PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC

Disusun Oleh:
DICKY ZULKARNAIN
NRP : 132014059

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO
PALEMBANG
2020
i
ii
iii
 iv

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

Tuhan Yang ESA selalu menyiapkan skenario terbaik yang ada di luar batas nalar

manusia. Karena Tuhan tahu apa yang terbaik bagi hamba-Nya. Manusia hanya

tahu apa bisa menginginkan apa yang baik, akan tetapi Tuhan tahu apa yang lebih

baik lagi. Intinya adalah jangan pernah merasa kecewa.

Kupersembahkan Kepada:

 Allah SWT

 Ayah dan Bunda Tercinta

 Adik – adikku Terkasih

 Dosen – dosenku

 Almamaterku
 KATA PENGANTAR

Assalamu'alaiktun Wr. Wb.

Segala puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat
dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi yang
berjudul "Pengaturan Kecepatan Motor DC". Penulis sangat menyadari akan
kekurangan yang terdpat dalam penulisan skripsi ini, maka penulis memohon
maaf atas kekurangan tersebut akan sangat diharapkan sekali kritik dan sarana dari
pembacaan untuk kemajuan penulisan skripsi ini kedepannya. Penulis berharap
semoga penulisan skripsi ini dapat bermamfaat bagi pembaca sekalian.
Akhimya penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang
telah memberikan banyak masukan dan banatuan dalam penyelesaian skripsi ini.
Wasasalmu'alaikum Wr. Wb

Palembang, 2020

Penulis

v
 vi

ABSTRAK

Motor listrik merupakan mesin yang mengkonversi energi listrik menjadi energi
gerak atau energi mekanik, penggunaan motor listrik dalam kehidupan manusia
banyak sekali perannya dan dalam aplikasi sehari-hari semakin meningkat. motor
listrik baik jenis motor arus bolak-balik (AC) dan motor arus searah (DC) banyak
digunakan dalam berbagai peralatan rumah tangga maupun dalam dunia Industri
seperti pada: air conditioning, vacum cleaner, conveyor, lemari banyak digunakan
dalam aplikasi tersebut. Masing-masing jenis motor ini mempunyai kelebihan dan
kelemahan, seperti misalnya konstruksi motor AC lebih sederhana dari pada
motor DC, sumber arus AC mudah didapat mengingat Alternator pembangkit
listrik hampir semuanya menghasilkan arus listrik AC. Tetapi kelemahan motor
AC terletak masalah rentang kecepatan yang sempit, sedangkan pada motor DC
kecepatan bisa diatur menyesuaikan kebutuhan dan beban yang dilayani karena
motor DC mempunyai rentang pengaturan kecepatan yang besar.
PWM ( pulse width modulation) adalah salah satu teknik modulasi dengan
mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang
tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi
ke kondisi low. lebar pulsa ( pwm) berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli
yang belum termodulasi. Duty cycle merupakan representasi dari kondisi logika
high dalam suatu periode sinyal dan di nyatakan dalam bentuk (%) dengan range
0% sampai 100%, sebagai contoh jika sinyal berada dalam kondisi high terus
menerus artinya memiliki duty cycle sebesar 100%. Jika waktu sinyal keadaan
high sama dengan keadaan low maka sinyal mempunyai duty cycle sebesar 50%.
Dari permasalahan inilah penulis mengangkat permasalahan ini ke dalam
penulisan skripsi yang berjudul “PENGATURAN KECEPATAN MOTOR
DC”.

Kata Kunci : PWM, DC, Duty Cycle

 vii

ABSTRACT

Electric motor is a machine that converts electrical energy into

mechanical energy or mechanical energy, the use of electric motors in human life
has many roles and in daily applications is increasing. Electric motors both
alternating current (AC) and direct current (DC) motors are widely used in various
household appliances and in the industrial world such as: air conditioning,
vacuum cleaner, conveyors, cabinets are widely used in these applications. Each
type of motor has advantages and disadvantages, such as the construction of an
AC motor is simpler than a DC motor, AC current sources are easy to obtain
given the alternator of power plants almost all produce AC electric current. But
the weakness of AC motors lies in the problem of a narrow speed range, whereas
in DC motors the speed can be adjusted to suit the needs and loads served because
DC motors have a large speed adjustment range.
PWM (pulse width modulation) is a modulation technique by changing
the pulse width (duty cylce) with a fixed amplitude and frequency value. One
pulse cycle is a high condition then it is in the transition zone to a low condition.
pulse width (pwm) is directly proportional to the amplitude of the unmodified
original signal. Duty cycle is a representation of the high logic condition in a
signal period and expressed in the form (%) with a range of 0% to 100%, for
example if the signal is in a high condition continuously means to have a duty
cycle of 100%. If the time of a high signal is the same as a low state, then the
signal has a duty cycle of 50%. From this problem the author raised this problem
in writing a thesis entitled "DC MOTOR SPEED SETTINGS".

