PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL PADA TRANSMITER

PELURU KENDALI

Syafruddin R 1, Hetty Fadriani 2, Decy Nataliana3

Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknologi Mandala Bandung

Abstrak
Kemampuan Negara berkembang untuk membuat sistem kontrol sangatlah terbatas, khususnya di
militer menjadi sangat urgen bagi Negara. Dengan alasan itu peneliti mencoba meneliti dengan judul
Pengembangan Prototipe Sistem Kontrol Pada Transmiter Peluru Kendali. Sebagai peneliti, tujuan
dan harapannya dari yang sederhana ini bisa menjadi prototipe dan setelah uji ketahanan,
selanjutnya bisa dijadikan produksi massal. Dimana tahapan metode penelitian ini Pengembangan
Prototipe Sistem Kontrol Pada Transmiter Peluru Kendali melalui pengolahan citra [6,7,8], hasilnya
dikirim melalui radio. Disini peneliti menggunakan software visual studio 2010 untuk membuat
software application dan mengolah citra video camera 25 frames/s s/d 100 frames/s yaitu usb
camera dan diharapkan juga mampu mengolah camera video yang lebih cepat yaitu 350
frame/second seperti flir high speed camera atau Panasonic high speed camera yang lebih dikenal
dengan nama forensic camera. Di samping penulis memakai framework 4.0 standard dalam
membuat program, penulis juga memakai open CV librari, serta untuk kebutuhan atribut, word dan
exel processing pada dashboard, penulis gunakan e-iceblue protocol serta GemBox Software.
Dengan cara mengolah image bmp dari camera, sinyal ini di kirim melalui radio. Dalam pengolahan
sinyal banyak cara dan bahasa yang bisa dipakai, dari hasil pengalaman penulis, pertama dengan
bahasa C++ dari hasil yang didapat cukup lambat, selanjutnya bahasa C#, hasilnya cukup cepat,
dari informasi bidang IT terutama Microsoft windows memakai visual basic, dari info itu semua ,
untuk itu penulis memakai bahasa C#,karena bahasa ini sudah pernah penulis pakai untuk
pengembangan dan penelitian yang lain, selanjutnya karena akan di pakai di militer, tentu standar
militer juga merupkan perhatian khusus dalam pengolahan serta pengiriman sinyal. Sedangkan
untuk validasi sinyal dan format yang dikirim dilakukan test simulasi penerimaan sinyal dengan
software aplikasi yang sama. Secara keseluruhan penelitian ialah Pengembangan Prototipe Sistem
Kontrol Pada Transmiter Peluru Kendali yang merupakan software aplikasi sinyal kontrol real time
selanjutnya dikirim melalui radio.

Kata Kunci : Sinyal, citra, pengolahan, radio, urgen.

Abstract
The ability of developing countries to make the control system very limited, especially in the military
becomes very urgent for the State. For this reason, the researchers tried to examine the title of
Development of Control System Prototypes in Missile Transmitters. As a researcher, the goals and
expectations of this simple one can be made a prototype and after that the endurance test, then it
can be made into mass production.Where the stages of this research method are Development of
Control System Prototypes in Missile Transmitters through image processing [6,7,8,9], the results are
sent via radio. Here, researchers used visual studio 2010 software to create software applications
and process 25 frames of video camera images/s until 100 frames/s, namely usb cameras and next
are expected to be able to process camera videos faster, which is 350 frames/second such as flir
high speed6,7 camera or Panasonic high speed camera, better known as forensic camera. In
addition to the author using standard framework 4.0 in creating programs, the author also uses
openCV libraries, as well as for attribute requirements, word and exel processing on the dashboard,
I use e-iceblue protocol and GemBox Software. By processing the BMP image from the camera,
this signal is sent via radio. In processing signals there are many ways and languages that can be
used, from the results of the author's experience, first with the C ++ language from the results
obtained quite slowly, then C # language, the results are quite fast, from IT information especially

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 33
Microsoft Windows using Visual Basic, from the info all , for that the author uses C # language,
because this language has been used by writers for development and other research, then because
it will be used in the military, of course military standards are also special attention in processing and
sending signals. Whereas for signal validation and format sent a signal reception simulation test is
carried out with the same application software. Overall, the research is the Development of a Control
System Prototype at the Missile Transmit which is software and hardware application of real time
control signals to sent via radio.

