Name : Hasan Rohmani

Nrt : 20.11.21.033

Class : Nautic B

English assigment

10 Hal yang Perlu Dipertimbangkan Saat Menggunakan Sistem Auto-Pilot di Kapal

Kembali di masa lalu pengiriman pedagang, 'Quarter Master' adalah anggota penting dari tim Bridge.
'Quarter Master' adalah gelar yang diberikan kepada pelaut berbadan sehat yang tanggung jawab
utamanya adalah mengemudikan kapal sesuai dengan perintah nakhoda dan perwira. Quarter Masters
terus mengawasi dan mengambil alih kemudi sepanjang hari saat berada di laut. Praktek ini berlanjut
sampai otomatisasi mengambil alih di bidang navigasi. Arti penting dari Quarter Master hampir lenyap
ketika peralatan revolusioner 'Auto-Pilot' ditemukan. Itu selama awal 1920-an ketika sistem kontrol
kemudi dan kemudi otomatis diperkenalkan di atas kapal dagang.

Sistem Auto-Pilot dianggap sebagai salah satu alat peralatan navigasi paling canggih dan canggih secara
teknis di kapal. Auto-Pilot disinkronkan dengan Gyro Compass untuk mengarahkan kursus input secara
manual, dengan mengacu pada heading gyro. Auto Pilot mengarahkan jalur input secara manual dengan
mengontrol perangkat kemudi untuk memutar kemudi dengan cara yang diperlukan. Selain itu, sistem
auto-pilot modern mampu disinkronkan dengan sistem Electronic Chart (ECDIS) yang memungkinkan
untuk mengikuti jalur yang ditetapkan dalam rencana Voyage. Fitur ini tidak memerlukan perubahan
dan perubahan jalur manual karena sistem akan mengikuti jalur dan perubahan sesuai rencana
perjalanan.

Sistem auto-pilot jelas merupakan anugerah yang tak terbantahkan dalam navigasi modern. Namun
ketergantungan yang berlebihan pada peralatan dan pemahaman yang buruk tentang efisiensi dan
keterbatasannya telah mengakibatkan beberapa kecelakaan di laut. Ini juga karena ketidakmampuan
operator untuk mempelajari peralatan di luar fitur dasarnya.

Catatan di bawah ini adalah garis besar singkat dari 10 poin penting yang harus dipertimbangkan saat
mengoperasikan sistem auto-pilot onboard untuk navigasi yang aman dan lancar.

1. Tingkat Batas Putaran dan Kemudi

Metode belokan adalah kontrol yang paling penting dari sistem Auto-Pilot. Sistem akan menggunakan
metode belokan yang dipilih untuk perubahan jalur. Pengguna dapat memasukkan limit dari metode
belokan tersebut, yaitu sebagai berikut

a) Tingkat Putaran
Ini adalah metode belokan yang paling umum digunakan. Dalam metode ini, pengguna dapat
mengatur nilai putaran antara 1-300 derajat (bervariasi pada model yang berbeda). Saat
 berputar, kemudi akan bergerak sebanyak yang diperlukan untuk mencapai tingkat putaran
yang diperlukan tanpa melebihi nilai yang ditetapkan. Perwira harus mempertimbangkan
karakteristik manuver kapal dan menetapkan nilai aman untuk kapal.

b) Batas Kemudi
Metode batas kemudi memungkinkan pengguna untuk mengatur nilai dari 1 derajat ke sudut
kemudi maksimal. Dalam metode ini, saat mengubah arah kemudi tidak akan melebihi batas
yang ditentukan. Sekali lagi, karakteristik manuver kapal harus dipertimbangkan saat memilih
nilai kemudi. Sistem modern memungkinkan berbelok dengan radius juga. Dalam metode
tersebut pengguna dapat memasukkan

2. Pompa Roda Kemudi radius putar dalam mil laut..

Pompa roda gigi kemudi digunakan untuk memompa oli hidrolik untuk menggerakkan kemudi gear unit
(RAM) yang pada gilirannya menggerakkan kemudi ke arah yang diinginkan. Itu artinya, ketika lebih
banyak pompa yang bekerja, kemudi akan bergerak lebih cepat. NS jumlah pompa yang tersedia
bervariasi sesuai dengan unit roda kemudi. Petugas jaga harus mengetahui pompa dan
menggunakannya dengan bijak.

Jika mengoperasikan auto-pilot di area dengan kepadatan lalu lintas di mana perubahan mendadak dan
cepat diperlukan, pompa roda gigi kemudi maksimum harus bekerja. Dalam penjelajahan laut dan
navigasi laut terbuka dengan lalu lintas yang lebih sedikit, pompa bekerja harus dikurangi seminimal
mungkin.

3. Alarm Di Luar Kursus

Alarm off-course berfungsi untuk memberi tahu operator jika ada perbedaan dalam haluan yang
ditetapkan dan arah sebenarnya dari kapal. Pengguna dapat secara manual mengatur jumlah derajat
yang diperlukan, setelah itu alarm akan berbunyi untuk memberi tahu pengguna bahwa tingkat
perbedaan yang ditetapkan telah terlampaui.

Namun, pengguna harus terus memeriksa perubahan arah karena dalam beberapa kasus ketika kompas
gyro mengembara di jalurnya, pilot otomatis akan mengikuti kompas pengembara dan gagal
membunyikan alarm.

