UNIVERSITAS DARUL ‘ULUM

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN : SIPIL, MESIN, ELEKTRO DAN INFORMATIKA
Alamat : Jl. Gus Dur 29 A Jombang-61413, Telp. 0321-877157, Fax: 0321-877157

UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

TAHUN AKADEMIK 2020-2021

Mata Kuliah : Sistem Pengaturan Waktu : 16.00-17.30

Dosen : Rukslin, S.T., M.T. Semester/kelas : VI/B
Hari/Tanggal : Selasa, 06 Juli 2021 Sifat : Open Books

Berdo’alah terlebih dahulu sebelum mengerjakan soal!

1. Sebuah sistem 1/s+1, dikendalikan dengan sistem kendali PI (Proporsional Integral)
dengan Kp = 4 dan Ki = 6. Jika sinyal input adalah fungsi impuls R(t) = 2(t), maka
tentukanlah respon sistemnya.

2. Tentukanlah persamaan model matematika untuk rangkaian listrik RLC seri dibawah
ini. Jawab :

Pengesahan: Tgl:
Kajur: UJM: