TESTb100 B600151311029sitifauziah 170621063606
TESTb100 B600151311029sitifauziah 170621063606
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
Tanda Tangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
1
KATA PENGANTAR
Penulis
2
Daftar Isi
Lampiran ............................................................................................................................ 51
3
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
Tanda Tangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
4
Daftar Isi
1. Pengantar ..................................................................................................................... 6
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ........................................................................................ 6
1.2. Tujuan Penulisan .................................................................................................. 6
3. Kesimpulan .................................................................................................................. 8
4. Penutup ....................................................................................................................... 8
5
1. Pengantar
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 ini berisi ide dari produk Pengendali Suhu Ruangan Berbasis
Arduino dengan driver lampu berupa MOSFET feedback sensor LM35. Produk ini
akan menjadi hasil dari tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali Digital, Elektronika
Industri 2 dan Instrumentasi Elektronika. Hal yang dibahas diantaranya mengenai
tujuan dibuatnya alat serta konsep pembuatan alat itu sendiri.
2. Pengembangan Proposal
2.1. Kebutuhan, Objektif dan Produk
2.1.1 Kebutuhan
Pengaturan suhu yang dilakukan oleh manusia pada umumnya bertujuan untuk
kenyamanan semata, seperti penggunaan kipas saat suhu tubuh terasa panas.
Tetapi seiring bertambah banyaknya kebutuhan manusia maka tujuan pengaturan
suhu pun tidak terbatas hanya pada hal itu saja. Kebutuhan pengaturan suhu
seperti untuk penetas telur atau bahkan inkubator bayi menuntut tercapainya suatu
keadaan suhu yang tidak bisa hanya dikira – kira dengan rasa manusia, tetapi
perlu adanya nilai suhu yang pasti agar alat yang digunakan bisa bekerja. Selain
itu perlu juga adanya pengaturan suhu otomatis dimana tidak perlu campur tangan
manusia dalam pengendalian nya.
2.1.2 Objektif
Berangkat dari kebutuhan akan pengaturan suhu diatas maka diperlukan suatu
produk yang dapat memenuhi kebutuhan diatas. Pengendalian suhu berbasis PID
dengan MOSFET dan LM35 merupakan salah satu cara pemenuhan kebutuhan
tersebut.
2.1.3 Produk
Dalam tugas akhir ini dibuat prototype dari pengaturan suhu dengan
menggunakan arduino sebagai controller , MOSFET sebagai driver lampu DC
dan LM35 sebagai feedback sensor. Produk ini dapat mengasilkan suhu sesuai set
point yang diinginkan dan dapat bertahan (kembali ke keadaan yang diinginkan)
setelah diberi gangguan.
6
2.2. Deskripsi Produk
Produk pengendali suhu ruangan berbasis Arduino ini dapat bekerja sesui dengan set
point yang diinginkan yang dapat diatur dengan menggunakan potensiometer.
Arduino sebagai kontroller akan membandingkan nilai pembacaan suhu dari set
point dan dari feedback sensor LM35 sehingga didapat nilai error sebagai bahan
pengendalian. Output arduino dihubungkan ke pengendali daya setelah itu ke
aktuator yaitu lampu. Kendali PID digunakan agar suhu yang diinginkan dapat
tercapai dalam waktu yang singkat dan dapat memepertahankan kestabilannya.
Gangguan berupa kipas diberikan untuk menguji kehandalan dari produk pengendali
suhu yang dibuat. Pada produk ini, lampu sebagai pemanas, kipas sebagai pendingin,
MOSFET sebagai driver lampu dan LM35 sebagai feedback sensor yang dapat
mengubah suhu yang terbaca kedalam bentuk tegangan.
7
2.3.2. Waktu Produksi
Produk ini akan memakan waktu 2 bulan, mulai dari bulan April 2017 sampai Mei
2017. Perkiraan jadwal untuk pengerjaan terdapat pada tabel di bawah.
Minggu ke
No. Jenis Kegiatan April Mei
3 4 1 2 3 4
1 Riset Rangkaian Elektronik
PembelianKomponendan Material
2 Mekanik
3 Uji Coba Rangkaian
4 Assembling
5 Uji Coba sistem Keseluruhan
6 Troubleshoting
Tabel 1.2 Waktu Produksi
3. Kesimpulan
• Pengendali suhu ruangan menggunakan Arduino Uno sebagai controller dengan
menggunakan metode PID, MOSFET sebagai driver lampu DC dan LM35 sebagai
sensor suhu.
