III.

HASIL
a. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Komponen Kepala Robot
PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Robot TANGGAL
13/10/2021
NO PETA 1 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)
Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 18 4 1
material kayu

memegang raw
2 Menunggu - - D G 11 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 4 51 3 mateial kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 10 - 4 material kayu
menuju meja pola

Menjangkau
5 3 9 RE RE 20 5 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 8 G G 7 - 6 memegang pensil

Meletakkan Penggaris
7 - 13 RL D - - 7 menunggu
keatas Raw material

Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 13 U U 3 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola
 Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 13 U U 3 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 11 RL RL 12 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 2 - 10
sudah dipola dan
diukur

Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 6 - 11
sudah dipola dan
diukur

Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 7 117 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw

Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 saklar mesin scrill 6 18 RE RL 12 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 18 G G 2 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 16 U U 4 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 19 RL G 3 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong

Menjangkau tombol
17 saklar off mesin 6 6 RE D - - 17 menunggu
scrill saw
 Membawa kepala
18 menunggu - - D M 11 64 18 robot ke mesin
bubut

Memposisikan
19 menunggu - - D P 5 - 19 kepala robot ke
mesin bubut

Menggunakan
menjangkau tombol mesin bubut untuk
20 - 20 RE U 4 - 20
saklar on mesin bubut membubut bagian
kepala robot

Menjangkau tombol
Memegang
21 off saklar mesin - 16 RE G 3 - 21
pengunci kepala
bubut

Membawa kepala
22 Menunggu - - D M 20 21 22 robot ke mesin
amplas

menjangkau tombol Memposisikan

23 on pada mesin - 4 RE P 11 - 23 kepala robot ke
amplas mesin amplas

memegang untuk Memegang untuk

24 mengamplas kepala - 17 G G 3 - 24 mengamplas kepala
robot robot

menggunakan mesin Menggunakan

amplas untuk mesin amplas untuk
25 - 18 U U 6 - 25
menghaluskan kepala menghaluskan
robot kepala robot

menjangkau tombol Memegang kepala

26 off pada mesin - 12 RE G 7 - 26 robot yang telah
amplas diamplas
 memegang kepala
memegang kepala
robot untuk
robot untuk
memeriksa hasil
memeriksa hasil
27 - 18 H H 9 - 27 pengerjaan
pengerjaan komponen
komponen kepala
kepala robotsecara
robot secara
keseluruhan
keseluruhan

membawa kepala
melepaskan kepala
28 - 6 RL M 5 126 28 robot menuju meja
robot ke tangan kanan
assembling

meletakkan
29 menunggu - - D RL 0 - 29 pengunci ke meja
assembling

KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A) Melepas (RL)
Membawa (M) Menggangur (D)
Memegang (G) Mengarahkan (P)
Menjangkau (RE) Menggunakan (U)
Memegang Untuk Memakai (H)

b. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Leher Robot

PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Kereta TANGGAL
13/10/2021
NO PETA 2 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
 Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)

Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 11 4 1
material kayu

memegang raw
2 Menunggu - - D G 10 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 15 51 3 material kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 3 - 4 material kayu
menuju meja pola

Menjangkau
5 3 7 RE RE 2 5 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 6 G G 18 - 6 memegang pensil

meletakkan
Meletakkan Penggaris
7 - 15 RL RL 13 - 7 penggaris keatas
keatas Raw material
Raw material

Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 11 U U 6 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 12 RL RL 4 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 13 - 10
sudah dipola dan
diukur

Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 2 - 11
sudah dipola dan
diukur
 Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 2 - 11
sudah dipola dan
diukur

Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 6 117 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw

Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 saklar mesin scrill 6 2 RE RL 7 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 19 G G 16 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 12 U U 15 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 9 RL G 11 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong

Menjangkau tombol
17 saklar off mesin 6 11 RE D - - 17 menunggu
scrill saw

Membawa leher
18 menunggu - - D M 8 161 18 robot ke mesin
amplas

menjangkau tombol Memposisikan

19 on pada mesin - 5 RE P 3 - 19 leher robot ke
amplas mesin bubut

memegang untuk Memegang untuk

20 mengamplas leher - 6 G G 11 - 20 mengamplas leher
robot robot
 menggunakan mesin menggunakan
amplas untuk mesin amplas untuk
21 - 17 U U 4 - 21
menghaluskan leher menghaluskan leher
robot robot

menjangkau tombol Memegang leher

22 off pada mesin - - RE G 3 - 22 robot yang telah
amplas diamplas

Memegang leher
memegang leher robot robot untuk
untuk memeriksa memeriksa hasil
23 hasil pengerjaan - 16 H H 6 - 23 pengerjaan
komponen leher robot komponen leher
secara keseluruhan robot secara
keseluruhan

