Nama : Muhammad Zain Nawwar

NIM : 185060200111003
Kelas A
UTS NC/CN

JAWABAN :
1. Diketahui :
Pitch = 0,015 mm/rev
Rasio = 1:2
n = 2000
N = 360
f = 200

a. Kecepatan gerak meja

V meja = p x 60 x n/N x rasio = 0,015 x 60 x 2000/360 x 0,5 = 2,5

b. Kecepatan motor dalam rpm

Rpm = V/p = 2,5/0,015 = 166,667

c. Jarak yang ditempuh oleh meja tersebut

X = p x n/N = 0,015 x 2000/360 = 0,04167

2. Diketahui :
Pitch = 0,25 mm/rev
n motor = 1000 rpm
N = jumlah pulsa tiap rev = 1500/rev

a. kecepatan gerak meja CNC

Vmeja = v x p = 1000 rpm x 0,25 mm/rev = 250 mm/menit

b. BLU mesin CNC

BLU = p x N = 0,25 mm x 1500 = 0,00016667

c. Frekuensi pulsa yang dihasilkan Encoder

F= 1500 x 1000/60 = 2500 Hz

3. Faktor yang menentukan kepresisian :

- Konstruksinya yang kaku (rigid construction)
 - Perawatan di bidang manufaktur
- Repeatability : kondisi kondisi analisis yang sama dan interval waktu yang singkat
- Presisi antar : untuk melihat ada atau tidaknya pengaruh perubahan faktor tertentu pada metode analisi
- Ketertiruan : dilakukan untuk melihat efek inter laboratory karena kemungkinan melakukan di laboratori
- Kegunaan dari ball screws untuk hampir mengeliminasi kemiringan di screw yang digunakan untuk mem

rasio 2:01
p= 0.1 mm/rev
N= 900 pulsa/rev

BLU = p/N 0.0001111mm

4.
KOORDINAT BENDA KERJA Kecepatan tool(cutting speed) (V)
No X (mm) Y (mm) 0.25 (mm/s)
P0 2 3
P1 9 13
P2 18 17
P3 23 2

Jarak ((X2-X1)2+(Y2-Y1)2)(1/2)
Waktu Jarak/Kecepatan
Kecepatan Sumbu X(X*V)/Jarak Tempuh
Kecepatan Sumbu Y(Y*V)/Jarak Tempuh

P0-P1 P1-P2 P2-P3

jarak 12.20656 mm jarak 9.848858 mm jarak
Waktu 48.82622 s Waktu 39.39543 s Waktu
Vx 0.143366 mm/s Vx 0.228453 mm/s Vx
Vy 0.204808 mm/s Vy 0.101535 mm/s Vy

Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y

berkurang 6.3% berkurang 6.3% berkurang 6.3%
Vy baru 0.191905 mm/s Vy baru 0.095138 mm/s Vy baru
Posisi Posisi Posisi
12.37 mm 16.118 mm
Akhir y Akhir y Akhir y
Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y
berkurang 4.5% berkurang 4.5% berkurang 4.5%
Vy baru 0.195592 mm/s Vy baru 0.096966 mm/s Vy baru
Posisi Posisi Posisi
12.55 mm 16.37 mm
Akhir y Akhir y Akhir y
Kecepatan Sumbu X Kecepatan Sumbu X Kecepatan Sumbu X
berkurang 2.5% berkurang 2.5% berkurang 2.5%
Vx baru 0.139781 mm/s Vx baru 0.222742 mm/s Vx baru
Posisi Posisi Posisi
8.825 mm 17.6 mm
Akhir x Akhir x Akhir x
Kecepatan Sumbu X Kecepatan Sumbu X Kecepatan Sumbu X
Berkurang 4.5% & Berkurang 4.5% & Berkurang 4.5% &
Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y
 Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y Kecepatan Sumbu Y
Berkurang 3.5% Berkurang 3.5% Berkurang 3.5%
Vx baru 0.136914 mm/s Vx baru 0.218173 mm/s Vx baru
Posisi Posisi Posisi
8.685 mm 17.28 mm
Akhir x Akhir x Akhir x
Vy baru 0.19764 mm/s Vy baru 0.097981 mm/s Vy baru
Posisi Posisi Posisi
12.65 mm 16.51 mm
Akhir y Akhir y Akhir y

5. Koordinat Benda Kerja Kecepatan tool(cutting speed)(V)

No X(mm) Z(mm) 0.25 mm/s
A 0 0
B -8 0
C -12 -30
D -20 -30
E -20 -56
F -30 -80

Jarak ((X2-X1)2+(Z2-Z1)2)(1/2)
Waktu Jarak/Kecepatan
Kecepatan Sumbu X (x*V)/Jarak Tempuh
Kecepatan Sumbu Z (z*V)/Jarak Tempuh

A-B B-C
Jarak 8 mm Jarak 30.26549 mm
Waktu 32 s Waktu 121.062 s
Vx 0.25 mm/s Vx 0.033041 mm/s
Vz 0 mm/s Vz 0.247807 mm/s

Plot Lintasan gerak pahat potong(tool)

12

10
Sumbu X(mm)

2
Su
6

0
0 2 4 6 8

Sumbu Z (mm)
Error sb Z berkurang 5% Ideal
Error sb X berkurang 4,5 % Error sb x berkurang 2,5% dan sb z 3,8
 tertentu pada metode analisis sepeti hari, peralatan dan analisi
kinan melakukan di laboratorium yang berbeda
w yang digunakan untuk memnidahkan porsi mesin

P2-P3
15.81139 mm
63.24555 s
0.079057 mm/s
-0.23717 mm/s

Kecepatan Sumbu Y
berkurang 6.3%
-0.22223 mm/s
2.063 mm
Kecepatan Sumbu Y
berkurang 4.5%
-0.2265 mm/s
2.045 mm
Kecepatan Sumbu X
berkurang 2.5%
0.077081 mm/s
22.475 mm
Kecepatan Sumbu X
Berkurang 4.5% &
Kecepatan Sumbu Y
 Kecepatan Sumbu Y
Berkurang 3.5%
0.075499 mm/s
22.055 mm
-0.22887 mm/s
2.035 mm

C-D D-E E-F

Jarak 8 mm Jarak 26 mm Jarak 26
Waktu 32 s Waktu 104 s Waktu 104
Vx 0.25 mm/s Vx 0 mm/s Vx 0.096154
Vz 0 mm/s Vz 0.25 mm/s Vz 0.230769

potong(tool)
 8 10 12

berkurang 2,5% dan sb z 3,8

E-F
mm
s
mm/s
mm/s