LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA DAN SISTEM KENDALI LOOP

TERTUTUP DENGAN SIMULASI PERANGKAT LUNAK MATLAB

Disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah

Praktikum Sistem Kendali

Disusun Oleh:

Aria Azhar RH

191321036

PROGRAM STUDI D3 - TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2021
 1. Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant , dimana step time = 0, initial value =
0, final value = 1 ; transfer function ( num = [1], den = [1,1] ; num = [1], den = [2,1] ;
num = [1], den = [3,1] ; num = [1], den = [4,1] dimana graph ( time range = 9, Ymin =
0, Ymax = 2).

Kesimpulan
Jika angka awal pada denominator koefisien lebih besar maka grafik akan semakin landai atau
lebih lama sampai ke titik puncak (stabil),seperti pada Data [1 1] sampai pada angka 1 di waktu
yang ke 5,sedangkan data [4 1] di waktu yang ke-9 tidak menyentuh angka 1 melainkan hanya
pada angka 0,85.
 2. Merekam tanggapan loop terbuka dengan Plant, dimana Step input( step time = 0, initial
value = 0, final value = 1) ; transfer function ( num = [1], den = [1,1,1] ; num = [1], den
= [1,1,2] ; num = [1], den = [1,1,3] ; num = [1], den = [1,1,4]) dimana graph ( time
range = 30 Ymin = 0, Ymax = 2 ), dengan parameter ( start time = 0, stop time = 30 ).

Kesimpulan
Jika angka paling akhir pada denominator koefisiennya lebih besar maka grafik akan semakin
rendah,seperti pada Data [1 1 1] grafik ada pada angka 1 sedangkan pada data [1 1 2] grafik
ada pada angka 0,5 yang mana itu adalah setengah dari grafik yang pertama dan juga grafik
yang ke 3 adalah 1/3 nya dari grafik yang pertama, Jika denominator koefisiennya ditambah
menjadi 3 angka maka pada awal grafik akan membuat gelombang.
 3. Merekam tanggapan loop terbuka dengan Plant, dimana step input (step time = 0, initial
value = 0, final value = 1) ; transfer function ( num = [1], den = [1,1,1] ; num = [1], den
= [1,2,1] ; num = [1], den = [1,3,1] ) dimana graph ( time range = 30 Ymin = 0, Ymax
= 2 ), dengan parameter ( start time = 1, stop time = 30 ).

Kesimpulan
Jika angka yang ada di tengah denominator koefisiennya lebih besar maka grafik akan semakin
stabil dan landai,dan juga lebih lama sampai ke titik stabilnya yaitu 1,seperti pada Data [1 1 1]
pada awal grafiknya membuat gelombang yang tidak stabil dan lebih cepat sampai ke titik
puncaknya, sedangkan data [1 3 1] pada awal grafik tidak membuat gelombang dan lebih lama
sampai ke titik stabilnya
 4. Merekam tanggapan loop terbuka dengan Plant, dimana step input (step time = 0, initial
value = 0, final value = 1); transfer function ( num = [1], den = [1,1,1] ; num = [1], den
= [2,1,1] ; num = [1], den = [3,1,1] ) dimana graph (time range = 50, Ymin = 0, Ymax
= 2 , dengan parameter (start time = 0, stop time = 50).

Kesimpulan
Jika angka pada awal denominator koefisiennya semakin besar maka titik maksimum grafik
akan lebih tinggi, seperti pada data [1 1 1] titik maksimumnya ada pada angka hampir 1,2
sedangkan pada data [3 1 1] titik maksimumnya ada pada angka hampir 1,4.
 5. Merekam tanggapan loop terbuka dengan Plant, dimana step input (step time = 0, initial
value = 0, final value = 1); transfer function ( num = [1], den = [1,2,1; num = [1], den
= [16,8,1] ; num = [1], den = [25,10,1] ) dimana graph ( time range = 80, Ymin = 0,
Ymax = 2 ), dengan parameter ( start time = 0, stop time = 80 ).

Kesimpulan

Jika angka pada akhir denominator koefisiennya adalah 1 maka titik stabil dari grafik tersebut
adalah 1, dan jika angka awal dan tengah denominator koefisiennya lebih besar maka grafik
nya akan semakain landai atau membutuhkan waktu lebih lama untuk sampai ke titik stabilnya.