Membawa leher
melepaskan leher
24 - 6 RL M 18 181 24 robot ke meja
robot ke tangan kanan
assembling

meletakkan leher
25 menunggu - - D RL 8 - 25 robot ke meja
assembling

KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A) Melepas (RL)
Membawa (M) Menggangur (D)
Memegang (G) Mengarahkan (P)
Menjangkau (RE) Menggunakan (U)
Memegang Untuk Memakai (H)

c. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Dada Robot

PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Robot TANGGAL
13/10/2021
NO PETA 3 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
 6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)
Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 12 5 1
material kayu
memegang raw
2 Menunggu - - D G 18 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 19 52 3 mateial kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 8 - 4 material kayu
menuju meja pola

Menjangkau
5 3 9 RE RE 3 4 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 12 G G 17 - 6 memegang pensil

Meletakkan Penggaris
7 - 14 RL D - - 7 menunggu
keatas Raw material

Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 20 U U 6 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 10 RL RL 15 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 19 - 10
sudah dipola dan
diukur
Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 15 - 11
sudah dipola dan
diukur
Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 16 110 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw
 Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 16 110 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw

Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 saklar mesin scrill 6 12 RE RL 12 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 17 G G 6 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 10 U U 7 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 19 RL G 13 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong

Menjangkau tombol
17 saklar off mesin 6 18 RE D - - 17 menunggu
scrill saw

Membawa dada
18 menunggu - - D M 16 110 18 robot ke mesin
mesin bor Ø 6

Memposisikan dada
19 menunggu - - D P 7 - 19 robot ke mesin
mesin bor Ø 6

Menggunakan
menjangkau tombol mesin bor Ø 6
20 saklar on mesin bor Ø - 14 RE U 7 - 20 untuk membuat
6 lubang pada dada
robot
 Menjangkau tombol
Memegang dada
21 off saklar mesin - 9 RE G 7 - 21
robot
mesin bor Ø 6

Membawa dada
22 Menunggu - - D M 20 58 25 robot kemesin
amplas

Memposisikan dada
menjangkau tombol
23 - 8 RE P 12 - 26 robot ke mesin
on pada mesin amplas
amplas
memegang untuk memegang untuk
24 mengamplas dada - 19 G G 20 - 27 mengamplas dada
robot robot

menggunakan mesin menggunakan

amplas untuk mesin amplas untuk
25 - 7 U U 18 - 28
menghaluskan dada menghaluskan dada
robot robot

menjangkau tombol memegang dada

26 off pada mesin - 8 RE G 13 - 29 robot yang telah
amplas diamplas

memegang dada
memegang dada robot robot untuk
untuk memeriksa memeriksa hasil
27 hasil pengerjaan - 6 H H 18 - 30 pengerjaan
komponen dada robot komponen dada
secara keseluruhan robot secara
keseluruhan

membawa dada
melepaskan dada
28 - 7 RL M 11 125 31 robot menuju meja
robot ke tangan kanan
assembling

meletakkan
29 menunggu - - D RL 2 - 32 perangkai roda ke
meja assembling

KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A) Melepas (RL)
Membawa (M) Menggangur (D)
Memegang (G) Mengarahkan (P)
Menjangkau (RE) Menggunakan (U)
Memegang Untuk Memakai (H)

d. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Engsel Tangan (Kanan dan Kiri)
PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Robot TANGGAL
13/10/2021
NO PETA 4 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)
Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 17 5 1
material kayu

memegang raw
2 Menunggu - - D G 16 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 10 150 3 mateial kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 10 - 4 material kayu
menuju meja pola

Menjangkau
5 3 20 RE RE 9 5 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 11 G G 8 - 6 memegang pensil

Meletakkan Penggaris
7 - 11 RL RL - - 7 menunggu
keatas Raw material
 Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 2 U U 15 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 14 RL RL 3 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 16 5 10
sudah dipola dan
diukur

Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 7 - 11
sudah dipola dan
diukur

Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 11 310 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw

Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 on saklar mesin scrill 6 2 RE RL 17 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 11 G G 2 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 3 U U 19 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 12 RL G 20 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong
 Menjangkau tombol
17 saklar off mesin 6 5 RE D - - 17 menunggu
scrill saw

Membawa engsel
tangan kanan dan
18 menunggu - - D M 11 225 18
kiri robot ke mesin
amplas

