LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM INSTRUMENTASI GEOFISIKA

MODUL KE – 05
SISTEM KONTROL MOTOR DC

Oleh:
Enjelina Valeri Tambun 120120078

Asisten :
Rizki Dinata 118120007
Petrus Waruwu 118120074
Rifqi Apryandi Zuhdi 118120085
Dinda Selta E. B. 119120019
Syafwan Hanif 119120024
Maher Adventri P. 119120069
Bernard Cavin R, 119120087
Feby Airlangga 119120143

PROGRAM STUDI TEKNIK GEOFISIKA

JURUSAN TEKNIK PRODUKSI DAN INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA
2021/2022
 LAPORAN PRAKTIKUM
MODUL V SISTEM KONTROL MOTOR DC
Enjelina Valeri Tambun
120120078

1. Tujuan Praktikum
Praktikum dilakukan agar mahasiswa mampu membuat rangkaian sistem kontrol dengan motor DC
dan mendemonstrasikannya.

2. Rangkaian dan Program

2.1. Rangkaian Menggunakan Potensiometer

https://www.tinkercad.com/things/5nUTGQImrqc-enjelina-valerimodul-5/editel
2.1.1. Program Rangkaian dengan Potensiometer
2.2.Rangkaian dengan Sensor Suhu
2.2.1. Program Rangkaian dengan Sensor Suhu
3. Hasil
3.1.Hasil menggunakan Potensiometer

Hasil yang didapat pada serial monitor:

255 pwm
16530.00 rpm
15557126.00 Hz
3.1.1. Pada Perubahan Potensiometer yang Pertama

Hasil yang didapat pada serial monitor:

214 pwm
13872.24 rpm
1306764.75 Hz
3.1.2. Pada Perubahan Potensiometer yang Kedua

Hasil yang didapat pada serial monitor:

174 pwm
11279.29 rpm
1062509.62 Hz
3.1.3. Pada Perubahan Potensiometer Ketiga

Hasil yang didapat pada serial monitor:

127 pwm
8232.59 rpm
775509.93 Hz
3.1.4. Perubahan Pada potensiometer Keempat

Hasil yang didapat pada serial monitor:

87 pwm
5639.65 rpm
531254.81 Hz
3.1.5. Perubahan Pada Potensiometer Kelima

Hasil yang ditampilkan pada serial monitor:

41 pwm
2657.76 rpm
250361.45 Hz
3.1.6. Kurva Hasil Pada Serial Monitor Terhadap Perubahan Stimulan Potensiometer

POTENTIOMETER
pwm rpm Mz

1400000
1306764.75
1200000
1062509.62
1000000

800000 775509.93

600000
531254.81
400000
250361.45
200000

0 13872.24
214 11279.29
174 8232.59
127 5639.65
87 2657.76
41
1 2 3 4 5

3.2.Hasil Menggunakan Sensor Temperatur

Hasil yang ditampilkan pada serial monitor:

C: 24.71 F: 56.71 Fan Status: Off
3.2.1. Hasil Pada Percobaan Pertama (40o)

Hasil yang ditampilkan oleh serial monitor:

C = 39.84
3.2.2. Hasil Pada Percobaan Kedua (55o)

Hasil pada serial monitor:

C = 55.96
3.2.3. Hasil Pada Percobaan Ketiga (70o)

Hasil yang didapat pada serial monitor:

C = 71.09
3.2.4. Hasil Pada Percobaan Keempat (85o)

Hasil yang ditampilkan oleh serial monitor:

C = 85.74
3.2.5. Hasil Pada Percobaan kelima (100o)

Hasil yang ditampilkan oleh serial monitor:

C = 99.90

3.2.6. Kurva hasil Nilai Serial Monitor Terhadap Perubahan Nilai pada sensor Temperatur

TEMPERATUR
Suhu

120

100 100

85
80
70
60
55

40 40

20

0
1 2 3 4 5
4. Analisis
Berdasarkan percobaan praktikum modul 5 yaitu sistem sensor terhadap motor DC yang telah
dilakukan, didapat kesimpulan yang dapat dilihat pada kurva terlampir yaitu jika pada percobaan
menggunakan potensiometer kurva yang dihasilkan adalah kurva menurun, dan pada kurva sistem
sensor dengan menggunakan sensor temperatur didapat kurva menaik.
Hal ini dapat menyimpulkan bahwa jika nilai potensiometer diubah menjadi lebih besar maka nilai
yang dihasilkan dan ditampilkan pada serial monitor berupa nilai rpm, pwm dan frekuensinya akan
semakin kecil.
Kemudian pada perubahan temperatur yang dilakukan pada sistem sensor didapat bahwa, jika nilai
temperatur diperbesar makan nilai yang ditampilkan pada serial monitor akan sama hal ini lah yang
menjadikan kurva hasilnya menjadi menaik karena dilakukannya percobaan dengan suhu yang
ditambah secara konstan.
Berdasarkan percobaan itu dapat ditentukan bahwa yang menggunakan potensiometer adalah sistem
kontrol tertutup dan yang menggunakan sensor suhu adalah sistem kontrol terbuka. Hal ini terjadi
karena nilai keluaran pada sensor suhu dipengaruhi oleh nilai masukannya, semestara pada
potensiometer tidak.
5. Kesimpulan
Motor DC merupakan jenis arus listrik searah yang dapat mengubah energi mekanik menjadi energi
listrik DC. Seperti yang telah dilakukan pada praktikum ini didapat kesimpulan bahwa jika
potensiometer diubah makan nilai pada rpm, pwm dan frekuensi akan berubah menjadi semakin
rendah. Kemudian pada rangkaian yang potensiometernya diganti menggunakan sensor suhu
dengan keluarannya berupa suhu (c) didapat kesimpilan bahwa jika nilai atau besar suhu ditambah
maka hasil yang tertampil pada serial monitor akan menampilkan nilai yang sama dengan
masukannya.
6. Lampiran Bukti Mengikuti praktikum