4. Modus Manual
Kontrol kemudi sistem dapat dikategorikan sebagai mode Otomatis dan Manual. Hal ini memungkinkan
kapal untuk dinavigasi baik dalam mode Manual atau mode Otomatis dengan mengalihkan kontrol.

Dalam Mode Manual, kapal dapat dikemudikan dengan tangan menggunakan Helm Tindak Lanjut atau
aAnakan darurat non-tindak lanjut.

Kemudi tangan digunakan saat kapal sedang bermanuver, dan bernavigasi diperairan terbatas, saluran
dan daerah dengan kepadatan lalu lintas kepadatan lalu lintas. Anakan NFU saat digunakan akan
menggerakkan kemudi ke arah yang diinginkan tetapi tidak ke sudut tertentu. Ini digunakan dalam
keadaan darurat. Pengguna harus terbiasa dengan prosedur inter-switching dari Auto dan Mode
manual.

5. Kepadatan Lalu Lintas

Penggunaan Auto-Pilot tidak disarankan saat bernavigasi di area dengan kepadatan lalu lintas tinggi,
saluran sempit dan skema pemisahan lalu lintas, serta perairan terbatas lainnya. Pilot otomatis mungkin
tidak cukup efisien untuk memutar kapal secara spontan saat menavigasi di daerah seperti itu yang
menuntut perubahan cepat dan manuver untuk menghindari tabrakan atau situasi jarak dekat. Jika
auto-pilot digunakan dalam kasus tersebut, semua pompa roda gigi kemudi harus dihidupkan untuk
respon kemudi yang lebih baik.

6. Kecepatan

Sistem bekerja secara tidak efisien pada kecepatan yang dikurangi. Penggunaan auto-pilot tidak
dianjurkan ketika kapal sedang bermanuver atau bergerak dengan kecepatan yang sangat rendah.
Sistem ini memungkinkan pengguna untuk melakukan sinkronisasi dengan Speed Log untuk menerima
feed pada kecepatan kapal. Pengguna harus terus memeriksa log kecepatan karena kesalahan apa pun
dalam kecepatan log akan tercermin dalam sistem auto-pilot.

Sistem ini juga memungkinkan pengguna untuk memasukkan kecepatan secara manual, saat
melakukannya penting untuk menetapkan nilai sedekat mungkin dengan kecepatan kapal yang
sebenarnya.

7. Kondisi Cuaca

Cuaca buruk dan kondisi laut yang tidak bersahabat memiliki efek buruk pada kinerja auto-pilot. Yawing
kapal yang tidak terkendali dapat mengakibatkan gerakan kemudi yang berlebihan. Sistem auto-pilot
modern memiliki opsi kontrol cuaca di mana sistem secara otomatis menyesuaikan pengaturan untuk
beradaptasi dengan perubahan cuaca dan kondisi laut. Ini juga menyediakan opsi bagi pengguna untuk
mengatur nilai tertentu secara manual.

8. Kompas Gyro
Sistem Auto-Pilot secara fungsional bergantung pada Gyro Compass. Jika ada kesalahan atau fluktuasi
pada heading gyro, akan ada perubahan yang setara pada lintasan yang dikemudikan. Dalam kasus yang
lebih buruk, ketika gyro gagal, sistem akan kehilangan arah dan tidak dapat mengarahkan arah yang
diperlukan.

Dalam keadaan darurat, pemadaman listrik atau kegagalan gyro, sistem harus segera diubah ke mode
Manual dan menggunakan helm untuk mengarahkan arah menggunakan kompas Magnetik.

9. Alarm dan sinyal penting

Selain off course alarm, auto pilot harus terintegrasi dengan:

a) Kegagalan atau pengurangan alarm daya, yang akan berbunyi jika terjadi kegagalan pilot
otomatis atau jika terjadi pengurangan pasokan daya ke sistem kontrol atau pemantauan pos
b) Pemantauan status sensor: Jika salah satu sensor dalam sistem pilot otomatis gagal merespons,
itu harus ditunjukkan oleh alarm yang dapat didengar di sistem pemantauan
c) Pemantau pos: Jika kapal diharuskan membawa dua kompas independen, monitor pos untuk
melacak informasi pos saat ini dengan sumber pos independen harus disediakan. Alarm audio-
visual keduanya harus disediakan jika informasi heading yang digunakan dialihkan dari sumber
heading kedua di luar batas yang ditetapkan. Itu juga harus dilengkapi dengan indikasi yang jelas
tentang sumber pos yang sebenarnya.

10. Batasan Penting:

Sistem auto pilot harus sedemikian rupa sehingga heading preset tidak dapat diubah dengan intervensi
yang disengaja dari personal onboard dan sistem kontrol heading harus mengubah arah ke heading
preset tanpa melampaui posisinya

Seperti yang telah kami nyatakan di atas, auto-pilot adalah anugerah yang tak terbantahkan dalam
navigasi modern. Merupakan tanggung jawab petugas untuk memastikan bahwa mereka benar-benar
mengetahui peralatan dan fitur serta kontrolnya untuk membuat penggunaan yang tepat dan efisien.
Terlepas dari kenyataan bahwa sistem auto-pilot bervariasi dalam model dari kapal ke kapal, prinsip
kerja dan fiturnya akan sama. Petugas dek yang menggunakan peralatan sangat disarankan untuk
membaca manual pengoperasian pabrikan untuk mendapatkan pemahaman yang menyeluruh tentang
peralatan tersebut.