Keywords: PWM, DC, Duty Cycle

 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL............................................................................................. i
HALAMAN PENGESAHAN............................................................................... ii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ........................................................................ iv
ABSTRAK ............................................................................................................ v
DAFTAR ISI......................................................................................................... vi
DAFTAR TABEL................................................................................................. viii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix

BAB 1 PENDAHULUAN .................................................................................. 1

1.1. Latar Belakang............................................................................... 1
1.2. Tujuan Penelitian........................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah ............................................................................ 2
1.4. Sistematika Penulisan.................................................................... 2

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................... 4

2.1. Teori Dasar .................................................................................... 4
2.2. Kontruksi dan komponen motor DC ............................................. 5
2.3. Prinsip kerja motor DC.................................................................. 6
2.4. Jenis-jenis motor DC ..................................................................... 7
2.4.1. Motor DC daya terpisah ...................................................... 8
2.4.2. Motor DC Shunt .................................................................. 8
2.4.3. Motor DC serf ..................................................................... 8
2.4.4. Motor DC komponen........................................................... 9
2.5. Pengendalian kecepatan motor DC ............................................... 9
2.5.1. Pengendalian fluks medan................................................... 10
2.5.2. Pengendalian tahanan jangkar ............................................ 10
2.5.3. Pengendalian Tegangan Jangkar ........................................ 10
2.5.4. Pengertian PWM ................................................................. 11

viii
 2.5.5 Komponen dasar pengaturan motor DC metode PWM ....... 14
2.5.5.1 SCR (silicon control reactiffired) ............................ 14
2.5.5.2. Prinsip kerja SCR .................................................. 14
2.6. Resistor ......................................................................................... 15
2.6.1. Fungsi Resistor .................................................................... 16
2.7. Penyearah (Dioda) ......................................................................... 16
2.7.1. Fungsi Dioda ........................................................................ 17
2.7.2. Potensiometer (POT) .......................................................... 17
2.7.3. Fungsi Potensiometer........................................................... 18
2.8. Kapasitor........................................................................................ 18
2.8.1. Fungsi Kapasitor ................................................................. 19
2.8.2. Prinsip kerja kapasitor.......................................................... 20

BAB 3 METODE PENELITIAN........................................................................ 22

3.1. Tempat dan Waktu ....................................................................... 22
3.2. Alat Dan Bahan ............................................................................ 22
3.3. Rangkaian Dasar Kontrol Motor DC............................................. 23
3.4. Diagram Fishbone ......................................................................... 25

BAB 4 DATA DAN ANALISA ......................................................................... 26

4.1. Pengolahan Data ........................................................................... 26
4.1.1 Perhitungan .......................................................................... 26
4.2. Data Hasil Pengukuran .................................................................. 27
4.2.1. Analisa Hasil Perhitungan.................................................... 28
4.2.2. Pembahasan.......................................................................... 28

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN............................................................... 29

5.1. Kesimpulan.................................................................................... 29
5.2. Saran .............................................................................................. 29
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 30
LAMPIRAN

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Alat kerja .................................................................................... 22

Tabel 4.1 Data hasil pengukuran tegangan out put dan input ..................... 26
Tabel 4.2 Tabel Hasil Perhitungan .............................................................. 26

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Motor DC Sederhana ............................................................... 5

Gambar 2.2. Kontruksi motor DC ................................................................. 6
Gambar 2.3. Prinsip Kerja Motor DC ........................................................... 7
Gambar 2.4. Bentuk pulsa PWM................................................................... 11
Gambar 2.5. Bentuk sinyal PWM ................................................................. 12
Gambar 2.6. Perioda Gelombang .................................................................. 13
Gambar 2.7. Perioda Gelombang .................................................................. 13
Gambar 2.8. Thyristor dipandang dua buah transistor .................................. 15
Gambar 2.9. Resistor ..................................................................................... 16
Gambar 2.10. Bentuk Fisik Dioda................................................................... 17
Gambar 2.11. Stuktur dan simbol potensiometer ............................................ 18
Gambar 2.12. Kapasitor................................................................................... 19
Gambar 3.1. Rangkaian PWM ...................................................................... 24
Gambar 3.2. Diagram Fishbone .................................................................... 25

