Kalkulasi Teoritis Daya Tahan Kapal

Baterai yang digunakan sebagai sumber tenaga untuk menggerakan kapal

Bratasena Hydro 2 ini adalah baterai Nitcore NL 166 650 mAh RCR123A 3.7 V
2.4Wh dengan tipe lithium-ion. Baterai tipe ini dapat mengisi daya lebih cepat,
bertahan lebih lama, dan memiliki kepadatan daya lebih tinggi untuk kekuatan
baterai yang lebih lama.
Tabel Kapasitas Baterai Li-ion 3.7 V 650 mAh
Baterai Lithium Ion
Parameter Baterai 3.7 V 650 mAh
1 buah 3 buah terhubung seri
Kuat arus per jam
0.65 Ah 0.65 Ah
(dalam Ah)

Tegangan (V) 3.7 V 11.1 V

P per jam (daya per jam

2.4 Wh 7.2 Wh
atau Wh)
P (daya per jam atau Wh
1.92 Wh 5.76 Wh
80% dari daya Max)

Daya Tahan Baterai

Uji coba dilakukan untuk mengetahui daya tahan baterai yang dirangkai
secara seri 3s dengan tegangan sebesar 11.1 V dan kapasitas 650 mAh. Uji coba
ini memakai alat ukur stopwatch untuk mengetahui berapa lama baterai akan
kehabisan daya dalam satuan menit tanpa proses charging oleh solar panel dan
menggunakan AVO Meter Digital untuk mengukur tegangan awal sebelum diberi
tegangan kerja dan tegangan akhir ketika baterai sudah kehabisan daya.
Baterai dihubungkan dengan ESC 90A dan brushless motor 3180 Kv.
Brushless motor 3180 Kv membutuhkan tegangan input 2-4S dan memiliki RPM
maksimum dimana maksimum RPM dapat dihitung dengan formula:
 RPM = nilai KV motor × voltage baterai
= 3180 × 11.1
= ± 35.298 RPM

Throttle 25 % = 35.298 × 0.25

= ±8824 RPM

Jadi, kapasitas 650 mAh baterai konfigurasi seri 3s 11.1 V dengan kecepatan
motor 8824 RPM tersebut mampu bertahan selama 23 menit tanpa pembebanan
dan pengisian arus listrik oleh solar panel.