Ujian Tengah Semester Juli – Desember 2021

Dosen : Irma Husnaini, ST,MT

Mata Kuliah : Sistem Pengaturan
Waktu : 90 menit

1. Carilah fungsi alih sistem dengan diagram blok berikut melalui reduksi blok diagram
H3

R(s) + + C(s)
G1 + G2 G3

H2

H1

2. Tentukan persamaan sistem dibawah ini dalam bentuk state space dan gambarkan blok
diagramnya
Y (s) s 2  2s  1
 3
R ( s ) 3s  5 s 2  5 s  1

Y ( s)
3. Tentukan model matematis sistem mekanik gambar dibawah ini G ( s ) 
U (s)

4. Hitung F (s ) dan Y(s) dari fungsi berikut :

15
a. F ( s ) 
s ( s  5) 2
 d3y d 2 y dy d 2x Dengan:
2 2   5y  2  x
b. dt 3 dt dt dt

 d2y dy dx
y (0 )  0, 2
t  0   1, t  0   1, x(0  )  1, t  0  0
dt dt dt