Keywords: Signal, image, processing, radio, urgent.

1. PENDAHULUAN berkembang, luas, kepulauan, batasan

1.1 Latar belakang
Latar belakang riset ini adalah dalam
rangka mencapai rancangan jangka
panjang pengembangan sistem senjata
Negara sampai dengan tahun 2025 ,
dimana salah satunya adalah
pengembangamn peluru kendali. Tujuan
jangka panjang kegiatan penelitian ini
adalah untuk melakukan rancang bangun
dan pengembangan kontrol peluru kendali
(kontrol rudal), dengan harapan
mengembangkan sendiri kontrol peluru
kendali (kontrol rudal) untuk kemandirian
alutsista Negara. Adapun sasaran dari
kegiatan riset ini adalah sebuah
Pengembangan Prototipe Sistem Kontrol
Pada Transmiter Peluru Kendali.
Kebutuhan kontrol peluru kendali
(kontrol rudal) untuk negara merupakan
kebutuhan prestise dan keamanan,
karena digunakan untuk kebutuhan militer
serta dinilai sebagai derajat kemajuan
bangsa, sedangkan untuk negara maju
merupakan kebutuhan sehari hari untuk
industrinya,baik itu militer maupun non
militer, tetapi tidak ada salahnya kita
memulai dari sekarang, walaupun didunia
sekarang ini, untuk segmen industri
kontrol peluru kendali(kontrol rudal) sudah
sangat maju, sulit buat kita bersaing
dibidang ini, sedangkan untuk militer
memang diperlukan, karena mau beli
barang jadi, jumlah terbatas, end user
license agreement (eula) biasanya
dikaitkan dengan HAM, dimana batasan
HAM buat negara maju dan Negara
berkembang ada bedanya.
Selanjutnya sebagai negara
laut dengan negara tetangga merupakan
alasan negara kita harus memiliki
kekuatan militer untuk membela negara
cukup kuat, untuk menuju itu banyak cara
bisa dilakukan, dengan beli peralatan
militer jika punya uang, atau mencoba
membuat sendiri peralatan militer, akan
tetapi karena keterbatasan uang dalam
hal membeli, itu tidaklah mudah dilakukan.
Alasan terakhir karena keterbatasan uang
merupakan landasan pemikiran peneliti
untuk melakukan penelitian ini, walaupun
topik penelitian ini termasuk teknologi
tinggi dibidang informatika, electronika,
dan teknologi pendukung lainya yang tidak
termasuk dalam penelitian ini seperti kimia
untuk motor rocket, mekanikal untuk
proses manufacture dan perhitungan
aerodynamic nya.
Sebenarnya Untuk saat ini mandiri
dalam sistem kontrol, khususnya di militer
menjadi sangat urgent dan termasuk
industri yang menjanjikan.
1.2 Perumusan
Dalam hal tujuan khusus peneliti
mebatasi diri hanya Pengembangan
Prototipe Sistem Kontrol Pada
Transmiter Peluru Kendali yang
berkaitan dengan teknologi
informatika, elektro, termasuk
pengadaan actuatornya(geared dc
servomotor), casing(housing)
kontrolnya.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 34
1.3 Identifikasi
Objek penelitian kontrol peluru kendali
(kontrol rudal) terdiri dari :
1. software application,
2. remote system menggunakan
sepasang radio transmitter,
3. booster.