• Gangguan berupa kipas digunakan untuk menguji kehandalan produk.
4. Penutup
Demikian dokumen B100 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
8
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
Tanda Tangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
9
DAFTAR ISI
10
BAB I
PENGANTAR
11
BAB II
PEMBAHASAN
Produk pengendali suhu ruangan berbasis Arduino ini dapat bekerja sesui dengan set point
yang diinginkan yang dapat diatur dengan menggunakan potensiometer.
Arduino sebagai kontroller akan membandingkan nilai pembacaan suhu dari set point dan
dari feedback sensor LM35 sehingga didapat nilai error sebagai bahan pengendalian. Output
arduino dihubungkan ke pengendali daya setelah itu ke aktuator yaitu lampu. Kendali PID
digunakan agar suhu yang diinginkan dapat tercapai dalam waktu yang singkat dan dapat
memepertahankan kestabilannya. Gangguan berupa kipas diberikan untuk menguji
kehandalan dari produk pengendali suhu yang dibuat. Pada produk ini, lampu sebagai
pemanas, kipas sebagai pendingin, MOSFET sebagai driver lampu dan LM35 sebagai
feedback sensor yang dapat mengubah suhu yang terbaca kedalam bentuk tegangan.
12
2.6. Deskripsi Hardware
2.3.1. Arduino Uno
Tegangan Operasi 5V
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Berat 25 g
13
2.3.2. MOSFET
Gambar 2.3
2.3.3. LAMPU DC
Lampu DC yang digunakan adalah lampu DC dengan tegangan 7,2 volt DC dan arus 0,5
Ampere.
14
2.3.4. Fan
Spesifikasi :
Tegangan 5V
Noise 33 dB
Dimensi 50 mm x 50 mm x 15 mm
Berat 49 gr
2.3.5. LM35
Gambar 2.3
Spesifikasi :
15
2.7. Deskripsi Software
Software yang digunakan dalam realisasi produk ini yaitu program arduino yang di
hubungkan ke matlab dan MATLAB sebagai software untuk design kendali yang akan
menghasilkan nilai PID awal yang nantinya akan di tuning.
16
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
• Pengendali suhu ruangan menggunakan Arduino Uno sebagai controller dengan
menggunakan metode PID memerlukan beberapa perangkat utama yaitu perangkat
keras dan perangkat lunak.
• Perangkat keras yang diperlukan terdiri dari : Arduino Uno, MOSFET, lampu DC, fan
dan LM35.
• Perangkat lunak yang diperlukan terdiri dari : Program Arduino dan MATLAB.
3.2 Penutup
Demikian dokumen B200 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
17
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
Tanda Tangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
18
DAFTAR ISI
2.1Pendahuluan ................................................................................................................. 21
19
BAB I
PENGANTAR
20
BAB II
PEMBAHASAN
2.1 Pendahuluan
Pada bab ini dijelaskan mengenai pengembangan proposal dari proyek yang akan
dibuat yaitu berupa pengembangan bagian perangkat lunak yang terdiri dari program arduino
dan diagram sistem kendali serta perangkat kerasnya yang terdiri dari perancangan mekanik
dan elektroniknya. Dalam pengembangan selanjutnya tidak menutup kemungkinan bahwa
akan diadakan perubahan atau modifikasi baik dalam perangkat keras atau perangkat lunak
demi memaksimalkan hasil dari proyek yang dibuat.
START
INISIALISASI
Baca SV
Baca PV
Hitung Error
Hitung PID
Menampilkan Hasil
Pembacaam Suhu
21
Gambar 3.1 Flowchart Program
2.2.2 Perancangan Sistem Kendali
Secara keseluruhan hasil proyek ini akan terdiri dari sebuah modul berukuran 30 cm
x 20 cm yang didalamnya berisi rangkaian elektronik kendali lampu manual dengan setting
potensiometer saja. Modul ini akan memiliki port khusus untuk masukan arduino sebagai
kendali digitalnya.
22
2.3.7. Perancangan Elektronik
23
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
• Pengendali Suhu Ruangan berbasis Arduino dengan MOSFET dan Sensor LM35
memerlukan beberapa perangkat utama yaitu perangkat keras dan perangkat lunak.