Memposisikan
menjangkau tombol engsel tangan
19 on pada mesin - 8 RE P 4 - 19 kanan dan kiri
amplas robot ke mesin
amplas

memegang untuk Memegang untuk

mengamplas engsel mengamplas engsel
20 - 20 G G 4 - 20
tangan kanan dan kiri tangan kanan dan
robot kiri robot

menggunakan
menggunakan mesin
mesin amplas untuk
amplas untuk
menghaluskan
21 menghaluskan engsel - 15 U U 17 - 21
engsel tangan
tangan kanan dan kiri
kanan dan kiri
robot
robot

Memegang engsel
menjangkau tombol
tangan kanan dan
22 off pada mesin - 12 RE G 6 - 22
kiri robot yang
amplas
telah diamplas

memegang engsel
Memegang as roda
tangan kanan dan kiri
depan dan belakang
robot untuk
untuk memeriksa
memeriksa hasil
23 - 10 H H 15 - 23 hasil pengerjaan
pengerjaan komponen
komponen as roda
engsel tangan kanan
depan dan belakang
dan kiri robot secara
secara keseluruhan
keseluruhan
 melepaskan as roda Membawa as roda
24 depan dan belakang - 4 RL M 7 400 24 depan dan belakang
ke tangan kanan ke meja assembling

meletakkan engsel
tangan kanan dan
25 menunggu - - D RL 2 - 25
kiri robot ke meja
assembling

KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A) Melepas (RL)
Membawa (M) Menggangur (D)
Memegang (G) Mengarahkan (P)
Menjangkau (RE) Menggunakan (U)
Memegang Untuk Memakai (H)

e. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Tangan (Kanan dan Kiri)
PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Robot TANGGAL
13/10/2021
NO PETA 5 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)

Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 16 5 1
material kayu
 memegang raw
2 Menunggu - - D G 15 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 5 150 3 mateial kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 13 - 4 material kayu
menuju meja pola

Menjangkau
5 3 8 RE RE 20 5 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 10 G G 3 - 6 memegang pensil

Meletakkan Penggaris
7 - 18 RL RL - - 7 menunggu
keatas Raw material

Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 13 U U 16 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 8 RL RL 19 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 4 5 10
sudah dipola dan
diukur

Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 13 - 11
sudah dipola dan
diukur

Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 4 310 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw
 Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 4 310 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw

Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 saklar on mesin scrill 6 15 RE RL 4 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 5 G G 13 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 15 U U 15 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 1 RL G 6 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong

Menjangkau tombol
17 saklar off mesin 6 7 RE D - - 17 menunggu
scrill saw

Membawa tangan
18 menunggu - - D M 3 150 18 robot ke mesin
mesin bor Ø 6

Memposisikan
19 menunggu - - D P 13 - 19 tangan robot ke
mesin bor Ø 6

Menggunakan
menjangkau tombol mesin mesin bor Ø
20 saklar on mesin bor Ø - 12 RE U 12 - 20 6 untuk membuat
6 lubang pada tangan
robot
 Menjangkau tombol
Memegang tangan
21 off saklar mesin - 18 RE G 20 - 21
robot
mesin bor Ø 6

Membawa tangan
22 Menunggu - - D M 19 75 22 robot kemesin
amplas

menjangkau tombol
Memposisikan roda
23 on pada mesin - 13 RE P 7 - 23
ke mesin amplas
amplas

memegang untuk
memegang untuk
24 mengamplas roda - 3 G G 18 - 24
mengamplas roda
depan kanan

menggunakan mesin menggunakan

amplas untuk mesin amplas untuk
25 - 11 U U 17 - 25
menghaluskan tangan menghaluskan
robot tangan robot

menjangkau tombol memegang tangan

26 off pada mesin - 4 RE G 16 - 26 robot yang telah
amplas diamplas

memegang tangan memegang roda

robot untuk untuk memeriksa
memeriksa hasil hasil pengerjaan
27 - 20 H H 16 - 27
pengerjaan komponen komponen
tangan robot secara pengunci secara
keseluruhan keseluruhan
 melepaskan tangan membawa tangan
28 robot ke tangan - 10 RL M 4 400 28 robot menuju meja
kanan assembling

meletakkan roda ke
29 menunggu - - D RL - - 29
meja assembling

KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A) Melepas (RL)
Membawa (M) Menggangur (D)
Memegang (G) Mengarahkan (P)
Menjangkau (RE) Menggunakan (U)
Memegang Untuk Memakai (H)

