PROPOSAL PENELITIAN

“Pengaplikasian Arduino Uno Dan Sensor Kelembaban Dalam Perancangan

Prototype Untuk Automasi Penyiram Tanaman”

Mata Kuliah Rangkaian Listrik

Dosen Pengampu :
Dian Budhi Santoso

Disusun Oleh :

Ipan Ripana 2010631160012

PROGRAM STUDI TEKNIK

ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA
KARAWANG KARAWANG
2021
Judul Penelitian : Pengaplikasian Arduino Uno Dan Sensor Kelembaban Dalam
Perancangan Prototype Untuk Automasi Penyiram Tanaman.

Abstrak :
Masalah utama yang diangkat dalam penelitian ini yakni jarangnya orang-orang
yang menyiram tanaman karena suatu alasan tertentu seperti adanya urusan atau
kesibukan yang membuat seseorang tidak memiliki waktu untuk mengurus
tanamannya dirumah. Baik itu tanaman hias ataupun sayur dan buah yang ditanam
dirumah tentunya harus disiram secara teratur supaya tanaman tersebut tidak
kering dan layu. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan membuat sebuah
alat prototype untuk menyiram tanaman secara otomatis menggunakan arduino
dengan sensor kelembaban.

Perancangan prototype ini tentunya sangat didasari oleh pengetahuan yang didapat
dari literatur beberapa paper, artikel web, dan juga rancangan yang sudah ada
sebelumnya yang dikembangkan. Menyusun algoritma pemograman dan
menggambar flowchart juga tidak luput dalam tahap perancangan ini. Faktor-
faktor seperti nilai kelembaban tanah yang cocok untuk tanaman juga turut
diperhitungkan dalam perancangan ini. Lalu pengujian yang dilakukan pada
prototype ini adalah pengujian kerja dan perngaruh dari variabel bebasnya.

Hasil dari penelitian ini yakni sebuah keluaran berupa prtotype alat penyiram
tanaman otomatis yang diharapkan nantinya akan dikembangkan lebih jauh lagi
supaya nantinya dapat digunakan dengan lebih efektif dan efisien. Pengembangan
kedepannya juga diharapkan dapat membantu produksi pangan di Indonesia.