• Perangkat keras yang diperlukan terdiri dari : Arduino Uno, MOSFET, lampu DC, fan
dan LM35.
• Perangkat lunak yang diperlukan terdiri dari : Program Arduino dan MATLAB.
• Perancangan perangkat keras pada proyek ini menggunakan sebuah modul untuk
kendali lampu DC dengan MOSFET yang akan disaklar untuk bagian kendali digital
menggunakan Arduino.
• Perancangan perangkat lunaknya yaitu dengan program pada Arduino yang intinya
adalah proses perhitungan PID.
3.2 Penutup
Demikian dokumen B300 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
24
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
TandaTangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
25
DAFTAR ISI
26
BAB I
PENGANTAR
27
BAB II
PEMBAHASAN
2.8. Pendahuluan
Padababinidijelaskanmengenaipengembangan proposal berupa pengetesan tiap bagian
nya, di cek apakah komponen memberikan respon yang baik sesuai teori atau tidak. Jika
terdapat kekurangan misalnya noise, maka akan di filter untuk mendapat respon yang mulus.
Semua komponen yang ditest akan dipakai pada saat realisasi kendali di dokumen B500 dan
B600.
Minimum 0
Medium 118k
Maksimum 232k
28
b. Test display (LCD Plotter)
Display LCD diuji dengan program penampil LCD pada arduino, dan hasilnya adalah
sebagai berikut:
0 0 11.05 0
29
50 1,8 9,9 0,115
30
255 8,5 0,3 0,41
Tabel 1.2 Hasil pengamatan Driver dengan nilai PWM yang berbeda
0 Mati
31
6 Sedang
12 Terang
32
2.10. Test Sensor
𝑇 5
48,48
= 1350
5 𝑥 48,48
T= 1350
T = 0,1796
33
Gambar 1.4 Respon Suhu sesudah di Filter
34
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
• Block yang diukur adalah bagain SV (potensiometer), Display LCD,Driver (MOSFET),
Actuator (Lampu Halogen DC), dan Sensor LM35.
• Semua pengujian menunjukkan komponen yang digunakan dalam keadaan baik dan sesuai
dengan nilai – nilai standar teoretis.
3.2 Penutup
Demikian dokumen B400 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.
35
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
TandaTangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
36
DAFTAR ISI
2.10. Pendahuluan………………………………………………………………......39
2.11. Linearisasi Sensor…………………………………………………………….39
2.12. Desain Kendali………………………………………………………………..40
37
BAB I
PENGANTAR
38
BAB II
PEMBAHASAN
2.11. Pendahuluan
Padababinidijelaskanmengenailinearisasi sensor suhu LM35 untuk mengetahui bahwa
sensor yang digunakan berjalan dengan baik dan masih pada sifat – sifat standarnya. Selain
itu juga berisi proses design kendali untuk mendapatkan parameter – parameter PID.
100 51 52,43
200 54 56,88
Tabel 2.2.1 Data Linearisasi Sensor LM35
y = mx + b
• Saat diberi nilai PWM = 100
y =mx + b
51 = m52,43 + b ............................................... (1)
• Saat diberi nilai PWM = 200
y = mx + b
54 = m56,88 + b ............................................... (2)
39
2.13. Design Kendali
a. Pengambilan data
Waktuplotter = 1315detik
b. Proses Design
40
c. Proses Perhitungan
X1 = 65
X2 = 80
X3 = 560
L = X2 – X1 = 80 –65 = 15
T = X3 – X2 = 560 –80= 480
Nilai – nilaitersebutberdasarkanwaktupadaplotter.Nilai L dan T
kemudiandikonversikankedalamwaktu real, sehinggamenjadi :
tPLOTTER : t REAL = 1315 : 999
L REAL = 0,7597 x L PLOTTER
= 0,7597 x 15
= 11,3955
T REAL = 0,7597 x T PLOTTER
= 0,7597 x 480
= 364,656
𝑇
Kp = 1,2 x 𝐿
364,656
= 1,2 x 11,3955
= 38,4
Ti = 2 x L
= 2 x 11,3955
= 22,791
Td = 0,5 x L
= 0,5 x 11,3955
= 5,69775
41
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
• Proses design kendali dilakukan dengan metode Zieghler Nichols 1.
