Anda di halaman 1dari 1

BAB III

PENUTUP
3.1 Kesimpulan
1. Pengendali logika fuzzy yang digunakan memiliki masukan berupa nilai error dan perubahan
error. serta keluaran berupa torsi referensi
2. Putaran motor tidak memiliki pengaruh yang signifikan terhadap akurasi pengontrolan.Namun
akurasi pengontrolan lebih dipenganthi oleh beban yang bekerja pada motor.
3. Akurasi kontrol dan respon wakhi lebih dipenganthi oleh beban yang bekerja
pada motor.

Anda mungkin juga menyukai