1.4 Maksud dantujuan penelitian

Temuan yang ditargetkan:
2019-QIV
Pengembangan software aplikasi 2019-QIII Laporan
sinyal kontrol yang dikirim melalui radio 2019-QII
Implemen akhir
tasi dan penelitian
dengan judul Pengembangan Perencan evaluasi : : kontrol
Prototipe Sistem Kontrol Pada 2019-QI aan : test peluru
Identifika program, program, kendali(r
Transmiter Peluru Kendali. si review , berupa udal),
2018- kebutuh Survei prototipe , Pengabil
QIV an Lapang Rancang/ an data
Persia :softwar Buat Pembuat
1.5 Kegunaan penelitian pan e,hardw Alat/Peng an
Kegunaan penelitian pada bidang peneliti are,librar adaan Laporan
sementar
a: i,axelera alat,Pera
ilmu sistem kontrol berupa pembuatan: windo tor,frame mpungan, a
ws work, Uji Coba
Pengembangan Prototipe Sistem 2010 asesoris, lapang
Kontrol Pada Transmiter Peluru OS, Studi
visual Literatur
Kendali melalui pengolahan citra studio ,Pra
dikirim melalui radio dalam mendukung 2010,B Riset
uat
perkembangan iptek. Propos
al

1.6 Lokasi penelitian Gb.1 Road map

Lokasi Penelitian
(lab/studio/lapangan): Lab. Rangkaian
Listrik dan Elektronika, STTM
Road map penelitian seperti Gb.1
Road map, berikut ini:
Sistem peluru kendali (rudal)
merupakan sistem senjata dengan tingkat
akurasi tinggi, karena dilengkapi dengan
kontrol sebagai guidance. Kontrol peluru
kendali yang disebut juga dengan kata lain
kontrol fin adalah bahagian penting dari
peluru kendali, dengan kontrol fin ini kita
bisa mengarahkan peluru kendali yang
sedang meluncur ke target yang mau
dihancurkan. Sudah saatnya kita harus
mengembangkan sendiri sistem kontrol
peluru kendali (kontrol rudal).
Mengembangkan sendiri sistem kontrol
peluru kendali (kontrol rudal) jauh lebih
memungkinkan untuk dilakukan, karena,
data yang diperlukan hanya filosofi dari
sistem tersebut, kita tidak perlu
mengetahui proses pengolahan data dan
wiring sistem dari sistem yang sudah ada,
cukup mebaca brosur tentang produk
sistem rudal orang lain, saksikan cara
pemakaiannya, setelah itu terjemahkan
kedalam bahasa dan imajinasi kita,

