Tugas

K
G(s)=
1. Diketahui sistem dengan persamaan plant dan umpan balik masing-masing : s( s+2 ) ;

s+1
H (s )=
s+3

Tentukan:

a. tipe sistem
b. c(t)ss, e(t)ss bila masukannya undak satuan (unit step)
c. Kp,Kv dan Ka untuk K =10.

2. Suatu sistem sistem kendali posisi sudut antena seperti blok diagram dibawah ini,

Preamplifier Power amplifier Motor&beban

&potensiometer

R (s) + K 0,2083 C( s)
100
_  s  100 s( s  1,71)
-

Tentukan :

a. Harga penguatan preamplifier K supaya harga e(t) ss galat keadaan tunak(steady state error)
sama dengan atau lebih kecil dari 0.01