Kata kunci : Prototype, Arduino, Sensor Kelembaban, Penyiram Otomatis

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada saat ini sangatlah cepat.
Berbagai inovasi banyak dilakukan untuk mengarah kearah yang lebih baik dan
semakin maju. Dengan kemajuan ini berkembanglah pengetahuan serta teknologi,
maka dari itu kita juga dituntut untuk menguasai teknologi agar dapat bersaing
dengan negara-negara lain. Dengan perpindahan serta pergerakan manusia yang
semakin cepat dan luas, terutama di kota besar aktifitas setiap individu masyarakat
pun menjadi sangatlah padat dengan berbagai macam pekerjaanya, tentu hal ini
akan berdampak banyak pada aktivitas manusia karena memakan waktu dari pagi
hingga malam hari. Akibatnya banyaknya kegiatan di rumah tangga yang tertunda.
Seiring dengan perkembangnya teknologi serta kebutuhan manusia akan
memudahkan di era globalisasi yang semakin meningkat, tentunya masyarakat
akan cenderum ingin mengerjakan segala sesuatu dengan mudah serta praktis.
Tanaman merupakan salah satu makhluk hidup yang membutuhkan air untuk
proses pertumbuhan dan kelangsungan hidup. Waktu yang tepat untuk menyiram
tanaman ialah pada saat pagi hari, dimana matahari sudah terbit namun belum
terlalu tinggi. Akan tetapi, masih banyak orang yang tidak dapat menyiram
tanaman dengan tepat pada waktunya, di karenakan terbatasnya waktu disebabkan
padatnya aktifitas pekerjaannya. Pada saat ini efisiensi dan efektivitas merupakan
hal utama yang perlu setiap manusia pertimbangkan dalam menjalani jadwal
aktifitas yang padat setiap harinya. Seiring zaman berlalu, kita dihadapi pada
perkembangan teknologi yang sangatlah begitu pesat, sehingga dapat
mempermudah pekerjaan manusia. Berangkat dari masalah tersebut, penulis
berusaha mengaplikasikan arduino uno dan sensor kelembaban untuk merancang
sebuah prototype penyiram otomatis agar dapat membantu manusia
mempermudah dalam menyiram tanaman di perkarangan rumahnya.
Adapun penelitian ini yang berjudul “Pengaplikasian Arduino Uno Dan
Sensor Kelembaban Dalam Perancangan Prototype Untuk Automasi Penyiram
Tanaman” akan menggunakan sensor kelembaban tanah, dimana penyiraman akan
dilakukan
jika kelembapan tanah kurang pada level tertentu sehingga tanaman dapat selalu
hidup dengan lingkungan yang sesuai dengan kebutuhannya.
1.2 Rumusan Masalah
Dengan mempertimbangkan latar belakang yang dijabarkan diatas,
didapatkanlah beberapa rumusan masalah yang diangkat untuk penelitian ini
antara lain yaitu :
1.2.1 Apakah yang dimaksud automasi penyiram tanaman?
1.2.2 Bagaimanakah cara merancang dan membuat prototype penyiram
tanaman otomatis dengan pengaplikasian arduino uno dan sensor
kelembaban?
1.2.3 Bagaimanakah cara kerja dari prototype penyiram tanaman otomatis
dengan pengaplikasian arduino uno dan sensor kelembaban?
1.3 Batasan Masalah
Supaya penelitian ini berjalan dengan baik dan mencapai tujuan akhir yang
ditetapkan, maka penelitian ini akan dibatasi oleh beberapa hal :
1.3.1 Prototype yang akan dirancang akan menggunakan bahan utama
arduino uno dan sensor kelembaban tanah, untuk daya yang digunakan
akan menggunakan sebuah baterai 9 volt. Terakhir untuk mekanisme
penyiraman akan digunakan pompa air mini.
1.3.2 Prototype hanya dirancang untuk menyiram tanaman secara otomatis
pada saat level kelembaban tanah berada dibawah titik tertentu.
1.3.3 Pengujian pada prototype ini akan dilakukan pada sebuah wadah tanam
berisikan tanah saja yang akan diletakan diberbagai tempat dan waktu
tertentu seperti dibawah sinar matahari, di dalam ruangan, dan di luar
ruangan pada malam hari.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian yang akan dilakukan ini yaitu :
1.2.1 Mengerti tentang apa yang dimaksud automasi penyiram tanaman.
1.2.2 Mengetahui akan cara perancangan dan prmbuatan prototype penyiram
tanaman otomatis dengan pengaplikasian arduino uno dan sensor
kelembaban.
 1.2.3 Menjelaskan cara kerja dari prototype penyiram tanaman otomatis
