Nama : Safiani

NIM : 2018 70 002

TUGAS :Kinematika Dan DinamikaMesin

Gambar (3-7) penghubung A-B, bagiandarisebuahmekanismeempatpenghubung,

telahdianalisadantelahdidapatkanbahwakecepatab A adalah 10 m/detsepertiditunjukkan.
Jugadiketahuibahwakecepatansudutpenghubunguntuksesaatpengamatanadalah 60 rad/det kea rah
putaran jam. Jikapenghubung A-B panjangnya 10 cm, berapakecepatan total B,
dalambesarnyadanarah. Selesaikandenganmemakai VA = VB + VAB
danselesaikandenganmenggunakan VB = VA +VBA !

Jawaban :

Dik :

VA = 10 m/det

ω 2 = 60 rad/det

R = 10 cm = 0,1 m

Dit :

VA = VB + VAB

VB = VA +VBA
Penyelesaian :

x B = x A+ R .cosθ …..(1)

y B = y A + R .sinθ …..(2)

d ( x ¿¿ B) d xA dθ
¿= - R .sinθ
dt dt dt

d ( y ¿¿ B) d y A dθ
¿= + R .cosθ
dt dt dt

d ( x ¿¿ B)
¿=kecepatantitik B dalam arah x
dt

d ( y ¿¿ B)
¿=kecepatantitik B dalam arah y
dt

d ( x ¿¿ A)
¿=kecepatantitik A dalam arah x
dt

d ( y ¿¿ A )
¿=kecepatantitik A dalam arah y
dt

dθ
= kecepatansudut (ω ¿
dt

V B = V A – R .ωsinθ
x x

V B = V A – R .ωcosθ
y y

VB= (V A + V A ) + (R . ω sin θ + R . ω cos θ)

x y

VB = VA + R . ω
VB= VA + R . ω

= 10 + 0,1 (60)

= 10 + 6

= 16 met/ det

VAB =VA+ VB

= 10 x 16

= 160 m/det

VBA =VB+ VA

= 16 x 10

= 160 m/det

Jadi :

VA =VB+ VAB

= 16 + 160

= 176 m/det

VB=VA + VBA

= 10 + 160

= 170 m/det