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 35
selanjutnya dituangkan kedalam konsep
maunya kita, komponen yang dibutuhkan
disesuaikan dengan komponen yang ada
dan dapat dibeli dipasar bebas, sehingga
design kita tidak terkendala oleh
keterbatasan pasokan komponen maupun
sumber referensi dan informasi.
Manfaat hasil akhir kegiatan ini adalah
meningkatkan kemampuan teknologi
rancang bangun sistem fin kontrol peluru Gb.2 Image Kalkulasi
kendali (kontrol rudal), untuk kemandirian Uraian aktivitas dalam penjelasan
pembuatan alutsista negara. Terciptanya ini dibantu oleh Gb.2 samapai dengan
suatu kemandirian teknologi di bidang Gb.11 , dimana Pengembangan Prototipe
pertahanan dan keamanan sehingga Sistem Kontrol Pada Transmiter Peluru
mengurangi tingkat ketergantungan Kendali adalah bahagian penting dari
terhadap negara lain dan membantu peluru kendali, Pengembangan Prototipe
meningkatkan kemampuan Negara dalam Sistem Kontrol Pada Transmiter Peluru
mengamankan seluruh wilayah nya. Kendali ini kita bisa mengarahkan peluru
Tetapi dalam penelitian ini kami kendali yang sedang meluncur ke target
membatasi diri untuk meneliti yang mau dihancurkan.
Pengembangan Prototipe Sistem Kontrol Detail Spesifikasi teknis :
Pada Transmiter Peluru Kendali, untuk 1. System surveillance : USB camera.
selanjutnya di bidang Pengembangan 2. System control : remote command Tx,
Prototipe Sistem Kontrol Pada Receiver Rx .
Peluru Kendali merupakan judul lain, 3. Host operating system : windows 10
lanjutan penelitian ini, sehingga bila atau windows yang terbaru.
digabung menjadi sebuah kontrol peluru 4. Host control : laptop Intel core i7 atau
kendali yang dikenal sebagai kontrol yang terbaru.
fin(sirip). 5. Software engineering pendukung :
Ruang Lingkup penelitian ini  Mechanical : mechanical
mengembangkan sendiri Transmiter desktop 2013 atau yang
Kontrol Rudal antara lain: terbaru.
1. camera,  Electronics : ccodevision atau
2. bmp, yang terbaru,Cadence Orcad
3. convert color bmp ke gray bmp, 2010.
4. Image processing,  Informatics : visual studio 2010,
5. kirim keluar data berupa command MSDN included atau yang
Tx melalui radio 2,3. terbaru.
Daya ungkit kegiatan riset yang  Communication : visual studio
ditawarkan adalah untuk percepatan 2010, MSDN included atau
pencapaian rencana jangka panjang yang terbaru.
penguasaan teknologi sistem kontrol1 6. Software application:
dibidang Pengembangan Prototipe Sistem  Driver USB camera.
Kontrol Pada Transmiter Peluru Kendali.  Sdk remote control application
Kontribusi terhadap sektor lain win32/winAPI.
dapat membantu meningkatkan  Sdk command Tx remote
kemampuan TNI . control.
Uraian aktivitas:
 Radio command Tx remote
control.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 36
  Radio command Rx remote Kontrol Pada Transmiter Peluru Kendali
control. kecepatan tinggi, hanya image processing
 DirectX 10.2 redist 2006, yang digunakan orang untuk pembuatan
installed. sinyal kontrol berkecepatan tinggi.
 Framework 7.0, installed.
 Framework 7.1, installed.
 Framework 2.0, installed.
 Framework 3.0, installed.
 Framework 3.5, installed.
 Framework 4.0, installed.
 Framework 4.5, installed.
 Driver com protocol /TCP/IP,
Gb.5 Kontrol rudal
installed.
 Driver human interface protocol,
installed.
 Driver image interface protocol,
installed.
Kemandirian teknologi di bidang
Pertahanan dan Keamanan akan
mengurangi tingkat ketergantungan
terhadap komponen impor, dan tentu
dengan harapkan produk yang dihasilkan
secara ekonomi akan lebih murah sebagai
dampak ekonomis pemanfaatan hasil
dalam negeri. Gb.6 Housing control diameter luar
Kontribusi terhadap sektor lain yang 120mm
sangat urgent yaitu dapat membantu
meningkatkan kemampuan HANKAM .
Dalam hal Pengembangan
Prototipe Sistem Kontrol Pada Transmiter
Peluru Kendali memiliki batasan sebagai
berikut :
Objek bergerak cepat orde 2 mach = 600
m/s. Gb.7 Camera dan rudal
Yang dikontrol juga bergerak cepat orde 2
mach = 600 m/s.
Untuk itu supaya yang dikontrol dan
objek bisa overlap tentu dalam melakukan
track harus memiliki sudut hadang
tertentu, kalau sudut hadang 0o tentu tidak
akan bisa overlap karena kecepatan yang
dikontrol dan objek target sama.
Sehubungan batasan diatas maka
Pengembangan Prototipe Sistem Kontrol
Pada Transmiter Peluru Kendali juga
harus lebih cepat dari yang dikontrol,
untuk itu penulis perlu cari dan baca Gb.8 Exploded fin control
literature literature yang berhubungan
dengan Pengembangan Prototipe Sistem

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 37
 2. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan
yaitu metode perancangan yaitu
merancang dan membuat prototipe ,
pengujian prototipe, pengambilan data uji
prototipe serta analisis hasil pengujian.
Hasil uji dikatakan berhasil jika sinyal
yang dikirim dapat diterima sesuai dengan
format yang dikirim, untuk itu sebagai
testbench digunakan software aplikasi
Gb.9 Aplikasi kontrol yang sudah ada :a yang sama sebagai pasangan
penerimanya, di cek hasilnya, Gb.12
sampai dengan Gb.14 sebagai ilustrasi
metode penelitian ini.