dengan pengaplikasian arduino uno dan sensor kelembaban.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Automasi
Kata automasi dalam KBBI memiliki arti “mengotomatisan”, jika dijabarkan
secara lebih lanjut automasi berarti mengotomatiskan tugas yang awalnya
dikerjakan manusia dengan menggunakan teknologi seperti mesin, robot,
kecerdasan buatan dan lain-lain sehinnga pekerjaan tersebut dapat diselesaikan
tanpa memerlukan tenaga atau pengawasan manusia. Tujuan automasi sendiri
sangat beragam tergantung kebutuhanya, mulai dari mempercepat pekerjaan,
meningkatkan produksi, sampai melakukan tugas-tugas yang berbahaya untuk
manusia.
Di negara Indonesia sendiri, automasi pekerjaan manusia masih sangat jarang
diterapkan, ini dapat dilihat dari sangat banyaknya tenaga manusia yang
digunakan untuk melakukan pekerjaan dalam sebuah pabrik suatu perusahaan.
Padahal potensi dari automasi sangatlah luas jika diterapkan. Manfaat automasi
bagi perusahaan salah satunya yakni menambah keuntungan pendapatan dengan
meningkatkan hasil produksi sekaligus mengurangi biaya produksi dengan
mengurangi tenaga manusia dalam melakukan pekerjaan yang repetitif atau
berulang.
2.2 Prototype
Prototype atau prototipe adalah salah satu metode dalam mengembangkan
suatu produk atau alat dengan cara membuat sebuah rancangan, sampel, atau
model awal dengan tujuan menguji konsep atau proses kerja dari produk atau alat
tersebut. Prototype bukanlah produk akhir yang sudah jadi dan siap digunakan
secara luas, melainkan sebuah produk awal yang dibuat berdasarkan kebutuhan
untuk mengetahui apakah konsep dan fungsi dalam produk berjalan baik sesuai
dengan kebutuhan yang telah direncanakan sebelumnya. Perancangan prototype
dimaksudkan agar dapat mengetahui kekurangan dan kesalahan lebih awal
sebelum mengimplementasikannya kedalam produk akhir yang akan dibuat.
Prototype bertujuan untuk membuat suatu model awal yang nantinya akan
dilakukan pengujian untuk mengetahui perkembangan apa yang akan dibutuhkan
selanjutnya untuk mencapai produk final. Beberapa calon konsumen untuk produk
ini juga dipilih agar bisa memberikan pendapat dan tanggapannya terhadap
produk prototype, pendapat dan tanggapan ini tentunya akan dipertimbangkan
untuk tujuan pengembangan produk juga. Ditambah lagi, penggunaan langsung
oleh para konsumen dapat memunculkan ide-ide baru yang bisa dikembangkan
menjadi sebuah fitur yang dapat ditambahkan kedalam produk akhir nantinya.
2.3 Arduino
Arduino adalah sebuah microcontroller single-board (papan pengendali
mikro) yang bersifat open-source yang dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Dilengkapi dengan prosessor Atmel AVR dan
juga software diprogram dengan bahasanya sendiri. Arduino sudah sangat terkenal
pada dunia khususnya dibidang eletronika dan teknologi, ini dikarenakan arduino
yang mudah dipelajari bahkan oleh pemula sekalipun. Mulai dari para pemula
yang baru belajar sampai profesional ataupun sekedar hobi/penggemar arduino
sering digunakan untuk membantu baik dalam pembelajaran sampai ke tingkat
industri. Bahasa yang digunakan oleh arduino juga bukanlah bahasa assembler
yang relatif sulit, melainkan bahasa C yang tekah disederhanakan dengan bantuan
pustaka- pustaka (libraries) arduino yang tentunya mudah dimengerti. Selain
arduino menawarkan kemudahan dalam pengaplikasiannya, arduino juga
memberikan beberapa kelebihan lain diantaranya :
Harga arduino yang tidak membuat kantong kering. Dipasaran saat ini harga
papan microcontroller arduino sangat beragam yaitu sekitar puluhan ribu sampai
jutaan rupiah. Salah satu contoh papan arduino yang seharga puluhan ribu yaitu
arduino nano yang dibandrol mulai harga 50 ribu rupiah atau jika mau papan yang
sedikit lebih ramah untuk pemula ada juga arduino uno R3 dengan mulai harga 85
ribu rupiah. Tentu harga tersebut cukup terbilang ramah untul para pelajar
khususnya para mahasiswa yang ingin belajar dan membuat project menggunakan
arduino.
Software yang bersifat Open Source, arduino dapat diprogram menggunalan
