimetri

𝑥1 = √242 − 232 = 6,855 𝑚𝑚

4.3 Program Benda Kerja

Adapun program yang di dapat setelah melakukan perhitungan benda
kerja adalah sebagai berikut:
Tabel 4.1 Pemograman Benda Kerja
No. G/M X Z F H
1 M03
2 G00 -500 -300
3 G84 -50 -4518 50
4 G84 -100 -4508 50
5 G84 -150 -4492 50
6 G84 -200 -4467 50
7 G84 -250 -4433 50
8 G84 -300 -4386 50
9 G84 -350 -4315 50
10 G84 -400 -4121 50
11 G00 -400 0
12 G84 -50 -1150 50
13 G84 -100 -1100 50
14 G84 -150 -1071 50
15 G84 -200 -1055 50
29
16 G84 -250 -1050 50
17 G00 -250 0 50
18 G84 -200 -900 50
19 G00 0 -900 50
20 G02 250 -250 50
21 G03 -100 -686 50
22 M99 I=2300 K=686
23 G03 100 -686 50
24 M99 I=2400 K=0
25 G01 0 -1600 50
26 G03 400 -400 50
27 G01 -50 -188 50
28 G84 0 -1709 50
29 G01 -50 -188 50
30 G84 0 -1512 50
31 G01 -50 -188 50
32 G84 0 -1709 50
33 G01 -50 -188 50
34 G84 0 -1512 50
35 G01 -50 -188 50
36 G84 0 -1308 50
37 G01 -50 -188 50
38 G84 0 -1096 50
39 G01 -50 -188 50
40 G84 0 -875 50
41 G84 0 -639 50
42 G01 -50 -188 50
43 G84 0 -381 50
44 G01 -50 -188 50
45 G00 400 0
46 G00 0 1500
47 G01 -400 -1500 50
48 G03 400 -400 50
49 G00 0 8721 0
50 M06 0 0 T=04
51 G01 -810 -2300 50
52 G78 -75 -600 25 25
30
 53 G00 810 2300
54 M06 0 0 T=04
55 G01 -440 -4130 50
56 G86 -400 -1000 50 280
57 G00 440 4130
58 M06 0 0 T=04
59 M30

4.4 Tahapan Penyayatan Benda Kerja

Dibawah Ini adalah contoh Penyayatan sebagai Berikut:

Gambar 4.2 Tahapan Penyayatan Benda Kerja

Gambar 4.3 Tahapan Penyayatan Benda Kerja

31
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Adapun Kesimpulan yang kita dapat dari praktikum kali ini adalah
sebagai berikut:
1. Mesin CNC TU 2A seperti halnya mesin bubut konvensional yaitu gerakan
dasar ke arah melintang dan horizontal dengan system koordinat sumbu x
dan sumbu z.
2. Mesin CNC TU- 2A juga memakai Kode pemograman Seperti Kode G, M,
dan A, dan juga ada metode-metodenya.
3. Jadi

4. Praktikan mengerti mengganti pahat otomatis dengan cara memasukan program

M06 di monitor.

5.2 Saran
Adapun saran yang kita dapat setelah melakukan praktikum kali ini
adalah sebagai berikut:
5.2.1 Laboraturium
1. sebaiknya lebih teliti dalam memasukan program.
2. dan lebih bisa membaca kode agar tidak salah memasukannya.
5.2.2 Asisten
1. Lebih Singkat lagi pada saat menjelaskan dan jangan terlalu lama

32
 DAFTAR PUSTAKA

1. macam-macam-bentuk-ulir-pada-bendakerjadipabrikindustri. (2020).
https://samiinstansi.blogspot.com.

2. Ulir. (n.d.). https://teknikece.com.

3. laporan-cnc-tu-2a-3. (n.d.). https://pdfcoffee.com.

33
LAMPIRAN

34
Lampiran 1 (FWI)

Adam Pramuja
3331190043
15
20- 05- 2021

35
Lampiran 2 (Catatan Program dan Perhitungan)

36
Lampiran 3 (Screenshoot Pertemuan)

32