f. Peta Tangan Kanan Tangan Kiri Pembuatan Komponen Badan Atas, Tengah, dan Bawah Robot
PETA TANGAN KANAN TANGAN KIRI
PEKERJAAN Perakitan Mainan Robot TANGGAL
31/10/2021
NO PETA 6 DIPETAKAN
SEKARANG
DIPETAKAN OLEH Kelompok 2
SUSULAN
KETERANGAN
1. Pintu
2. Mesin Bubut
3. Mesin Scrill Saw
4. Mesin Bor 8 mm
5. Mesin Bor 6 mm
6. Mesin Amplas
7. Meja Raw Material
8. Meja Pola
9. Meja Assembling
Jarak Waktu Waktu Jarak
No Tangan Kiri Simbol Simbol No Tangan Kanan
(cm) (Detik) (Detik) (cm)
Menjangkau raw
1 Menunggu - - D RE 3 5 1
material kayu

memegang raw
2 Menunggu - - D G 2 - 2
material kayu

membawa raw
3 Menunggu - - D M 9 150 3 mateial kayu
menuju meja pola

meletakkan raw
4 Menunggu - - D RL 3 - 4 material kayu
menuju meja pola
 Menjangkau
5 3 12 RE RE 9 5 5 menjangkau pensil
Penggaris

6 Memegang Penggaris - 10 G G 8 - 6 memegang pensil

Meletakkan Penggaris
7 - 20 RL RL - - 7 menunggu
keatas Raw material

Menggunakan menggunakan
penggaris untuk pensil untuk
8 - 20 U U 17 - 8
mengukur dan mengukur dan
mempola mempola

Meletakkan penggaris meletakkan pensil

9 - 3 RL RL 3 - 9
di meja pola di meja pola

Menjangkau raw
material yang
10 Menunggu - - D RE 4 5 10
sudah dipola dan
diukur

Memegang raw
material yang
11 Menunggu - - D G 4 - 11
sudah dipola dan
diukur
Membawa raw
material yang
12 Menunggu - - D M 14 310 12 sudah dipola dan
diukur kemesin
scrill saw
Meletakkan raw
Menjangkau tombol material yang
13 saklar on mesin scrill 6 9 RE RL 20 - 13 sudah dipola dan
saw diukur ke mesin
scrill saw

memegang untuk Memegang untuk

14 memotong raw - 11 G G 16 - 14 memotong raw
material material

menggunakan mesin Menggunakan

15 scrill saw untuk - 18 U U 12 - 15 mesin scrill saw
memotong untuk memotong

melepaskan raw Memegang raw

16 material yang sudah - 2 RL G 15 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong
 melepaskan raw Memegang raw
16 material yang sudah - 2 RL G 15 - 16 material yang
dipotong sudah dipotong

Membawa badan
17 menunggu - - D M 11 64 18 robot ke mesin
bubut
Memposisikan
18 menunggu - - D P 5 - 19 badan robot ke
mesin bubut
Menjangkau tombol
19 saklar off mesin 6 3 RE D - - 17 menunggu
scrill saw
Membawa badan
20 menunggu - - D M 3 150 18 robot ke mesin bor
Ø6

Memposisikanbada
21 menunggu - - D P 15 - 19 n robot ke mesin
bor Ø 6

Menggunakan
menjangkau tombol mesin mesin bor Ø
22 saklar on mesin bor Ø - 9 RE U 18 - 20 6 untuk membuat
6 lubang pada badan
robot

Menjangkau tombol
Memegang badan
23 off saklar mesin - 3 RE G 14 - 21
robot
mesin bor Ø 6

Membawa badan
24 Menunggu - - D M 3 75 22 robot kemesin
amplas

menjangkau tombol Memposisikan

25 on pada mesin - 6 RE P 3 - 23 badan robot ke
amplas mesin amplas

memegang untuk memegang untuk

26 mengamplas badan - 19 G G 8 - 24 mengamplas badan
robot robot

menggunakan mesin menggunakan

amplas untuk mesin amplas untuk
27 - 15 U U 19 - 25
menghaluskan badan menghaluskan
robot badan robot
 menjangkau tombol memegang badan
28 off pada mesin - 8 RE G 15 - 26 robot yang telah
amplas diamplas
memegang badan
memegang badan
robot untuk
29 - 4 H H 7 - 27 robot untuk
memeriksa hasil
memeriksa hasil
pengerjaan komponen
melepaskanbadan membawa badan
30 robot ke tangan - 19 RL M 12 400 28 robot menuju meja
kanan assembling

meletakkan badan
31 menunggu - - D RL 17 - 29 robot ke meja
assembling
KETERANGAN SIMBOL :
Merakit (A)
Membawa (M)
Memegang (G) Melepas (RL)
Menjangkau (RE) Menggangur (D)
Memegang Untuk Memakai (H) Mengarahkan (P)
Menggunakan (U)