RANGKAIAN

SCHEMATIC

LAYOUT
TATA LETAK
KOMPONEN YANG DIGUNAKAN
1. ARDUINO MEGA 2560
2. BUCKBOOST UP/DOWN
3. PUSH BOTTON
4. PIN HEADER
5. RODA MECANUM 6MM
6. MOTOR DC REVERSIBLE 12V 200rpm
7. TERMINAL BLOCK
8. STIK PS2
9. RECEIVER PS2
10. DRIVER MOTOR L298N
11. SWITCH
12. BATERAI LIPPO 12V 2200 mAh
13. SERVO MG 996R

TARGET YANG DICAPAI

1. RANGKAIAN SELESAI DAN BEKERJA DENGAN BAIK
KENDALA
1. RANGKAIAN PERTAMA GAGAL DIBUAT BARU
2. BUCKBOOST SERING RUSAK
3. KABEL JUMPER SERING LONGGAR/GOYANG SEHINGGA ARUS YANG
MENGALIR TERGANGGU
4. SERVO RUSAK

SOLUSI
1. BUCKBOOST YANG RUSAK BELI BARU
2. KABEL PENGHUBUNG KE KONTROLER YANG LONGGAR DIBUAT MANUAL DAN
UNTUK MEMPERKUAT DIBERI LEM TEMBAK/SLASI
3. SERVO YANG RUSAK DIPERBAIKI DAN BELI BARU UNTUK CADANGAN

TARGET KEDEPANNYA
PENGEMBANGAN SKILL RANGKAIAN
LEBIH TELITI LAGI DALAM PROSES PERANGKAIAN ROBOT AGAR TIDAK TERJADI HAL
TIDAK DIINGINKAN SEPERTI KERUSAKAN KOMPONEN.