Gb.10 Aplikasi kontrol yang sudah ada :b

Gb.12 Metoda kontrol

Gb.11 Aplikasi kontrol yang sudah ada :c

Peluru kendali sendiri merupakan Gb.13 Scope penelitian

rocket yang dipasang kontrol untuk
mengendalikan geraknya sesuai dari
keinginan pembuat kontrolnya, disini Untuk itu berikut peneliti coba membuat
penulis menginginkan rocked itu metoda penelitian berupa flowchart
dikendalikan untuk mengarah kesasaran pengolahan sinyal sebagai berikut:
yang dituju, dalam arti kata mengelock
target yang dituju.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 38

*Tdk Dieksekusi
Gb.14 Flowchart pengolahan sinyal
Adapun tahapan yang dilakukan dalam
penelitian ini adalah studi literature terdiri
dari :
a. Studi programming visuall studio 10
C#, buat program application,bidik
image, lock image, conditioning
image(gray scale)2,3, image
processing(proses image)9, simpan
image(sama70%-hampir sama50%-
beda25%), calculation image4,5,
transmite hasil kalkulasi melalui radio,
lakukan looping terus sampai program
stop , end dan exit.
b. Studi accessories untuk mempercepat
program(real time).
c. Masih dalam usaha mempercepat
hasil image processing application,
maka dalam process communication
ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930
antara host cpu dengan camera cpu
penulis menggunakan accelerator
internet communication engine12,13,
dan beberapa subroutine dengan
system threading untuk mengurangi
cpu time yang terpakai dalam
kalkulasi.
d. Untuk menambah penampilan
dashboard penulis menggunakan
IOOC tamplate.
e. Selain memperbaiki penampilan dan
kecepatan program aplikasi , peneliti
juga melakukan pecepatan process
compilasi dengan menggunakan
framework 4.6.
f. Untuk menjaga proses transmisi,
peneliti melakukan beberapa filter
antara lain filter di radio, CRC(cycle
redundance check) filter, morse filter
untuk tidak semua orang bisa
melakukan pengoperasikannya dalam
hal ini kalau digunakan untuk militer
seperti peluru kendali, dengan harapan
mempercepat processing real time
control10,11 membatasi data yang
diolah hanya data dengan protocol
yang sesuai dengan data yang dikirim,
tidak mudah di jamming orang. Sesuai
pengalaman penulis dalam pekerjaan
yang lain kecepatan program apliasi
berkisar 18 s/d 22 frame/second.
g. Harapan dari hasil penelitian ini,
performance, estetika, unjuk kerja,
keandalan , response time dan fungsi
lainnya berjalan dengan baik.
Pengadaan alat langsung pakai
Dalam penelitian ini ada beberapa alat
siap pakai yang diperlukan antara lain:
1. sepasang radio,
2. camera USB,
3. sepasang FTDI USB cable,
4. visual studio C# 2010 freedownload,
5. template IOOC freedownload
6. openCV library freedownload .
7. Peralatan laboratorium status pinjam
pakai untuk penelitian antara lain : 2
desktop.
39
 Penelitian ini akan dilakukan di
Laboratorium Rangkaian Listrik /
elektronika, Jurusan Teknik Elektro STT
Mandala, Jln. Soekarno-Hatta 597
Bandung.

Pengujian Sistem
Pengujian prototipe yang dilakukan yaitu
pengujian prototipe program aplikasi :
a. Tombol Run file program dengan type
exe. Gb.4 Dashboard kontrol:b
b. Tombol Memasukan passwork.
c. Tombol Start untuk mengecek
menjalankan fungsi tombol. No. Tx Rx Ses Tdk
d. Tombol Connect untuk connect uai sesu
dengan camera.
e. Tombol Disconnect untuk disconnect √ ai X
dengan camera. 1 0x12 0x12 √
f. Tombol Record untuk recording video
2 0x18 0x18 √
image dalam format avi.
g. Tombol Track untuk mentrack object 3 0x20 0x20 √
bergerak reference. 4 0x22 0x22 √
h. Tombol Detect untuk mendetect
object. 5 0x24 0x24 √
i. Tombol Set untuk auto set delay 6 0x26 0x26 √
sending object.
7 0x28 0x28 √
j. Tombol Start untuk start auto set delay
sending object mengacu pada morse
filter. 4.2 Pembahasan
k. Tombol Stop untuk membatalkan start Hasil command Tx diterima di command
auto set delay sending object. Rx sama , sesuai dengan yang
diharapkan. Penelitian ini dapat
disimpulkan berhasil sesuai rencana
3. HASIL DAN PEMBAHASAN perancangan.