• Parameter hasil design yang didapat yaitu Kp = 38,4; Ti = 22,791; dan Td = 5,69775.
3.2 Penutup
Demikian dokumen B500 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
penyusunan dokumen B600.
42
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Siti Fauziah
NIM 151311029
TandaTangan
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
2013789
43
DAFTAR ISI
2.13. Pendahuluan…………………………………………………………………..46
2.14. Realisasi Design……………………………………………………………….46
2.15. Proses Tuning …………………………………………………………………47
2.16. Pengujian Sistem………………………………………………………………49
44
BAB I
PENGANTAR
45
BAB II
PEMBAHASAN
2.14. Pendahuluan
Padababinidijelaskanmengenaiproses tuning dimulai dengan menggunakan parameter
hasil design ZN1 sampai pada tuning akhir sehingga didapat respon dengan parameter –
parameter seperti rise time yang kecil, tidak ada overshot, dll disertai gangguan pada sistem
berupa kipas untuk menguji kehandalan sistem.
Kp = 38.4
Ti = 22.791
Td = 5.69775
Respon ini memiliki rise time yang bagus tetapi terdapat overshot dan settling time yang
besar. Nilai Ti di naikkan dan nilai Td diturunkan untuk mengurangi overshot dan settling
time.
46
2.16. Proses Tuning
• Tuning 1
Kp = 38.4
Ti = 40
Td = 3.5
Respon diatas memiliki rise time dan settling time besar. Nilai Ti dikurangi untuk
memperbaiki rise time.
• Tuning 2
KP = 28
Ti = 36
Td = 3.5
47
Gambar 2.3.2 Respon Hasil Tuning 2
Rise time sudah cukup kecil, tetapi respon menjadi memiliki settling time yang besar
kembali. Nilai Kp dan Ti dinaikkan untuk memperbaiki rise time, mengurangi overshot dan
settling time.
• Tuning akhir
KP = 50
Ti = 36.5
Td = 3.5
48
Hasil tuning akhir menunjukkan respon yang baik. Rise time kecil, tidak ada overshot dan
settling time.
Respon diatas merupakan respon hasil kendali dengan parameter Kp, Ti dan Td yang sama
dengan Tuning Akhir. Respon kemudian diberi gangguan berupa kipas 12V dan respon tidak
menunjukkan perubahan. Artinya respon memiliki kehandalan yang bagus.
49
BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Berdasarkan data hasil percobaan dan analisis data, maka dapat disimpulkan bahwa :
• Kenaikkan nilai Ti menyebabkan overshot dan settling time berkurang.
• Pengurangan nilai Ti menyebabkan rise time mengecil.
• Kenaikkan Kp menyebabkan rise time mengecil.
• Respon menunjukan kendali yang bagus saat nilai Kp = 50; Ti = 36.5; Td = 3.5
3.2 Penutup
Demikian dokumen B600 ini dibuat sebagai hasil dari produk Pengendali Suhu Ruangan
berbasis Arduino dengan MOSFET dan Sensor LM35.
50
LAMPIRAN
Curiculum Vitae
A. IdentitasDiri
1 NamaLengkap Siti Fauziah
2 JenisKelamin Perempuan
3 Program Studi D3 TeknikElektronika
4 NIM 151311029
5 TempatTanggalLahir Tasikmalaya, 13 September 1996
6 E-mail fauziah.siti13@gmail.com
7 NomorTelepon/HP 082217611200
8 Alamat Kp. Sindangsari Ds. Sukasukur
Kec. Mangunreja Kab. Tasikmalaya
B. RiwayatPendidikan
SD SMP SMA
NamaInstitusi SDN SMPN 1 Salawu SMA Negeri1
Sukasukur Singaparna
Jurusan - - IPA
Tahunmasuk- 2003 -2009 2009 -2012 2012 -2015
Lulus
51
DAFTAR PUSTAKA
Zharfan, Fauzan. 2017. Pengendali Suhu Menggunakan Arduino UNO Dengan Metoda
PID. Bandung. Politeknik Negeri Bandung.
Nathanael, Kevin. 2016. Miniatur Kontrol Suhu dengan Kendali PID. Bandung. Politeknik
Negeri Bandung.
Setiowati, Reni. 2016. Sistem Kendali Suhu Ruangan Menggunakan Metode PID dengan
Sensor LM35. Bandung. Politeknik Negeri Bandung.
52