TUGAS

MATEMATIKA 3

Tugas ini disusun untuk memenuhi Tugas Mata Kuliah Matematika 3

Dosen : Sitti Amalia, M.T

Kelompok 5

Nama : ANESKA YUSNEDI (2020310006)

ALGHIFARI (2020310033)

ARIS HARAHAP (2020310026)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SARJANA

FAKULTAS TEKNIK
INSTITUT TEKNOLOGI PADANG
2021
Transformasi Laplace
∞

𝑭(𝑠) = ℒ(𝑓(𝑡)) ⟹ 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0

• 𝑠𝜖 𝐶 (bilangan kompleks)
• 𝐹 adalah fungsi bernilai kompleks dari bilangan kompleks
• 𝑠 disebut variabel frekuensi dengan satuan per detik, sehingga st tidak bersatuan
• Bentuk integral di atas mengasumsikan bahwa f tidak mengandung impuls di t = 0.
• Dalam beberapa literatur, jika huruf kecil menandakan sinyal, maka huruf besarnya
menandakan transformasi Laplacenya, misalnya U = L(u), Vin = L(vin), dst.

Transformasi Laplace adalah sebuah tipe transformasi integral

∞

∫ 𝑒 −𝑠.𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)

0

Berikan sebuah fungsi ke dalamnya maka diperoleh fungsi baru ,

Fungsi baru dalam domain yang berbeda
Jika
∞

∫ 𝑒 −𝑠.𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)

0

𝐹(𝑠) adalah transformasi Laplace dari 𝑓(𝑡).

Simbol : ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠),
ℒ{𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠),
ℒ{𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑠), 𝑒𝑡𝑐.

3.1 Tranformasi Laplace

 Table 3.2 Sifat Sifat Transformasi Laplace.

Linieritas
ℒ(3𝛿(𝑡) − 2𝑒 𝑡 = 3ℒ(𝛿(𝑡)) − 2ℒ(𝑒 𝑡 )
2
3−
𝑠−1
3𝑠 − 5
𝑠−1
Turunan
𝑥"(𝑡) + 3𝑥′(𝑡) + 2𝑥(𝑡) = 0 ; 𝑥(0) = 𝑎 , 𝑥′(0) = 𝑏
Sifat Turunan
ℒ(𝑥 ′ ) = 𝑠ℒ(𝑥) − 𝑥(0) = 𝑠𝑋(𝑠 − 𝑎)
ℒ(𝑥") = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥′(0) = 𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠 𝑎 − 𝑏
Didapat : {𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑎𝑠 − 𝑏} + 3{𝑠𝑋(𝑠) − 𝑎} + 2𝑋(𝑠) = 0
𝑎𝑠 + 𝑏 + 3𝑎
𝑋(𝑠) =
𝑠 2 + 3𝑠 + 2
Aplikasi Transformasi Laplace dalam rangkaian elektrik :
Contoh 1

𝑅 = 1Ω
𝐶 = 1𝐹
Kapasitor tidak bermuatan pada t = 0, yaitu y(0) = 0
sinyal input u berupa tangga satuan. Tentukan bentuk sinyal y.

Solusi :
Persamaan rangkaian 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
1
Tranformasi Laplace 𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) = 𝑠

Jawab
1
𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) =
𝑠
1
1
𝑌(𝑠) = 𝑠 =
𝑠 + 1 𝑠(𝑠 + 1)
1 1 1
𝑌(𝑠) = + −
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡
Contoh 2
Perhatikan rangkaian berikut, saklar ditutup saat t = 0 dan VC(0) = 1.0 V. Cari i(t) dalam
rangkaian.

Jawab
Persamaan rangkaian dapat dituliskan dalam bentuk berikut
1
∫ 𝑖𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝑉
𝐶
 1
∫ 𝑖𝑑𝑡 + 102𝑖 = 5
10−6
Atau

∫ 𝑖𝑑𝑡 + 10−3𝑖 = 5 × 10−6

Terapkan transformasi Laplace sehingga didapat

𝐼 1 5×10−6
(𝑠 + 𝑠 [∫ 𝑖𝑑𝑡]𝑡−0 ) + 10−3 𝐼 = 𝑠

Karena VC (0) = 1.0 V maka

1 1
𝑉𝑐(0) = 𝐶 [∫ 𝑖𝑑𝑡]𝑡=0 = 𝐶 [∫ 𝑖𝑑𝑡]𝑡=0 = 1

Dengan demikian diperoleh

[∫ 𝑖𝑑𝑡]𝑡=0 = 10−6

sehingga transformasi Laplace persamaan rangkaian berbentuk

𝐼 10−6 5×10−6
(𝑠 + ) + 10−3𝐼 =
𝑠 𝑠

Bentuk terakhir adalah

1 5×10−6 10−6 4×10−6

( 𝑠 + 10−3 ) 𝐼 = − =
𝑠 𝑠 𝑠

(1 + 10−3𝑠)𝐼 = 4 × 10−6

4×10−6 1
𝐼 = 1+10−3𝑠 = 4 × 10−3 1000+𝑠

Sehingga diperoleh

𝑖 = 4 × 10−3 𝑒 −1000𝑡
Contoh 3

Perhatian Rangkaian Berikut

Kapasitor tidak memiliki muatan saat t = 0. Jika saklar ditutup, tentukan arus i1 dan i2, serta
muatan pada C untuk t > 0

Jawab

Dengan menggunakan hukum Kirchhoff diperoleh

1
𝑅(𝑖1 + 𝑖2 ) 𝐶 ∫ 𝑖1 = 𝐸

10(𝑖1 + 𝑖2 ) + 40𝑖2 = 5

Atau

2𝑖1 + 2𝑖2 + ∫ 𝑖1 = 1

1
𝑖2 = 10 (1 − 2𝑖1 )

Substitusi (2) ke(1) diperoleh

1
2𝑖1 + 5 (1 − 2𝑖1 ) + ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 = 1
 8𝑖1 + 5 ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 = 4

Karena

𝐼1 1
ℒ{∫ 𝑖1 𝑑𝑡} = + 𝑠 [∫ 𝑖1 (𝑡)𝑑𝑡]𝑡=0
𝑠

𝐼1 𝑞0
= +
𝑠 𝑠

𝐼1
Dan 𝑞0 = 0 maka ℒ{∫ 𝑖1 𝑑𝑡} = sehingga transformasi laplace persamaan (3) berbentuk
𝑠
𝐼 4 1 1
8𝐼1 + 5 ( 𝑠1 ) = 𝑠 atau dapat 𝐼1 2 5
𝑠+8

Bentuk i(t) adalah

5
1
𝑖1 = 2 𝑒 −8𝑡

Dari persamaan (2) diperoleh

1
𝑖2 = 10 (1 − 2𝑖1 )

Atau

5
1
𝑖2 = (1 − 𝑒 −8𝑡 )
10

Untuk menghitung muatan pada kapasitor, kita memerlukan informasi tegangan pada
kapasitor dan diperoleh

𝑉𝑐 = 5 − 10(𝑖1 + 𝑖2 )

Atau

5
𝑉𝑐 = 4 − 4𝑒 −8𝑡

Karena

5
𝑞
𝑉𝑐 = 𝐶 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑞 = 0.8(1 − 𝑒 −8𝑡