4.1 Hasil
4. SIMPULAN DAN SARAN
Dari hasil pengetesan :
Keandalan dashboard dinyalakan 7 x24
jam berhasil tanpa masalah,
Pengiriman data intermitten dalam 7x 24
jam berhasil tanpa masalah,
Fungsi tombol intermitten dalam 7x 24 jam
berhasil tanpa masalah,
Proses tombol run s/d tombol exit
intermitten dalam 7x 24 jam berhasil tanpa
Gb.3 Dashboard kontrol:a masalah,
Dari hasil ini dapat disimpulkan penelitian

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 40
berhasil dengan baik,
5.2 Saran
Hasil penelitian ini sudah siap untuk di
integrasikan dengan penelitian control
receiver rudal,
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ramady, G. D. (2018). Sistem
Monitoring Power Baterai Bluetooth
Beacon Menggunakan Labview. Jurnal
Online Sekolah Tinggi Teknologi Mandala,
13(2), 45-50.
[2] Lung Aniket Gaikwad,2016,’ cancer
detection using digital Image processing
On CT scan Images, Dept. Of E&TC,
JSPM’S Rajarshi shahu college of Engg
pune-33, Universit Pune , Heidelberg Im Neuenheimer Feld 368
Maharastra,India’Savitribai Phule,
International Research Journal of
Engineering and Technology (IRJET),
Volume: 03 Issue: 04 | Apr-2016
[3] Lihua Tian, 2016, ‘Research on Image
Segmentation based on Clustering
Algorithm, College of Geoexploration
Science and Technology Jilin University,
Changchun 130012, China’, International
Journal of Signal Processing, Image
Processing and Pattern Recognition Vol.9,
No.2 (2016)
[4] Cuevas Erik, 2005,’ Kalman filter for
vision tracking’, Av. Revolucion No. 1500,
C.P. 44430, Guadalajara, Jal., Mexico,
Technical Report B 05-12
[5] Marinai Simone, 2009,’ Metadata
Extraction from PDF Papers for Digital
Library Ingest’, Dipartimento di Sistemi e
Informatica - Universit`a di Firenze Via S.
Marta, 3 - 50139 - Firenze – Italy, 2009
10th International Conference on
Document Analysis and Recognition
[6] Syafruddin ,2018, ’ Analisa Kandunan
Harmonisa Pada Motor Ac 3 phase 0,12
kW terkendali Inverter 3 phase’, Jurnal
Online Sekolah Tinggi Teknologi Mandala,
ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.14 NO.1 JULI 2019 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930
13(1), 32-38.
[7] Syafruddin ,2018, ’ Analisis Total
Harmonic Distorsi Pada Panel ACPDB
Akibat Beban Non Linear’, Jurnal Online
Sekolah Tinggi Teknologi Mandala, 13(2),
33-44.
[8] Nikou Christophoros, 2008,’ Digital
Image ProcessingBasic Methods for
Image Segmentation ’, Computer Vision
course by Svetlana Lazebnik, University of
North Carolina at Chapel Hill
[9] Jähne Bernd , 2005,’ Digital Image
Processing’, Interdisciplinary Center for
Scientific Computing University of
69120 Heidelberg Germany, 6th revised
and extended edition
[10] Gonzalez Rafael C., 2001,’ Digital
Image Processing’, Prentice Hall Upper
Saddle River, New Jersey 07458, Second
Edition
[11] Bhat Muzamil,2014, ’ Digital Image
Processing’, INTERNATIONAL JOURNAL
OF SCIENTIFIC & TECHNOLOGY
RESEARCH VOLUME 3, ISSUE 1,
JANUARY 2014
[12] Hidayat Rahmad, 2018, ’ Smart Key
Implementation for BTS Gate Door Based
on Internet of Things’, The 1st
International Conference on Computer
Science and Engineering Technology
Universitas Muria Kudus VOLUME 1,
ISSUE 1, NOVEMBER 2018
[13] Hidayat, Rahmad, et al. "Development
of BTS Site Smart Key Based on Internet
of Things." 2019 International Seminar on
Application for Technology of Information
and Communication (iSemantic). IEEE,
2019.
41