Sistem Kontrol Manufaktur

 Sistem komputer yang Proses / Mesin

dirancang untuk tujuan
pengontrolan
proses/mesin industri
 Mudah dikoneksikan
dengan perangkat I/O Input
PLC
Output

•PLC (Programmable Logic Controller) = PC

(Programmable Controller)
o Ukuran semakin kecil dan kompak
o Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
o Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul
modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul
ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain
o Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait
dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin
user friendly
o Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem
dokumentasi yang semakin baik.
o Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
o Waktu eksekusi program yang semakin cepat.
 Rangkaian Produk
LG
 ZEN (produk
OMRON) =Smart
Relay

• PLC tipe rack

(Produk Allen Braidley)
 Console •Perangkat Lunak Komputer
 Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat
secara mudah diubah dengan mengganti
program secara software.
 Implementasi proyek cepat
 Pengkabelan relative sederhana dan rapi
 Monitoring proses terintegrasi.
 Dikenal juga sebagai single line diagram:
Sebuah metoda untuk menggambarkan
proses industri yang umumnya berjalan
secara sekuensial
 Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras
pengontrolan dengan menggunakan simbol-
simbol standar kelistrikan
 Bentuknya mirip dengan tangga (ladder)
 Push Button (Normally Open) Push Button (Normally Closed)
Contact (Normally Open)

Limit Switch (Normally Open) Limit Switch (Normally Closed)

Contact (Normally Closed)

Relay Coil
Temperature Switch (Normally Open) Temperature Switch (Normally Closed)

Time Delay Switch (Normally Open) Pilot Light

Time DelaySwitch (Normally Closed)

Level Switch (Normally Open) Level Switch (Normally Closed) Buzzer

M
Motor
Proximity Switch (Normally Open) Proximity Switch (Normally Closed)

Pressure Switch (Normally Open) Pressure Switch (Normally Closed)) Solenoide

 L1 PB1 PL L2

LS1

LS2

• Garis vertikal (L1 dan L2) adalah Line (sumber)

tegangan
• Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan
 Transformasi diagram ladder elektromekanis
kedalam diagram ladder PLC
◦ Gambarkan dulu Diagram Penyambungan
input/output (Koneksikan Perangkat luar dengan
modul I/O PLC
◦ Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC
L1 L2 L1 L2
PB1 PL
PB1 LS1 PL

LS1 LS2

LS2
Instruksi di dalam memori PLC

Keterangan
Modul input
Modul output
 hardwired PLC Deskripsi
L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 terbuka
LS2 terbuka
LS3 LS2 LS3
LS3 terbuka
LS3
PL mati/off

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS2 terbuka
LS3 LS2 LS3
LS3 terbuka
PL mati/off
LS3

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 terbuka
LS3 LS2
LS3 tertutup
LS3 PL mati/off

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 tertutup
LS3 LS2
LS3 terbuka
LS3 PL hidup/on

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 terbuka
LS2 tertutup
LS3 LS2 LS3
LS3 terbuka
LS3
PL hidup/on

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 tertutup
LS3 LS2
LS3 tertutup
LS3 PL hidup/on
PB Start (Manual) : NO

PB Stop Manual : NC LSA (Limit switch atas) : NC

LSB (Limit switch bawah) : NO

Tandon

Pompa air

Sumur
 PB Start
L1 PB Stop L2
LSA RM

LSB

Ladder
RM

Keterangan
RM: Relay motor pompa Start Manual

Motor Pompa
Level Bawah
M

Sumber PLN
RM RM
RM

Stop Manual

Wiring: Level Atas

Diagram penyambungan
L1 L2 L1 L2
PB Start
RM

PB Stop
Program PLC

LSB

LSA

PB Start PB Stop LSA RM

LSB

Softwiring: RM

Program PLC