Arduino IDE yang dibuat dan dipublikasikan sebagai software open source.
Arduino IDE dapat diunduh secara gratis oleh siapapun pada webseite resmi
arduino yaitu www.arduino.cc. Bahasanya tentu dapat dikembangkan lebih lanjut
melalui pustaka-pustaka C++ yang berbasis pada Bahasa C untuk AVR.
Hardware yang juga bersifat Open Source, Perangkat keras Arduino berbasis
mikrokontroler ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA328 dan ATMEGA1280
(yang terbaru ATMEGA2560). Hardware yang bersifat open source ini artinya
siapapun dapat bisa membuatnya dan juga menjualnya. Juga perangkat keras
arduino ini dapat menggunakan bootloader yang tersedia langsung dari aplikasi
Arduino IDE-nya. Tidak hanya itu terdapat juga tambahan atau peripheral lain
yang dijual dipasaran yang dapat dipasangkan langsung pada papan arduino untuk
mempermudah pembuatan project arduino.
2.4 Kelembaban Tanah
Pengertian dari kelembaban tanah adalah konsentrasi titik-titik air yang ada di
dalam tanah. Tingkat konsentrasi ini dapat diartikan dalam kelembaban absolut,
kelembapan spesifik ataupun kelembapan relatif. Alat untuk mengukur
kelembaban disebut higrometer. Perubahan kelembaban pada tanah dapat juga
disebabkan oleh perubahan suhu. Kelembaban tanah pada tanah yang ditanami
tanaman tertentu perlu diperhatikan karena beberapa tanaman memerlukan
lingkungan dengan kelembaban yang sesuai agar dapat hidup dan tumbuh.
2.5 Sensor Kelembaban
Sensor adalah perangkat yang dapat mendetaksi suatu perubaha fisika
maupun kimia dari lingkungan yang diamatinya, saat sensor mendeteksi
perubahan maka sensor akan bekerja dengan cara mengirim sinyal berbentuk
sinyal listrik kepada papan pengendali. Dengan pengertian diatas, maka sensor
kelembaban tanah dapat diartikan sebagai perangkat yang dapat membaca dan
mandeteksi kelembaban pada tanah yang diamati oleh sensor. Sensor kelembaban
tanah ini berfungsi dengan cara memberikan keluaran berupa sinyal besaran listrik
yang disebabkan akibat adanya air yang berada di antara lempeng kapasitor
silinder.
Sensor kelembaban tanah juga ada yang berupa modul yang dapat dipasang
langsung ke papan arduino. Modul sensor kelembaban tanah ini dapat mendeteksi
kelembaban tanah karena unsur air dalam tanah yang memiliki sifat arus listrik
statis. Apabila diberikan sedikit tegangan, maka elektron-elektron akan terhambur
sehingga keadaan itulah menyebabkan sensor dapat mendeteksi tingkat
kelembaban
suatu tanah. Probe sensor kelembaban tanah yang ditancapkan kedalam tanah
memiliki lapisan konduktor yang berfungsi menghantarkan listrik dengan sangat
baik. Dengan menyimpan arus listrik dengan sifat kapasitansi, keluaran sensor
nantinya akan berupa sinyal listrik yang nantinya dapat dibaca dan diubah menjadi
sebuah data.
2.6 Penyiram Tanaman Otomatis
Tentu saja sesuai dengan namanya, penyiram tanaman otomatis adalah alat
yang mampu melakukan penyiraman dengan sendirinya atau secara otomatis
kepada tanaman yang membutuhkan air. Alat ini akan bekerja dengan cara
menerima sinyal yang diberikan oleh sensor kelembaban tanah yang dipasang
pada tanah yang berisi tanaman tertentu, lalu jika sensor mendeteksi bahwa tanah
memiliki tingkat kelembaban dibawah nilai tertentu maka sensor akan
mengirimkan sinyal agar mekanisme penyiraman dijalankan. Dengan cara kerja
sensor yang seperti itu maka kondisi tanah pada tanaman akan dibedakan menjadi
dua yaitu, tanah lembab dan tanah kering, pada saat kondisi tanah kering inilah
tanaman akan disiram oleh alat ini.
Project ini dilakukan untuk membatu mereka yang sibuk dan hanya punya
sedikit waktu untuk merawat tanamannya dengan cara membuat sebuah sistem
penyiraman yang otomatis yang dapat bekerja tanpa pengawasan langsung oleh si
pemilik tanaman. Alat ini juga mampu menghemat air dengan cara hanya
melakukan penyiraman saat tanaman benar-benar membutuhkannya sehingga
pemilik tanaman tidak perlu membuang air untuk menyiram tanaman yang belum
perlu disiram.
2.7 State Of Art Methods