xi
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Motor listrik merupakan mesin yang mengkonversi energi listrik menjadi
energi gerak atau energi mekanik, penggunaan motor listrik dalam kehidupan
manusia banyak sekali perannya dan dalam aplikasi sehari-hari semakin
meningkat. motor listrik baik jenis motor arus bolak-balik (AC) dan motor arus
searah (DC) banyak digunakan dalam berbagai peralatan rumah tangga maupun
dalam dunia Industri seperti pada: air conditioning, vacum cleaner, conveyor,
lemari banyak digunakan dalam aplikasi tersebut. Masing-masing jenis motor ini
mempunyai kelebihan dan kelemahan, seperti misalnya konstruksi motor AC
lebih sederhana dari pada motor DC, sumber arus AC mudah didapat mengingat
Alternator pembangkit listrik hampir semuanya menghasilkan arus listrik AC.
Tetapi kelemahan motor AC terletak masalah rentang kecepatan yang sempit,
sedangkan pada motor DC kecepatan bisa diatur menyesuaikan kebutuhan dan
beban yang dilayani karena motor DC mempunyai rentang pengaturan kecepatan
yang besar.
Berdasar dengan mudahnya pengaturan kecepatan maka motor DC banyak
digunakan untuk keperluan tertentu namun penggunaan motor DC konvensional
sering menimbulkan masalah diakibatkan oleh penggunaan sikat arang (Motor DC
Brushed ).
PWM ( pulse width modulation) adalah salah satu teknik modulasi dengan
mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang
tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi
ke kondisi low. lebar pulsa ( pwm) berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli
yang belum termodulasi. Duty cycle merupakan representasi dari kondisi logika
high dalam suatu periode sinyal dan di nyatakan dalam bentuk (%) dengan range
0% sampai 100%, sebagai contoh jika sinyal berada dalam kondisi high terus
menerus artinya memiliki duty cycle sebesar 100%. Jika waktu sinyal keadaan
high sama dengan keadaan low maka sinyal mempunyai duty cycle sebesar 50%.

1
 2

Aplikasi penggunaan pwm biasanya ditemui untuk pengaturan kecepatan motor

dc dan pengendalian sudut pada motor servo. Prinsip kerja pengaturan dengan
metode pwm pada pengaturan kecepatan motor dc adalah semakin besar nilai
duty cycle yang diberikan maka akan berpengaruh terhadap bertambahnya
kecepatannya putaran motor. Apabila nilai duty cylce-nya kecil maka motor akan
bergerak lambat.
Adapun penelitian tugas akhir yang saya buat berjudul “Pengaturan
Kecepatan motor dc dengan metode pwm” penulis bertujuan ingin meneliti dan
menganalisa bagaimana penggunaan pengaturan menggunakan metode PWM
terhada karakteristik putaran motor terhadap lebar pulsa bisa diterapkan. (Pinem,
2009)

1.2. Tujuan Penelitian

Adapun tujuan penelitian adalah :
1. Merancang bangun alat pengatur kecepatan motor DC dengan
menggunakan metode PWM
2. Meneliti karakteristik kecepatan motor dc dengan metode pwm.

1.3. Batasan Masalah

1. Pada tugas akhir ini motor yang diteliti adalah motor dc jenis seri atau
motor dc seri.
2. Motor dc dengan tegangan 12 – 24 Volt

1.4. Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan yang digunakan dalam penulisan skripsi ini
adalah sebagai berikut:
BAB 1 PENDAHULUAN
Bab ini berisi antara lain, latar belakang permasalahan, tujuan pembahasan,
batasan masalah serta sistematika penulisan.
 3

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini dibahas secara umum mengenai teori-teori yang mendukung pembutan
skripsi antera lain tentang mengatur putaran motor menggunakan metode pwm,
motor dc.
BAB 3 METODE PENELITIAN
Bab ini membahasrincian metode pengerjaan skripsi ini dengan prosedur
penelitian, pcb controller, alat dan bahan.
BAB 4 DATA PENGANTAR, PENELITIAN ANALISIS
Bab ini berisi tentang pengaturan kecepatan motor dc
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan kesimpulan dan saran yang diperoleh dari pembahasan
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
 DAFTAR PUSTAKA

Pinem, A. 2009. Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Integral Siklus

Kontrol (Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)
(Skripsi).
Dengan Menggunakan Genetic Algorithm Pada Pengaturan Motor Induksi
Sebagai Penggerak Mobil Listrik, Seminar Nasional Aplikasi Teknologi
Informasi.
Harifuddin. 2008. Pemodelan dan Pengendalian Motor DC Terkendali Jangkar.
Ogata K. 1991. Teknik Kontrol Automatik –terjemahan: Ir. Edi Laksono,
Jakarta:Erlangga.
Tatang S & Berayan M. 2007. Sistem Pengaturan Motor dc dengan kontroller.
Thomas N & Poongodi P. 2009. Position Control of DC Motor Using Genetic
Algorithm Controller. Proceedings of the World Congress on.
Ruzita S. 2009. Analisis Pengendalian Motor DC Menggunakan Jurnal Teknik
Mesin.
Zaidir J. 2015. Implementasi Kendali Mengunakan Mikrokontroler.