Tugas

1. Suatu sistem umpan balik satuan mempunyai spesifikasi overshoot 5% dan peak time (t p)
=1 detik, untuk masukan unit step. Tentukan fungsi alih loop terbukanya
2. Diketahui suatu sistem pengaturan lup tertutup sebagai berikut:

R(s) + k C(s)
G ( s) 
s ( s  5)
-

Persentase overshoot = 10%, Hitung dan tentukan nilai rasio redaman ( ξ ), frekuensi

natural (
ω n ) , nilai penguatan (k) , Tp dan Ts untuk galat keadaan tunak 2%.
16
T ( s )=
3. Suatu sistem kendali dengan denngan persamaan lup tertutup s 2 + as+16
Tentukan nilai a dengan overshoot 5 % , tentukan , Tp dan Ts untuk galat keadaan tunak 2%.