Model Masalah Dataset Pengukuran Hasil

Dihasilkan
Kelembaban
sebuah sistem
dan suhu
yang dapat
Pemantauan setiap
memantau
Rahmat kelembaban, tanaman
Sensor kelembaban
Tullah , suhu & yang ada di
deteksi dan suhu setiap
Sutarman, penyiraman toko
kelembaban tanaman secara
Agus yang masih Tanaman
YL-69 dan realtime.
Hendra. dilakukan Hias Yopi
suhu LHT-22 Namun masih
(2019) secara yang tidak
dibutuhkan
konvensional. terpantau
sistem
secara merata
penyiraman
& berkala.
otomatis.
Penggunaan
sensor
kelembaban
tanah
berbahan
lempeng Sensor Kelembaban Tabel hasil
tembaga tunggal tanah yang pengukuran
sebagai deteksi diukur presentase
Gunawan, penentu kelembaban meripakan kelembaban
Marliana kapan menggunaka konversi tanah dan alat
Sari. (2018) tanaman n lempeng tegangan akan menyiram
membutuhkan tembaga dan listrik ke jika
air sehingga valve dalam data kelembabannya
alat akan solenoid. digital. di atas 41,38%.
melakukan
penyirama
tanaman
secara
otomatis.
Perhitungan
Algoritma Tabel hasil
keputusan Sensor
fuzzy untuk aturan fuzzy
Munjiat logika fuzzy deteksi suhu
menentukan dan juga 12
Setiani Asih. untuk LM-35 dan
ketepatan aturan fuzzy
(2018) penyiram kelembaban
penyiraman yang
tanaman tanah.
otomatis. ditetapkan.
otommatis.
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
 Setelah alat penyiraman tanaman secara otomatis ini diuji program dan kerja,
penulis menyimpulkan dengan adanya, alat penyiraman tanaman secara terjadwal
dengan menggunakan sensor kelembaban tanah diharapkan dapat memudahkan
serta membantu masyarakat khususnya di sektor perkebunan dan pertanian dalam
menyiram tanamannya dengan teratur. Alat ini dapat menumbuhkan kesadaran
kepada orang awam agar dapat peduli dengan tanaman dan merawatnya dengan
baik karena tanaman juga mahkluk Tuhan yang memberikan kita manfaat yang
tidak terhitung banyaknya.

Daftar Pustaka

[1] G. Tsafnat, P. Glasziou, M. K. Choong, A. Dunn, F. Galgani, and E. Coiera,

“Systematic Review Automation Technologies,” Systematic Reviews, vol. 3,
no. 1, 2014.

[2] M. S. Asih, “Sistem Pendukung Keputusan Fuzzy Mamdani pada Alat

Penyiraman Tanaman Otomatis,” Jurnal Sistem Informasi, vol. 2, no. 1, pp.
41–52, Apr. 2018.

[3] R. Tullah, Sutarman, and A. H. Setyawan, “Sistem Penyiraman Tanaman

Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Pada Toko Tanaman Hias
YopiRa,” Jurnal Sisfotek Global, vol. 9, no. 1, pp. 100–105, Mar. 2019.

[4] Gunawan and M. Sari, “Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman

Otomatis Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah,” Journal of Electrical
Technology, vol. 3, no. 1, pp. 13–17, 2018.

[5] A. Rakhmanto, “Keuntungan Dan Manfaat Menerapkan Automasi,” CIAS,

17-May-2021. [Online]. Available: https://www.cias.co/post/keuntungan-
dan-manfaat-menerapkan-automasi. [Accessed: 13-Oct-2021].

[6] “Arduino,” Wikipedia, 03-Oct-2021. [Online]. Available:

https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino. [Accessed: 13-Oct-2021].